一种智能全方位移动视觉机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能全方位移动视觉机器人。

背景技术：

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，广泛应用于建筑业、勘探业和家庭生活等领域。

而现有的视觉机器人存在有实用性弱和缓冲性能差的问题，视觉机器人主要靠足部行走，当需要迅速移动时，足部的行走速度不能满足使用者的要求；同时现有的机器人足部与腿部之间缺乏缓冲装置，时间长了容易因震动造成内部部件松动或损坏。因此，设计一种实用性强和缓冲性能好的智能全方位移动视觉机器人是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能全方位移动视觉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能全方位移动视觉机器人，包括头部、摄像头、躯干、第一腿关节、第二腿关节、足部、弹性球、L型块、支撑杆、六边形块、滑杆、固定块、滑槽、推杆、壳体、滑块、滚轮、第一转轴、第一履带轮、履带、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三转轴、马达、电磁铁和第二履带轮，所述躯干的顶部连接有头部，所述头部的一侧对应安装有摄像头，所述躯干的底部对应安装有第一腿关节，所述第一腿关节的底部设置有第二腿关节，且第二腿关节和第一腿关节的相邻侧对应安装有L型块，所述L型块的一侧设置有弹性球，所述第二腿关节和第一腿关节的两侧内壁均安装有支撑杆，所述支撑杆的外部通过轴承活动连接有滑杆，所述滑杆的外部设置有六边形块，所述第二腿关节的底部设置有足部，所述足部的底部对应设置有固定块，且固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且两个滑块之间通过螺栓固定有壳体，所述壳体的两侧内壁之间对应安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的外部分别套接有第一履带轮和滚轮，所述第二转轴的外部分别套接有第二履带轮和第一锥齿轮，所述第二履带轮与第一履带轮之间连接有履带，所述壳体的顶部设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器活动连接有第三转轴，且第三转轴穿过壳体，所述第三转轴的一端套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮为啮合连接，所述固定块的一侧通过铰链活动连接有推杆，所述固定块的一侧安装有电磁铁，且电磁铁与推杆为配合结构，所述电磁铁、摄像头和马达均与外部电源电性连接。

进一步的，所述弹性球的数量为四个，且弹性球均与六边形块的外壁相接触。

进一步的，所述固定块与推杆之间连接有弹簧，且固定块与壳体之间连接有弹簧。

进一步的，所述推杆的底部设置有滑轮，且滑轮与壳体的顶部相接触。

进一步的，所述滑杆的外部与六边形块的内部均均匀涂敷有聚氨酯润滑涂层。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有第二锥齿轮、电磁铁和马达等构件，从而让机器人在需要迅速移动时切换成滚轮模式行走，提高了该机器人的实用性；通过设置有六边形块、滚轮和L型块等构件，解决了因为足部与腿部之间缺乏缓冲装置导致的容易因震动造成内部部件松动或损坏的问题，使得该机器人具有缓冲性能好的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一腿关节与第二腿关节安装示意图；

图3是本实用新型的足部剖视示意图；

图4是本实用新型的第一锥齿轮与第二履带轮安装示意图；

图中：1、头部；2、摄像头；3、躯干；4、第一腿关节；5、第二腿关节；6、足部；7、弹性球；8、L型块；9、支撑杆；10、六边形块；11、滑杆；12、固定块；13、滑槽；14、推杆；15、壳体；16、滑块；17、滚轮；18、第一转轴；19、第一履带轮；20、履带；21、第一锥齿轮；22、第二转轴；23、第二锥齿轮；24、第三转轴；25、马达；26、电磁铁；27、第二履带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能全方位移动视觉机器人，包括头部1、摄像头2、躯干3、第一腿关节4、第二腿关节5、足部6、弹性球7、L型块8、支撑杆9、六边形块10、滑杆11、固定块12、滑槽13、推杆14、壳体15、滑块16、滚轮17、第一转轴18、第一履带轮19、履带20、第一锥齿轮21、第二转轴22、第二锥齿轮23、第三转轴24、马达25、电磁铁26和第二履带轮27，躯干3的顶部连接有头部1，头部1的一侧对应安装有摄像头2，躯干3的底部对应安装有第一腿关节4，第一腿关节4的底部设置有第二腿关节5，且第二腿关节5和第一腿关节4的相邻侧对应安装有L型块8，L型块8的一侧设置有弹性球7，第二腿关节5和第一腿关节4的两侧内壁均安装有支撑杆9，支撑杆9的外部通过轴承活动连接有滑杆11，滑杆11的外部设置有六边形块10，第二腿关节5的底部设置有足部6，足部6的底部对应设置有固定块12，且固定块12的一侧开设有滑槽13，滑槽13的内部安装有滑块16，且两个滑块16之间通过螺栓固定有壳体15，壳体15的两侧内壁之间对应安装有第一转轴18和第二转轴22，第一转轴18的外部分别套接有第一履带轮19和滚轮17，第二转轴22的外部分别套接有第二履带轮27和第一锥齿轮21，第二履带轮27与第一履带轮19之间连接有履带20，壳体15的顶部设置有马达25，马达25的输出轴通过联轴器活动连接有第三转轴24，且第三转轴24穿过壳体15，第三转轴24的一端套接有第二锥齿轮23，且第二锥齿轮23与第一锥齿轮21为啮合连接，固定块12的一侧通过铰链活动连接有推杆14，固定块12的一侧安装有电磁铁26，且电磁铁26与推杆14为配合结构，电磁铁26、摄像头2和马达25均与外部电源电性连接；弹性球7的数量为四个，且弹性球7均与六边形块10的外壁相接触，便于起到缓冲效果；固定块12与推杆14之间连接有弹簧，且固定块12与壳体15之间连接有弹簧，便于壳体15升起与落下；推杆14的底部设置有滑轮，且滑轮与壳体15的顶部相接触，便于在壳体15上顺利滑动；滑杆11的外部与六边形块10的内部均均匀涂敷有聚氨酯润滑涂层，便于六边形块10顺利滑动；当该机器人准备切换滚轮17模式行走时，接通电磁铁26的电源，推杆14为一种金属材质的构件，从而被电磁铁26吸合，推杆14的滑轮在壳体15的顶部滑动，并将壳体15向下推动，使滚轮17与地面接触，此时开启马达25，其输出轴带动第三转轴24转动，第二锥齿轮23与第一锥齿轮21啮合转动，第二转轴22带动第二履带轮27转动，通过履带20带动第一履带轮19转动，第一转轴18带动滚轮17转动，从而让机器人在需要迅速移动时切换成滚轮17模式行走，提高了该机器人的实用性；当该机器人依靠足部6走动时，第二腿关节5将震动传递给L型块8，第二腿关节5与六边形块10相对运动，使支撑杆9转动，橡胶材质的弹性球7受到六边形块10的挤压而压缩，并给予第二腿关节5反作用力，减缓了第一腿关节4受到的震动，解决了因为足部6与腿部之间缺乏缓冲装置导致的容易因震动造成内部部件松动或损坏的问题，使得该机器人具有缓冲性能好的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。