麦克风拾音模块安装结构及机器人的制作方法

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种麦克风拾音模块安装结构及机器人。

背景技术：

目前，根据科大讯飞五麦克阵列拾音模块的功能要求，安装模块必须人声能直达每个麦克，避免掩蔽效应，产品正常使用场景下，保证声源的直达声(非反射声)到达每个麦克的机会是均等的。同时，声音到达麦克风的路径尽可能短、宽。

现有市场上的麦克风拾音模块安装结构的结构复杂，不便于与机器人进行紧密贴合，减震和密封性差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种麦克风拾音模块安装结构及机器人，以解决现有技术中的麦克风拾音模块安装结构不便于安装麦克风，且密封性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种麦克风拾音模块安装结构，包括硅胶安装块，所述硅胶安装块上设置有用于安装麦克风的阶梯孔。

进一步地，所述硅胶安装块的硬度为35至40度。

进一步地，所述硅胶安装块的第一面为平面，所述硅胶安装块的与第一面相对的第二面为球面。

进一步地，所述硅胶安装块上设置有与所述阶梯孔连通的走线槽。

进一步地，所述阶梯孔为多个。

进一步地，所述阶梯孔为5个，5个所述阶梯孔中的4个均布在所述硅胶安装块的外周，另外1个位于所述硅胶安装块的中央。

进一步地，4个所述阶梯孔沿同一圆的圆周方向均匀分布，1个所述阶梯孔所述圆的圆心位置处，所述圆的直径为54mm。

进一步地，所述硅胶安装块为圆形块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括麦克风拾音模块安装结构，所述麦克风拾音模块安装结构为上述的麦克风拾音模块安装结构。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的用于安装麦克风的结构为硅胶安装块，通过该硅胶安装块的作用，可以有效提高麦克风拾音模块安装结构的减震效果，当将本实用新型中的麦克风拾音模块安装结构安装在机器人等结构上时，能够提高麦克风拾音模块安装结构的密封性能。与此同时，采用阶梯孔来安装麦克风的方式，便于安装和固定，保证了麦克风的拾音效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的麦克风拾音模块安装结构的立体图；以及

图2示意性示出了本实用新型的麦克风拾音模块安装结构的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、硅胶安装块；20、阶梯孔；30、走线槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种麦克风拾音模块安装结构，该麦克风拾音模块安装结构包括硅胶安装块10，硅胶安装块10上设置有用于安装麦克风的阶梯孔20。由于本实施例中的用于安装麦克风的结构为硅胶安装块10，通过该硅胶安装块10的作用，可以有效提高麦克风拾音模块安装结构的减震效果，当将本实施例中的麦克风拾音模块安装结构安装在机器人等结构上时，能够提高麦克风拾音模块安装结构的密封性能。与此同时，采用阶梯孔20来安装麦克风的方式，便于安装和固定，保证了麦克风的拾音效果。

优选地，本实施例中的硅胶安装块10的硬度为35至40度，具有有效的减振和密封效果。

再次参见图1和图2所示，本实施例中的硅胶安装块10的第一面为平面，硅胶安装块10的与第一面相对的第二面为球面，便于安装机器人上，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将硅胶安装块10的两个表面设置为其他形状，只要能够适应机器人的麦克风拾音模块安装结构的安装部位即可。

本实施例中的硅胶安装块10上设置有与阶梯孔20连通的走线槽30，便于安装麦克风的连接线，保证麦克风拾音模块安装结构的外观完美性。

本实施例中的阶梯孔20为多个。优选地，本实施例中的阶梯孔20为5个，5个阶梯孔20中的4个均布在硅胶安装块10的外周，另外1个位于硅胶安装块10的中央。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将阶梯孔20设置为其他个数，具体根据实际的使用需求确定。

优选地，本实施例中的硅胶安装块10为圆形块，安装时，将麦克风形阵列安装呈圆形布局，保证了人声能直达每个麦克，避免掩蔽效应，提高整体拾音模块的拾音效果。

本实用新型采用五麦环形阵列呈圆形布局，其中4个麦克风均匀分布在同一个圆的圆周，1个麦克风在圆心，圆直径为54mm，保证了人声能直达每个麦克，避免掩蔽效应，提高整体拾音模块的拾音效果。同时，安装模块采用硬度为35度至40度的硅胶安装块10，五麦安装孔采用阶梯孔20的方式，便于安装，同时硅胶安装块10具有减震密封的效果，保证了五麦的拾音效果。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括麦克风拾音模块安装结构，麦克风拾音模块安装结构为上述的麦克风拾音模块安装结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的五麦环形阵列安装呈圆形布局，保证了人声能直达每个麦克，避免掩蔽效应，提高整体麦克风拾音模块安装结构的拾音效果，麦克风拾音模块安装结构采用硬度35度的硅胶安装块，五麦安装孔位采用阶梯孔的方式，便于安装，同时硅胶安装块具有减震密封的效果，保证了五麦的拾音效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。