本实用新型涉及镶嵌工件技术领域，具体为一种自动镶嵌工件机械手。
背景技术：
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器手。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，现在很多工作单位都在运用机器人来代替人工，镶嵌工作也部分工作单位采用了机械手，但是传统的机器手适应性差，结构复杂，功能单一，难以满足人们的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动镶嵌工件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动镶嵌工件机械手，包括基座，所述基座的顶部设有机械手底座，所述机械手底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端转动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有固定块，所述固定块的前端安装有微型摄像机，所述固定块的底部通过安装架连接有夹紧板，所述夹紧板包括左支架和右支架，所述左支架的左侧连接有第一导向套筒，所述左支架上贯穿有第一导向柱，所述第一导向柱的右侧连接有液压缸，所述液压缸的输出端通过活塞杆连接有夹板，所述右支架的右侧连接有第二导向套筒，所述右支架上贯穿有第二导向柱。
优选的，所述机械手底座通过固定耳固定连接于基座。
优选的，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴分别通过电机驱动。
优选的，所述第一导向柱贯穿第一导向套筒，且端部连接有第一限位块。
优选的，所述第二导向柱贯穿第二导向套筒，且端部连接有第二限位块。
优选的，所述第一导向柱和第一导向套筒之间间隙配合，且所述第二导向柱和第二导向套筒也间隙配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动镶嵌工件机械手，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴之间的互相配合使用，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点，便于夹紧板的灵活转动来完成抓取的工作，将需要抓取的工件固定放置在夹板之间，通过液压缸的设置，便于对工件进行很好的固定，通过第一导向柱贯穿第一导向套筒且端部连接有第一限位块，并通过第二导向柱贯穿第二导向套筒且端部连接有第二限位块的设置，避免第一导向柱和第二导向柱滑脱，通过夹紧板将工件放入加工装置，通过微型摄像机的设置，便于很好的定位镶嵌位置，自动进行镶嵌组装，具有很高的实用性，大大提升了该一种自动镶嵌工件机械手的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型一种自动镶嵌工件机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动镶嵌工件机械手的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型一种自动镶嵌工件机械手的固定耳结构示意图；
图4为本实用新型一种自动镶嵌工件机械手的微型摄像机结构示意。
图中：1基座、2机械手底座、3固定耳、4第一转轴、5第二转轴、6第三转轴、7第四转轴、8第五转轴、9第六转轴、10固定块、11微型摄像机、12安装架、13夹紧板、14左支架、15右支架、16第一导向套筒、17第二导向套筒、18第一限位块、19第二限位块、20第一导向柱、21液压缸、22夹板、23第二导向柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动镶嵌工件机械手，包括基座1，所述基座1的顶部设有机械手底座2，所述机械手底座2的顶部转动连接有第一转轴4，所述第一转轴4的一端转动连接有第二转轴5，所述第二转轴5的一端转动连接有第三转轴6，所述第三转轴6的一端转动连接有第四转轴7，所述第四转轴7的一端转动连接有第五转轴8，所述第五转轴8的一端转动连接有第六转轴9，所述第六转轴9的端部连接有固定块10，所述固定块10的前端安装有微型摄像机11，所述固定块10的底部通过安装架12连接有夹紧板13，所述夹紧板13包括左支架14和右支架15，所述左支架14的左侧连接有第一导向套筒16，所述左支架14上贯穿有第一导向柱20，所述第一导向柱20的右侧连接有液压缸21，所述液压缸21的输出端通过活塞杆连接有夹板22，所述右支架15的右侧连接有第二导向套筒17，所述右支架15上贯穿有第二导向柱23。
具体的，所述机械手底座2通过固定耳3固定连接于基座1。
具体的，所述第一转轴4、第二转轴5、第三转轴6、第四转轴7、第五转轴8和第六转轴9分别通过电机驱动。
具体的，所述第一导向柱20贯穿第一导向套筒16，且端部连接有第一限位块18。
具体的，所述第二导向柱23贯穿第二导向套筒17，且端部连接有第二限位块19。
具体的，所述第一导向柱20和第一导向套筒16之间间隙配合，且所述第二导向柱23和第二导向套筒17也间隙配合。
工作原理：本实用新型一种自动镶嵌工件机械手，使用时，通过第一转轴4、第二转轴5、第三转轴6、第四转轴7、第五转轴8和第六转轴9之间的互相配合使用，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点，便于夹紧板13的灵活转动来完成抓取的工作，将需要抓取的工件固定放置在夹板22之间，通过液压缸21的设置，便于对工件进行很好的固定，通过第一导向柱20贯穿第一导向套筒16且端部连接有第一限位块18，并通过第二导向柱23贯穿第二导向套筒17且端部连接有第二限位块19的设置，避免第一导向柱20和第二导向柱23滑脱，通过夹紧板13将工件放入加工装置，通过微型摄像机11的设置，便于很好的定位镶嵌位置，自动进行镶嵌组装。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。