一种井字形吸盘式机械爪的制作方法

本实用新型涉及一种机械爪，具体而言，涉及一种井字形吸盘式机械爪。

背景技术：

目前所使用的机械爪中，吸盘式机械爪在注塑机的取料方面有着广泛的应用。传统的吸盘式机械爪，其主要由底盘和吸盘所组成，在面对显示器背板、面板等一些较大也较重的注塑件时，其在吸取产品时容易出现整体结构不稳的现象，并且对于机械爪的作业角度也难以实现快速的调整，对于一些产品表面的不平整现象出现时，也容易影响吸取的稳定性。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高结构的稳固性以及吸取的稳定性的井字形吸盘式机械爪。

为此，本实用新型提供了一种井字形吸盘式机械爪，其包括多根纵向布置的第一杆部，多根第一杆部之间相平行设置，第一杆部连接机械臂，多根第一杆部上交叉连接有多根横向布置的第二杆部，多根第二杆部之间相平行设置，第一杆部和第二杆部的交叉点处设置有吸盘，第二杆部与第一杆部之间安装有铰接轴，铰接轴的两端分别铰接第二杆部的端部与第一杆部的侧面。

进一步地，上述第一杆部的表面开设有多个凹槽，吸盘安装于凹槽上。

进一步地，上述凹槽为矩形凹槽。

进一步地，上述第二杆部的表面开设有多条沿第二杆部的长度方向延伸的沟槽。

进一步地，上述沟槽的横断面呈三角形。

本实用新型所提供的一种井字形吸盘式机械爪，设置了多根纵向布置的第一杆部，多根第一杆部之间相平行设置，第一杆部连接机械臂，多根第一杆部上交叉连接有多根横向布置的第二杆部，多根第二杆部之间相平行设置，第一杆部和第二杆部的交叉点处设置有吸盘，第二杆部与第一杆部之间安装有铰接轴，铰接轴的两端分别铰接第二杆部的端部与第一杆部的侧面；通过上述的设置，利用多个杆部的设计，使得整体的机械爪可以实现作业角度的调整，相较于现有技术可以有效地提高结构的稳固性以及吸取的稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种井字形吸盘式机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种井字形吸盘式机械爪的结构剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种井字形吸盘式机械爪，其包括多根纵向布置的第一杆部1，多根第一杆部1之间相平行设置，第一杆部1连接机械臂2，多根第一杆部1上交叉连接有多根横向布置的第二杆部3，多根第二杆部3之间相平行设置，第一杆部1和第二杆部3的交叉点处设置有吸盘4，第二杆部3与第一杆部1之间安装有铰接轴5，铰接轴5的两端分别铰接第二杆部3的端部31与第一杆部1的侧面11。

本实施例所提供的一种井字形吸盘式机械爪，设置了多根纵向布置的第一杆部，多根第一杆部之间相平行设置，第一杆部连接机械臂，多根第一杆部上交叉连接有多根横向布置的第二杆部，多根第二杆部之间相平行设置，第一杆部和第二杆部的交叉点处设置有吸盘，第二杆部与第一杆部之间安装有铰接轴，铰接轴的两端分别铰接第二杆部的端部与第一杆部的侧面；通过上述的设置，利用多个杆部的设计，使得整体的机械爪可以实现作业角度的调整，相较于现有技术可以有效地提高结构的稳固性以及吸取的稳定性。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种井字形吸盘式机械爪，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一杆部1的表面开设有多个凹槽12，吸盘4安装于凹槽12上；凹槽12为矩形凹槽。通过该结构的设置，可以使得吸盘的安装更为稳固。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种井字形吸盘式机械爪，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二杆部3的表面开设有多条沿第二杆部3的长度方向延伸的沟槽32；沟槽32的横断面呈三角形。通过该结构的设置，可以使得第二杆部的安装更为稳固。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。