一种抓取稳固的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种抓取稳固的机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手的臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市场上的抓取机械手在抓取物件时，会出现将物件夹持的不够稳固的现象，使物件容易掉落，导致物件被摔坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取稳固的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种抓取稳固的机械手，包括安装板、第一齿轮、第一拨杆、第一转动板、第一中间连接板，所述安装板上设置有转轴，所述转轴的后方设置有电机，所述转轴的前端设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮上设置有所述第一拨杆，所述第一拨杆上设置有所述第一转动板，所述第一转动板的另一端设置有所述第一中间连接板，所述第一中间连接板的中部位置设置有第一辅助转动板，所述第一中间连接板的另一端设置有第一夹紧块，所述第一夹紧块上设置有防滑橡胶，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有第二拨杆，所述第二拨杆上设置有第二转动板，所述第二转动板的另一端设置有第二中间连接板，所述第二中间连接板的中部位置设置有第二辅助转动板，所述第二中间连接板的另一端设置有第二夹紧块。

上述结构中，启动所述电机，所述电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第一拨杆和所述第二拨杆同时分别拨动所述第一转动板和所述第二转动板转动，所述第一拨杆和所述第二拨杆在转动的同时带动所述第一中间连接板和所述第二中间连接板向上运动，使所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相背运动，松开物体，使电机反向运转，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别带动所述第一转动板和所述第一转动板向下运动，从而使所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相对运动，从而夹紧物体，所述防滑橡胶可以有效的防止物体的滑落。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，所述转轴与所述第一齿轮通过键连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过啮合连接。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，所述第一齿轮与所述第一拨杆通过焊接连接，所述第一转动板与所述第一中间连接板通过转动连接。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，所述安装板与所述第一辅助转动板通过转动连接，所述第一辅助转动板与所述第一中间连接板通过销轴连接。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，所述第一中间连接板与所述第一夹紧块通过螺栓连接，所述第一夹紧块与所述防滑橡胶通过胶接连接。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，所述第二辅助转动板与所述安装板通过转动连接，所述第二辅助转动板与所述第二中间连接板通过销轴连接。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，所述第二转动板与所述第二中间连接板通过销轴连接，所述第二中间连接板与所述第二夹紧块通过螺栓连接。

有益效果在于：通过齿轮传动自身的自锁性，可以有效的防止在夹紧过程中夹紧块的松动现象，从而提高了装置的可靠性，装置结构简单，易于实现，降低了成本开支。

附图说明

图1是本实用新型所述一种抓取稳固的机械手的主视图；

图2是本实用新型所述一种抓取稳固的机械手的左视图；

图3是本实用新型所述一种抓取稳固的机械手第一辅助转动板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装板；2、第一齿轮；3、第一拨杆；4、第一转动板；5、第一中间连接板；6、第一辅助转动板；7、第一夹紧块；8、防滑橡胶；9、第二夹紧块；10、第二中间连接板；11、第二辅助转动板；12、第二转动板；13、第二拨杆；14、第二齿轮；15、电机；16、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种抓取稳固的机械手，包括安装板1、第一齿轮2、第一拨杆3、第一转动板4、第一中间连接板5，安装板1上设置有转轴16，转轴16用于带动第一齿轮2转动，转轴16的后方设置有电机15，电机15用于为转轴16的转动提供动力，转轴16的前端设置有第一齿轮2，第一齿轮2上设置有第一拨杆3，第一拨杆3用于带动第一转动板4运动，第一拨杆3上设置有第一转动板4，第一转动板4的另一端设置有第一中间连接板5，第一中间连接板5用于带动第一夹紧块7运动，第一中间连接板5的中部位置设置有第一辅助转动板6，第一中间连接板5的另一端设置有第一夹紧块7，第一夹紧块7用于夹紧物体，第一夹紧块7上设置有防滑橡胶8，防滑橡胶8用于防止被夹紧的物体滑落，第一齿轮2的一侧设置有第二齿轮14，第二齿轮14上设置有第二拨杆13，第二拨杆13用于带动第二转动板12运动，第二拨杆13上设置有第二转动板12，第二转动板12的另一端设置有第二中间连接板10，第二中间连接板10用于带动第二夹紧块9运动，第二中间连接板10的中部位置设置有第二辅助转动板11，第二中间连接板10的另一端设置有第二夹紧块9，第二夹紧块9用于夹紧物体。

上述结构中，启动电机15，电机15带动第一齿轮2转动，第一齿轮2带动第二齿轮14转动，第一拨杆3和第二拨杆13同时分别拨动第一转动板4和第二转动板12转动，第一拨杆3和第二拨杆13在转动的同时带动第一中间连接板5和第二中间连接板10向上运动，使第一夹紧块7和第二夹紧块9相背运动，松开物体，使电机15反向运转，第一齿轮2和第二齿轮14分别带动第一转动板4和第二转动板12向下运动，从而使第一夹紧块7和第二夹紧块9相对运动，从而夹紧物体，防滑橡胶8可以有效的防止物体的滑落。

为了能够提高机械手夹持动作的稳定性和装置的可靠性，转轴16与第一齿轮2通过键连接，第一齿轮2与第二齿轮14通过啮合连接，第一齿轮2与第一拨杆3通过焊接连接，第一转动板4与第一中间连接板5通过转动连接，安装板1与第一辅助转动板6通过转动连接，第一辅助转动板6与第一中间连接板5通过销轴连接，第一中间连接板5与第一夹紧块7通过螺栓连接，第一夹紧块7与防滑橡胶8通过胶接连接，第二辅助转动板11与安装板1通过转动连接，第二辅助转动板11与第二中间连接板10通过销轴连接，第二转动板12与第二中间连接板10通过销轴连接，第二中间连接板10与第二夹紧块9通过螺栓连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。