一种可调节高度的四轴机器人用移动座的制作方法

文档序号:15541883发布日期:2018-09-28 19:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可调节高度的四轴机器人用移动座,包括装置箱(1)、支撑板(4)、调节板(7)、承重板(9)和安装孔(13),其特征在于:所述装置箱(1)的底端安装有行走轮(2),且装置箱(1)和加固杆(3)的一端相互连接,所述支撑板(4)和加固杆(3)的另一端相互连接,且支撑板(4)的一端安装在装置箱(1)上,所述装置箱(1)内安装有电动机(5),且电动机(5)通过丝杆(6)和装置箱(1)内壁的顶端相互连接,所述调节板(7)安装在丝杆(6)上,且调节板(7)的上端面和固定柱(8)的底端相互连接,所述承重板(9)和固定柱(8)的顶端相互连接,且承重板(9)的下端面安装有限位杆(10),并且限位杆(10)穿过装置箱(1)延伸至固定筒(11)的内侧,同时固定筒(11)通过连接柱(12)和装置箱(1)相互连接,所述安装孔(13)开设在承重板(9)上,且承重板(9)上设置有橡胶凸起(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座,其特征在于:所述支撑板(4)为向外倾斜分布,且其在装置箱(1)的边侧至少设置有4个,并且支撑板(4)的底端安装有行走轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座,其特征在于:所述丝杆(6)贯穿调节板(7)的中心处,且两者为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座,其特征在于:所述固定柱(8)和承重板(9)呈90°夹角分布,且固定柱(8)和限位杆(10)为平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座,其特征在于:所述限位杆(10)的直径大于固定柱(8)的直径,且两者均与装置箱(1)组成滑动机构,并且限位杆(10)和固定筒(11)组成滑动机构。

6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的四轴机器人用移动座,其特征在于:所述安装孔(13)和橡胶凸起(14)为交错分布,且两者均在承重板(9)上均匀分布。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1