1.一种二维精密运动平台，其特征在于，包括：平台基座、宏运动平台和微运动平台；
所述宏运动平台包括宏运动平台传动结构，所述宏运动平台传动结构包括：宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构；
所述宏运动X轴传动结构和所述宏运动Y轴传动结构在所述平台基座顶面的投影构成坐标系的一个象限，所述微运动平台在所述平台基座顶面的投影位于所述象限的区域内。
2.根据权利要求1所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述宏运动Y轴传动结构包括Y轴电机，所述宏运动X轴传动结构包括X轴电机；
所述Y轴电机定子安装于所述平台基座顶面上，所述X轴电机定子和所述Y轴电机动子连接；
所述微运动平台安装于所述平台基座顶面上。
3.根据权利要求2所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述平台基座顶面和所述Y轴电机定子之间设有第一凸起。
4.根据权利要求2所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述Y轴电机定子位于所述平台基座顶面开设的第一凹槽内。
5.根据权利要求2所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述平台基座顶面和所述微运动平台之间设有第二凸起。
6.根据权利要求2所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述微运动平台位于所述平台基座顶面开设的第二凹槽内。
7.根据权利要求2至4中任意一项所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述X轴电机定子和所述Y轴电机动子之间设有支撑件，所述支撑件为柱状结构或条状结构，所述X轴电机定子和所述Y轴电机动子均与所述支撑件连接。
8.根据权利要求2所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述微运动平台包括微运动平台主体、驱动件、弹性组件和外框；
所述外框固定于所述平台基座顶面上；
所述微运动平台主体设置于所述外框中，所述微运动平台主体侧面通过所述弹性组件和所述外框内壁连接；
所述驱动件与所述微运动平台主体连接，并与所述弹性组件配合使得所述微运动平台主体移动。
9.根据权利要求8所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述微运动平台主体为长方体；
所述微运动平台的每一侧面均通过所述弹性组件和所述外框内壁连接；
所述驱动件数量为两个，分别设置于相邻的所述弹性组件外侧，使得所述微运动平台主体能够分别沿着所述X轴传动结构的传动方向和所述宏运动Y轴传动结构的传动方向移动。
10.根据权利要求9所述的二维精密运动平台，其特征在于，所述微运动平台主体顶面设有定位点；
所述宏运动X轴传动结构还包括用于寻找所述定位点的定位部件，所述定位部件和所述X轴电机动子固定连接。