一种垂直压紧机构的制作方法

本实用新型涉及压紧机构技术领域，尤其涉及垂直压紧机构。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。压紧机构是自动化设备中常见的机构，现有的压紧机构存在空间位置占用大、机构复杂、动作繁多的缺点，因此，有必要研究一种垂直压紧机构。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单且占用空间小的垂直压紧机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直压紧机构，包括：一基座，其上紧固有铰接座；一滑动提杆，其通过铰接座铰接在所述基座上；一压头，其与所述滑动提杆相铰接；一气缸，其通过气缸座设置在所述基座上；以及一用于限制所述压头运动方向的导向单元；其中，所述气缸的活塞杆通过连接块与所述滑动提杆连接，所述连接块的一端与所述气缸的活塞杆固连、相向的另一端与所述滑动提杆铰接，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述压头的运动方向垂直相交。

优选的，所述滑动提杆包括一与所述连接块铰接的第一杆部、一与所述压头铰接的延伸臂以及一连接所述第一杆部和所述延伸臂且与所述铰接座铰接的第二杆部，所述第一杆部、所述第二杆部和所述延伸臂一体成型。

优选的，所述第一杆部的延伸方向与所述延伸臂的延伸方向相平行，且所述第一杆部与所述第二杆部之间的夹角a和所述延伸臂与所述第二杆部之间的夹角b的大小相等。

优选的，所述夹角a和所述夹角b为钝角。

优选的，所述第一杆部上成型有一沿其长度方向分布的第一滑动槽，所述第一滑动槽内活动设置有一第一销轴，所述连接块通过所述第一销轴与所述第一杆部铰接。

优选的，所述导向单元包括设置在所述基座上的一对直线轴承和一对通过所述直线轴承滑动设置在所述基座上的导杆，其中，所述导杆的一端与所述压头固定连接，所述导杆对称分布在所述压头的两侧且垂直于所述基座设置。

优选的，所述压头包括一与所述滑动提杆铰接的第一压紧块和一紧固在所述第一压紧块上的第二压紧块，其中，所述第一压紧块上成型有一与所述延伸臂铰接的安装座，所述安装座上成型有一第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设置有一第二销轴，所述延伸臂通过所述第二销轴与所述安装座铰接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的垂直压紧机构，其将气缸设置在所述压头的垂直方向上，气缸的活塞杆的伸缩方向与压头的运动方向垂直相交，能够有效的减小空间的占用率；压头通过滑动提杆与气缸连接，将气缸活塞杆的伸缩运动转化为压头的上、下直线往复运动，有效的简化了动作，且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型所述垂直压紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型的压头的结构示意图；

图3是本实用新型的滑动提杆的立体结构示意图；

图4是本实用新型的滑动提杆的主视方向的结构示意图。

图中：10、基座；11、铰接座；20、气缸；21、气缸座；30、连接块；40、滑动提杆；41、第一杆部；411、第一滑动槽；42、第二杆部；43、延伸臂；50、导向单元；51、直线轴承；52、导杆；60、压头；61、第一压紧块；611、安装座；612、第二滑动槽；62、第二压紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种垂直压紧机构，包括：一基座10，其上紧固有铰接座11；一滑动提杆40，其通过铰接座11铰接在所述基座10上；一压头60，其与所述滑动提杆40相铰接；一气缸20，其通过气缸座21设置在所述基座10上；以及一用于限制所述压头60运动方向的导向单元50；其中，所述气缸20的活塞杆通过连接块30与所述滑动提杆40连接，所述连接块30的一端与所述气缸20的活塞杆固连、相向的另一端与所述滑动提杆40铰接，所述气缸20的活塞杆的伸缩方向与所述压头60的运动方向垂直相交。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述滑动提杆40包括一与所述连接块30铰接的第一杆部41、一与所述压头60铰接的延伸臂43以及一连接所述第一杆部41和所述延伸臂43且与所述铰接座11铰接的第二杆部42，所述第一杆部41、所述第二杆部42和所述延伸臂43一体成型。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述第一杆部41的延伸方向与所述延伸臂43的延伸方向相平行，且所述第一杆部41与所述第二杆部42之间的夹角a和所述延伸臂43与所述第二杆部42之间的夹角b的大小相等。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述夹角a和所述夹角b为钝角。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述第一杆部41上成型有一沿其长度方向分布的第一滑动槽411，所述第一滑动槽411内活动设置有一第一销轴，所述连接块30通过所述第一销轴与所述第一杆部41铰接，所述第一滑动槽411能够保证所述气缸20的活塞杆在伸缩运动时不会因角度问题而与所述滑动提杆40卡死。

作为本方案的一实施例，如图1所示，所述导向单元50包括设置在所述基座10上的一对直线轴承51和一对通过所述直线轴承51滑动设置在所述基座10上的导杆52，其中，所述导杆52的一端与所述压头60固定连接，所述导杆52对称分布在所述压头60的两侧且垂直于所述基座10设置。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述压头60包括一与所述滑动提杆40铰接的第一压紧块61和一紧固在所述第一压紧块61上的第二压紧块62，其中，所述第一压紧块61上成型有一与所述延伸臂43铰接的安装座611，所述安装座611上成型有一第二滑动槽612，所述第二滑动槽612内滑动设置有一第二销轴，所述延伸臂43通过所述第二销轴与所述安装座611铰接。

该垂直压紧机构的工作原理如下：所述气缸20驱使所述滑动提杆40带动压头60垂直下压，下压时，所述导杆50起到导向的作用。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。