1.一种定位装置，其特征在于：包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述转接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈通过转轴安装在定位组件上，所述滚动轴承的外圈抵靠在伸缩板的斜面上。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述转接部为半球形凸块。
4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括承板和定位销钉，所述承板活动的安装在架主体上，所述定位销钉安装在承板上。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括第一弹性恢复部，所述弹性恢复部包括第一弹簧、第一导向轴和弹簧挡板，所述第一导向轴一端安装在承板上，另一端沿竖直方向穿过架主体，所述弹簧挡板安装在第一导向轴的另一端，所述第一弹簧套设在第一导向轴上，并置于架主体与弹簧挡板之间。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述水平推动机构还包括用于驱动伸缩板恢复原位的第二弹性恢复部，所述第二弹性恢复部包括推板、第二弹簧和第二导向轴，所述推板安装在伸缩板远离斜面的一端，所述第二导向轴一端安装在架主体上，另一端穿过推板，所述第二弹簧套设在第二导向轴上，并设于推板与架主体之间。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述第二导向轴为螺栓。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：所述伸缩板斜面相对于水平方向的倾斜角度为20°到30°。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括卡簧，所述卡簧安装在转轴上。
10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括导向盖板和销钉盖板，所述导向盖板安装在架主体上，并覆盖伸缩板，所述销钉盖板安装在承板上，并遮挡定位销钉。