本实用新型涉一种固定装置，特别是指一种三防控制系统设备用材料安装固定装置。
背景技术：
三防控制系统是为避免和减轻核武器、生物武器和化学武器的袭击造成的伤害所采取的防护措施，防御对象是毒剂蒸气、毒剂气溶胶、生物战剂气溶胶、放射性气溶胶等。三防控制系统设备所用到的组成件在生产加工过程中，需要进行多种机械加工工序作业，其中包括各种设备材料的安装，在安装过程中，需要对各种材料进行位置固定，现有的固定主要通过人力固定，存在固定效果不佳且人工成本较高的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种三防控制系统设备用材料安装固定装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种三防控制系统设备用材料安装固定装置，包括底座和控制器，所述底座下设置有四个万向轮，所述万向轮和所述底座之间设置有平衡调节机构，所述底座两侧对称竖直设置有两根丝杆，所述丝杆通过设置在所述底座上的轴承座活动固定在所述底座上，所述丝杆上部水平设置有支撑梁，所述支撑梁上固定设置有两个与所述丝杆配合的丝母，两根所述丝杆下部同一高度均设置有大小形状一致的从动锥形齿轮，所述丝杆之间的所述底座上设置有双轴电机，所述双轴电机的两个转轴上均设置有与所述从动锥形齿轮配合的驱动锥形齿轮，所述双轴电机由所述控制器控制，所述支撑梁上设置有固定机构。
优选地，所述固定机构包括第一旋转油缸、第二旋转油缸、支撑臂和固定夹，所述第一旋转油缸设置在所述支撑梁上，所述支撑臂一端连接在所述第一旋转油缸上，所述第二旋转油缸固定在所述支撑臂的另一端，所述固定夹连接设置在所述第二旋转油缸上，所述第一旋转油缸和所述第二旋转油缸均由所述控制器控制。
优选地，所述支撑臂呈直角形。
优选地，所述万向轮上设置有刹车机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型在底座下设置带刹车的万向轮，能实现材料固定之后的横向移动，在底座上竖直设置丝杆，在支撑梁上设置与丝杆配合的丝母，且丝杆有电机驱动旋转，通过这样的设置，能实现固定材料的上下移动，适应于不同高度的固定需要。
2、本实用新型的固定机构包括第一旋转油缸、第二旋转油缸、支撑臂和固定夹，支撑臂一端连接在第一旋转油缸，第二旋转油缸固定在支撑臂的另一端，固定夹连接设置在第二旋转油缸上，第一旋转油缸和第二旋转油缸均由控制器控制，通过这样的设置，能适应不同方向的固定需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中的结构示意图；
附图标记：1-底座；2-万向轮；3-平衡调节机构；4-丝杆；5-轴承座；6-支撑梁；7-丝母；8-从动锥形齿轮；9-双轴电机；10-驱动锥形齿轮；11-第一旋转油缸；12-第二旋转油缸；13-支撑臂；14-固定夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
具体实施例：
结合图1所示的一种三防控制系统设备用材料安装固定装置，包括底座1和控制器，底座1下设置有四个万向轮2，万向轮2和底座1之间设置有平衡调节机构3，底座1两侧对称竖直设置有两根丝杆4，丝杆4通过设置在底座1上的轴承座5活动固定在底座1上，丝杆4上部水平设置有支撑梁6，支撑梁6上固定设置有两个与丝杆4配合的丝母7，两根丝杆4下部同一高度均设置有大小形状一致的从动锥形齿轮8，丝杆4之间的底座1上设置有双轴电机9，双轴电机9的两个转轴上均设置有与从动锥形齿轮8配合的驱动锥形齿轮10，双轴电机9由控制器控制，支撑梁6上设置有固定机构。
本实施例中，固定机构包括第一旋转油缸11、第二旋转油缸12、支撑臂13和固定夹14，第一旋转油缸11设置在支撑梁6上，支撑臂13一端连接在第一旋转油缸11，第二旋转油缸12固定在支撑臂13的另一端上，固定夹14连接设置在第二旋转油缸上12，第一旋转油缸11和第二旋转油缸12均由控制器控制。
本实施例中，支撑臂13呈直角形。
本实施例中，万向轮2上设置有刹车机构。
本实施例在固定施工过程中，用固定夹将所需要固定的材料固定，通过万向轮2移动到安装的位置，通过刹车装置固定位置，通过平衡调节机构将底座调整为水平状态，通过控制器控制双轴电机9带动丝杆4将材料上升到所需要的高度，控制两个选择油缸控制材料固定的角度，实现材料精准安装固定。
本实施例在底座下设置带刹车的万向轮2，能实现材料固定之后的横向移动，在底座上竖直设置丝杆4，在支撑梁6上设置于丝杆4配合的丝母7，且丝杆4有电机驱动旋转，通过这样的设置，能实现固定材料的上下移动，适应于不同高度的固定需要。
本实施例的固定机构包括第一旋转吧油缸11、第二旋转油缸12、支撑臂13和固定夹14，支撑臂13一端连接在第一旋转油缸11，第二旋转油缸12固定在支撑臂13的另一端，固定夹14连接设置在第二旋转油缸12上，第一旋转油缸11和第二旋转油缸12均由控制器控制，通过这样的设置，能适应不同方向的固定需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。