一种杯盖热成型设备成品送出装置的制作方法

本实用新型属于杯盖自动化生产技术领域，特指一种杯盖热成型设备成品送出装置。

背景技术：

饮料杯盖、咖啡杯盖、药品食品托盘等被杯盖类塑料制品的成型制造方法是先将一筒塑料薄片放置于上料架，塑料薄片先通过加热装置对其软化，然后在吹塑装置中吹塑成型，最后通过冲压裁切装置裁切成型并最终送出。经裁切装置裁切完成后的成型杯盖一般存在两种情形，一种是直接与塑料薄片完全断开，落入裁切模具中，另一种则是被冲压裁切后与塑料薄片边缘仍连接着，当需要施加压力才能将其取下，无论哪种形式的成型杯盖都需要相关配套的成品送出装置与其相互配合才能最终完成取料。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供了一种结构简易，能够适应多种取料方式，并快速取料的杯盖热成型设备成品送出装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种杯盖热成型设备成品送出装置，包括固定于机架上的机械手支架，机械手支架一侧安装有纵向滑台，纵向滑台通过第一动力机构连接有纵向滑块，纵向滑块相对纵向滑台做上下直线往返运动，所述纵向滑块上还连接有横向滑台，横向滑台通过第二动力机构连接有横向滑块，横向滑块相对横向滑台做前后直线往返运动，横向滑块上连接有用于将裁切成型的杯盖移出的机械手。

进一步，所述机械手包括固定在横向滑台上的固定角座，固定角座上连接有横杆，横杆上连接有机械手夹具，机械手夹具上连接有用于将塑料薄片上杯盖进行下压的压杆。

进一步，所述机械手包括固定在横向滑台上的固定角座，固定角座上连接有横杆，横杆上连接有机械手夹具，机械手夹具上连接有用于对裁切成型杯盖进行吸附的吸盘。

进一步，所述吸盘包括固定在机械手夹具上的管件，管件下端连接有吸盘嘴，吸盘嘴上成型有吸气口，所述管件通过皮管与吸气装置连接。

进一步，所述机械手夹具包括至少一根以上固定在横杆上的横向固定架，以及至少一根以上固定在横向固定架上的纵向固定架。

进一步，所述纵向固定架均匀分布在所述横向固定架上。

进一步，所述第一动力机构和第二动力机构为丝杆机构或链条链轮机构或同步带机构。

进一步，所述机械手支架上还设置有将成型杯盖送出的皮带。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

该杯盖热成型设备成品送出装置，其机械手可以具有两个维度上的运动方向，能够适应各种生产环境下的取料方式，并且其结构简易，能实现快速的取料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为杯盖热成型设备成品送出装置安装压杆的结构示意图。

图2为杯盖热成型设备成品送出装置安装吸盘的结构示意图。

1-机械手支架，2-纵向滑台，3-纵向滑块，4-第一动力机构， 5-横向滑台，6-横向滑块，7-第二动力机构，8-机械手，81-固定角座，82-横杆，83-机械手夹具，831-横向固定架，832-纵向固定架，84-压杆，85-吸盘，851-管件，852-吸盘嘴，9-皮带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1和2所示，一种杯盖热成型设备成品送出装置，包括固定于机架上的机械手支架1，机械手支架1一侧安装有纵向滑台2，纵向滑台2通过第一动力机构4连接有纵向滑块3，纵向滑块3相对纵向滑台2做上下直线往返运动，所述纵向滑块3上还连接有横向滑台 5，横向滑台5通过第二动力机构7连接有横向滑块6，横向滑块6 相对横向滑台5做前后直线往返运动，横向滑块6上连接有用于将裁切成型的杯盖移出的机械手8。用于取料的机械手8能够在横向和纵向两个维度上的运动，其能够适应各种取料环境，并且取料速度快捷迅速。

如图1所示，所述机械手8包括固定在横向滑台5上的固定角座 81，固定角座81上连接有横杆82，横杆82上连接有机械手夹具83，机械手夹具83上连接有用于将塑料薄片上杯盖进行下压的压杆84。当杯盖被冲压裁切以后是与塑料薄片还具有连接关系的，则压杆84 在机械手夹具83的带动下伸入裁切装置内，将已成型的杯盖压出。

如图2所示，所述机械手8包括固定在横向滑台5上的固定角座 81，固定角座81上连接有横杆82，横杆上连接有机械手夹具83，机械手夹具83上连接有用于对裁切成型杯盖进行吸附的吸盘85。当杯盖被冲压裁切以后是已经与塑料薄片脱离并留在裁切模具中时，吸盘 85在机械手夹具83的带动下伸入裁切装置内，将杯盖吸住并取出。

进一步，所述吸盘85包括固定在机械手夹具83上的管件851，管件851下端连接有吸盘嘴852，吸盘嘴852上成型有吸气口，所述管件851通过皮管与吸气装置连接，吸气装置可以为真空泵等。

如图1或2所示，所述机械手夹具83包括至少一根以上固定在横杆82上的横向固定架831，以及至少一根以上固定在横向固定架 831上的纵向固定架832。所述纵向固定架832均匀分布在所述横向固定架831上。由于杯盖在裁切装置或在塑料薄片上的位置是均匀分布的，为了每一个吸盘85都能准确与杯盖对准，均匀分布的横向固定架831和纵向固定架832就很好实现这个目的。

如图1或2所示，所述第一动力机构4和第二动力机构7为丝杆机构或链条链轮机构或同步带机构。丝杆机构或链条链轮机构或同步带机构为本领域技术人员所熟知的技术，故未在说明书附图中详细示出。

如图1或2所示，所述机械手支架1上还设置有将成型杯盖送出的皮带9。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。