打靶机自动上料机的制作方法

本实用新型涉及打靶机领域，特别是涉及打靶机自动上料机。

背景技术：

打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备，现如今的打靶机上下料采用纯人工操作，工作效率低。对比申请号为201621037593.X的中国专利，公开了一种打靶机自动上料机构，包括和PCB打靶机组合在一起的机架，所述的机架前方一侧设置受运动控制系统控制的上料机构和设置在机架前方另一侧的接料机构；所述的运动控制系统同时控制有设置在机架上方的X向移动机构和Y向移动机构。上述专利工作效率较低，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现全自动进行上下料送料操作，人工只需加料及收料操作，系统设有自动报警功能、真空检测吸不到料报警、红外线保护报警等等。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供打靶机自动上料机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

打靶机自动上料机，包括加工产品、下料感应开关、控制装置、顶升中转装置、XY移动装置、吸料中转装置、上下料传动装置、拍平装置，所述下料感应开关一侧设置有所述上下料传动装置，所述上下料传动装置一侧设置有所述控制装置，所述下料感应开关后侧设置有所述XY移动装置，所述下料感应开关另一侧设置有所述顶升中转装置，所述顶升中转装置下侧设置有所述拍平装置，所述拍平装置一侧设置有所述吸料中转装置，所述控制装置包括触屏控制器、红外线保护器、长度感应光纤、上料感应光纤、辅助压料气缸，所述顶升中转装置包括中转产品上升平台、气缸吸盘、上升缓冲块、下降缓冲块、驱动气缸，所述XY移动装置包括Y轴驱动电机、滑块、皮带调节器、X轴限位器、同步带驱动轴、真空过滤器、真空检测压力开关、原点感应器、X轴驱动电机、产品吸盘、同步带连接固定块，所述吸料中转装置包括吸盘、抖料器、提升气缸、横移驱动电机、起点极限开关、终点极限开关、同步带、同步带松紧调节器、同步轮，所述上下料传动装置包括升降平台、驱动电机、驱动丝杆、上极限开关、下极限开关，所述拍平装置包括拍平气缸、拍平柱、滑杆、前后位置调节固定块、滑杆固定块，所述下料感应开关一侧设置有所述升降平台，所述升降平台后侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机下侧设置有所述上极限开关，所述上极限开关下侧设置有所述下极限开关，所述下极限开关一侧设置有所述驱动丝杆，所述下料感应开关远离所述升降平台一侧设置有所述中转产品上升平台，所述中转产品上升平台下侧设置有所述气缸吸盘，所述气缸吸盘后侧设置有所述上升缓冲块，所述上升缓冲块下侧设置有所述下降缓冲块，所述下降缓冲块下侧设置有所述驱动气缸，所述下料感应开关下侧设置有所述长度感应光纤，所述升降平台前侧设置有所述红外线保护器，所述红外线保护器一侧设置有所述触屏控制器，所述吸料中转装置后侧设置有所述上料感应光纤，所述上料感应光纤一侧设置有所述辅助压料气缸，所述下料感应开关后侧设置有所述同步带，所述同步带一侧设置有所述起点极限开关，所述起点极限开关上侧设置有所述同步带松紧调节器，所述同步带松紧调节器上侧设置有所述同步轮，所述同步带远离所述起点极限开关一侧设置有所述终点极限开关，所述终点极限开关上侧设置有所述横移驱动电机，所述同步带前侧设置有所述提升气缸，所述提升气缸前侧设置有所述吸盘，所述吸盘前侧设置有所述抖料器，所述中转产品上升平台下侧设置有所述拍平气缸，所述拍平气缸一侧设置有所述拍平柱，所述拍平气缸另一侧设置有所述前后位置调节固定块，所述前后位置调节固定块内侧设置有所述滑杆，所述拍平柱后侧设置有所述滑杆固定块，所述同步带后侧设置有所述皮带调节器，所述皮带调节器后侧设置有所述滑块，所述皮带调节器一侧设置有所述X轴限位器，所述X轴限位器一侧设置有所述同步带驱动轴，所述同步带驱动轴一侧设置有所述同步带连接固定块，所述同步带连接固定块一侧设置有所述真空过滤器，所述真空过滤器前侧设置有所述真空检测压力开关，所述真空过滤器后侧设置有所述产品吸盘，所述真空检测压力开关远离所述同步带连接固定块一侧设置有所述原点感应器，所述原点感应器一侧设置有所述X轴驱动电机，所述触屏控制器后侧设置有所述Y轴驱动电机，所述产品吸盘下侧设置有所述加工产品，所述触屏控制器与所述下料感应开关、所述触屏控制器、所述红外线保护器、所述长度感应光纤、所述上料感应光纤、所述辅助压料气缸、所述驱动气缸、所述Y轴驱动电机、所述真空过滤器、所述真空检测压力开关、所述原点感应器、所述X轴驱动电机、所述抖料器、所述提升气缸、所述横移驱动电机、所述起点极限开关、所述终点极限开关、所述同步带松紧调节器、所述驱动电机、所述拍平气缸通过电连接。

上述结构中，料从左边或右边上料至所述中转产品上升平台处，进行所述拍平装置拍平，再由所述吸料中转装置进行第二次吸起料往所述长度感应光纤移动至平，再进行第二次拍平，所述顶升中转装置将料顶起交XY移动平台部分进行工作，工作完成后放于所述上下料传动装置处，所述上下料传动装置通过所述下料感应开关进行收料。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，所述中转产品上升平台与所述气缸吸盘通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，所述同步带与所述横移驱动电机通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，所述真空过滤器与所述真空检测压力开关通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，所述前后位置调节固定块与所述滑杆通过转动连接。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，所述升降平台与所述驱动丝杆通过螺纹连接。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，所述滑杆固定块与所述滑杆通过螺钉紧固相连。

有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行上下料送料操作，人工只需加料及收料操作，系统设有自动报警功能：真空检测吸不到料报警，红外线保护报警等等。

附图说明

图1是本实用新型所述打靶机自动上料机的总装配轴侧视图；

图2是本实用新型所述打靶机自动上料机的顶升装置轴侧视图；

图3是本实用新型所述打靶机自动上料机的吸料中转装置轴侧视图；

图4是本实用新型所述打靶机自动上料机的XY移动装置轴侧视图；

图5是本实用新型所述打靶机自动上料机的拍平装置轴侧视图；

图6是本实用新型所述打靶机自动上料机的上下料传动装置轴侧视图。

附图标记说明如下：

1、加工产品；2、下料感应开关；3、控制装置；4、触屏控制器；5、红外线保护器；6、长度感应光纤；7、上料感应光纤；8、辅助压料气缸；9、顶升中转装置；10、中转产品上升平台；11、气缸吸盘；12、上升缓冲块；13、下降缓冲块；14、驱动气缸；15、XY移动装置；16、Y轴驱动电机；17、滑块；18、皮带调节器；19、X轴限位器；20、同步带驱动轴；21、真空过滤器；22、真空检测压力开关；23、原点感应器；24、X轴驱动电机；25、产品吸盘；26、同步带连接固定块；27、吸料中转装置；28、吸盘；29、抖料器；30、提升气缸；31、横移驱动电机；32、起点极限开关；33、终点极限开关；34、同步带；35、同步带松紧调节器；36、同步轮；37、上下料传动装置；38、升降平台；39、驱动电机；40、驱动丝杆；41、上极限开关；42、下极限开关；43、拍平装置；44、拍平气缸；45、拍平柱；46、滑杆；47、前后位置调节固定块；48、滑杆固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，打靶机自动上料机，包括加工产品1、下料感应开关2、控制装置3、顶升中转装置9、XY移动装置15、吸料中转装置27、上下料传动装置37、拍平装置43，下料感应开关2一侧设置有上下料传动装置37，上下料传动装置37一侧设置有控制装置3，控制装置3作用在于实现本装置的全自动控制功能，下料感应开关2后侧设置有XY移动装置15，XY移动装置15作用在于实现本装置的XY轴移动功能，下料感应开关2另一侧设置有顶升中转装置9，顶升中转装置9作用在于实现本装置的顶升功能，顶升中转装置9下侧设置有拍平装置43，拍平装置43一侧设置有吸料中转装置27，吸料中转装置27作用在于实现本装置的吸料中转功能，控制装置3包括触屏控制器4、红外线保护器5、长度感应光纤6、上料感应光纤7、辅助压料气缸8，顶升中转装置9包括中转产品上升平台10、气缸吸盘11、上升缓冲块12、下降缓冲块13、驱动气缸14，XY移动装置15包括Y轴驱动电机16、滑块17、皮带调节器18、X轴限位器19、同步带驱动轴20、真空过滤器21、真空检测压力开关22、原点感应器23、X轴驱动电机24、产品吸盘25、同步带连接固定块26，吸料中转装置27包括吸盘28、抖料器29、提升气缸30、横移驱动电机31、起点极限开关32、终点极限开关33、同步带34、同步带松紧调节器35、同步轮36，上下料传动装置37包括升降平台38、驱动电机39、驱动丝杆40、上极限开关41、下极限开关42，拍平装置43包括拍平气缸44、拍平柱45、滑杆46、前后位置调节固定块47、滑杆固定块48，下料感应开关2一侧设置有升降平台38，升降平台38后侧设置有驱动电机39，驱动电机39下侧设置有上极限开关41，上极限开关41下侧设置有下极限开关42，下极限开关42一侧设置有驱动丝杆40，下料感应开关2远离升降平台38一侧设置有中转产品上升平台10，中转产品上升平台10下侧设置有气缸吸盘11，气缸吸盘11后侧设置有上升缓冲块12，上升缓冲块12下侧设置有下降缓冲块13，下降缓冲块13作用在于对下降过程进行缓冲，下降缓冲块13下侧设置有驱动气缸14，下料感应开关2下侧设置有长度感应光纤6，升降平台38前侧设置有红外线保护器5，红外线保护器5一侧设置有触屏控制器4，吸料中转装置27后侧设置有上料感应光纤7，上料感应光纤7一侧设置有辅助压料气缸8，下料感应开关2后侧设置有同步带34，同步带34一侧设置有起点极限开关32，起点极限开关32上侧设置有同步带松紧调节器35，同步带松紧调节器35上侧设置有同步轮36，同步带34远离起点极限开关32一侧设置有终点极限开关33，终点极限开关33上侧设置有横移驱动电机31，同步带34前侧设置有提升气缸30，提升气缸30前侧设置有吸盘28，吸盘28作用在于吸取加工产品1，吸盘28前侧设置有抖料器29，中转产品上升平台10下侧设置有拍平气缸44，拍平气缸44一侧设置有拍平柱45，拍平气缸44另一侧设置有前后位置调节固定块47，前后位置调节固定块47内侧设置有滑杆46，拍平柱45后侧设置有滑杆固定块48，同步带34后侧设置有皮带调节器18，皮带调节器18后侧设置有滑块17，皮带调节器18一侧设置有X轴限位器19，X轴限位器19一侧设置有同步带驱动轴20，同步带驱动轴20一侧设置有同步带连接固定块26，同步带连接固定块26一侧设置有真空过滤器21，真空过滤器21前侧设置有真空检测压力开关22，真空过滤器21后侧设置有产品吸盘25，真空检测压力开关22远离同步带连接固定块26一侧设置有原点感应器23，原点感应器23一侧设置有X轴驱动电机24，触屏控制器4后侧设置有Y轴驱动电机16，产品吸盘25下侧设置有加工产品1，触屏控制器4与下料感应开关2、触屏控制器4、红外线保护器5、长度感应光纤6、上料感应光纤7、辅助压料气缸8、驱动气缸14、Y轴驱动电机16、真空过滤器21、真空检测压力开关22、原点感应器23、X轴驱动电机24、抖料器29、提升气缸30、横移驱动电机31、起点极限开关32、终点极限开关33、同步带松紧调节器35、驱动电机39、拍平气缸44通过电连接。

上述结构中，料从左边或右边上料至中转产品上升平台10处，进行拍平装置43拍平，再由吸料中转装置27进行第二次吸起料往长度感应光纤6移动至平，再进行第二次拍平，顶升中转装置9将料顶起交XY移动平台部分进行工作，工作完成后放于上下料传动装置37处，上下料传动装置37通过下料感应开关2进行收料。

为了进一步实现全自动进行打靶机的上料操作，中转产品上升平台10与气缸吸盘11通过螺钉紧固相连，同步带34与横移驱动电机31通过螺钉紧固相连，真空过滤器21与真空检测压力开关22通过螺钉紧固相连，前后位置调节固定块47与滑杆46通过转动连接，升降平台38与驱动丝杆40通过螺纹连接，滑杆固定块48与滑杆46通过螺钉紧固相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。