一种用于机器人监控的可分离的控制台的制作方法

文档序号:16625403发布日期:2019-01-16 00:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,所述控制台(1)包括通讯接口(2)、通讯设备(3)、操作界面(8)、充电接口(5)、控制器(4)和电池(7);

所述控制器(4)分别与通讯接口(2)、通讯设备(3)和操作界面(8)相连,控制器(4)接收通讯接口(2)、通讯设备(3)和操作界面(8)的信息;所述电池(7)与控制器(4)通过导线相连,为控制器(4)提供工作电源;

当所述控制台(1)的通讯接口(2)与机器人的数据接口有线连接时,所述控制器(4)与机器人之间通讯状态为有线通讯状态;

当所述控制台(1)的通讯接口(2)与机器人的数据接口全部分离时,所述控制器(4)与机器人之间通过通讯设备(3)进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述通讯设备(3)包括5G通讯网卡(34),5G通讯网卡(34)插接在控制器(4)中。

3.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述通讯设备(3)包括数字电台(31)、图传电台(32)和北斗通讯电台(33),其中数字电台(31)、图传电台(32)和北斗通讯电台(33)安装于控制台(1)内部,各电台对应的电台天线(35)则安装于控制台(1)顶部;所述电池(7)与数字电台(31)、图传电台(32)和北斗通讯电台(33)通过导线相连,为数字电台(31)、图传电台(32)和北斗通讯电台(33)提供工作电源。

4.根据权利要求3所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,在所述通讯设备(3)和所述电池(7)的连接线上设置继电开关(10);

当所述控制台(1)的通讯接口(2)与机器人的数据接口有线连接时,控制器(4)控制继电开关(10)为断开状态,通讯设备(3)失去电源停止工作;

当所述控制台(1)的通讯接口(2)与机器人的数据接口全部分离时,控制器(4)控制继电开关(10)为闭合状态,通讯设备(3)接通电源恢复工作。

5.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述通讯接口(2)设置多个,包括网口(21),串口(22)或并口(23),所述通讯接口(2)能与机器人的数据接口实现有线连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述操作界面(8)包括摇杆、键盘(86)、触摸屏(84)、监视屏(83)和开关键(85);所述控制器(4)接收摇杆、键盘(86)、触摸屏(84)和开关键(85)的指令信号,并将指令信号转发给机器人;控制器(4)接收机器人的状态信息,并将状态信息显示在监视屏(83)上。

7.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述电池(7)为可充电电池,所述控制台(1)还包括充电器(6),所述充电接口(5)接受外界交流电源,并经由充电器(6)给电池(7)充电。

8.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述控制台(1)还包括指示灯(9),指示灯(9)安装于控制台(1)顶部,指示灯(9)接收控制器(4)的驱动指令。

9.根据权利要求1所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,

所述控制台(1)可安装于无人车、无人船、无人坦克或两栖无人船的驾驶室。

10.根据权利要求6所述的用于机器人监控的可分离的控制台,其特征在于,所述摇杆包括方向摇杆(81)和油门摇杆(82)。

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