1.一种住院巡护机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部设有底盘(2)，所述底盘(2)的外侧设有若干全向轮(3)，若干所述全向轮(3)的一侧安装有第一电机(6)，所述底盘(2)的中心位置设有位置检测系统(4)，所述位置检测系统(4)的内部设有第一陀螺仪(5)，所述机器人主体(1)的上部设有摄像头平台(16)，所述摄像头平台(16)上安装有颜色深度一体摄像机(7)，所述颜色深度一体摄像机(7)的一侧设有麦克风(8)，所述摄像头平台(16)的下部固定连接外齿轮(15)，所述外齿轮(15)啮合连接内齿轮(14)，所述内齿轮(14)的下部设有第三电机(17)，所述摄像头平台(16)通过连接杆(13)连接蜗杆(12)，所述蜗杆(12)的一侧设有第二电机(11)，所述机器人主体(1)的一侧设有机械手(10)，所述机械手(10)上设有第二陀螺仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种住院巡护机器人，其特征在于，若干所述全向轮(3)与安装在底盘(2)上的对应边平行。
3.根据权利要求1所述的一种住院巡护机器人，其特征在于，若干所述全向轮(3)上设有压紧弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种住院巡护机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的内部设有单片机控制器。
5.根据权利要求1所述的一种住院巡护机器人，其特征在于，所述麦克风(8)设有四个，且四个麦克风(8)成线性排列。