一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂的制作方法

本实用新型是一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，属于机械手臂设备技术领域。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

现有技术公开了申请号为：201611230031.1的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂、上连接杆、第一旋转螺母、伸缩杆、连接臂、固定杆、下爪臂、下连接杆、第二旋转螺母、控制器、导线固定管、自动伸缩夹固器、松动自动感应器。本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。但是其不足之处在于现有的机械手臂在夹持物品时无法确定夹持的力度，容易产生松动脱落，造成工件损坏，提高生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，以解决现有的机械手臂在夹持物品时无法确定夹持的力度，容易产生松动脱落，造成工件损坏，提高生产成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括伸缩弹簧、底座、支柱、旋转盒、位移传感器、第一转臂、转轴、第二转臂、松紧器、机械手爪，所述第一转臂前后两端都设有位移传感器，所述位移传感器在第一转臂和第二转臂上活动，所述第一转臂与第二转臂通过转轴固定连接在一起，所述转轴通过锁紧件固定连接第一转臂和第二转臂，所述第二转臂前端设有松紧器、机械手爪，所述机械手爪垂直插入松紧器上端，所述机械手爪与松紧器之间设有液压缸，所述机械手爪通过液压缸进行伸缩活动，所述松紧器通过第二转臂与位移传感器相连接；所述松紧器由接板、导杆、弹簧、固定管、夹固器、压紧板、轴心、锁紧块、转轮组成，所述接板嵌在导杆下端，所述接板下端对着转轮，所述导杆上端设有弹簧，所述弹簧在导杆上机械活动，所述导杆右侧设有固定管和夹固器，所述固定管垂直插在夹固器上，所述夹固器通过固定管进行左右活动，所述夹固器右侧设有压紧板，所述压紧板下端内部设有压紧板，所述压紧板中心位置设有轴心，所述压紧板四个边设有锁紧块，通过轴心连接机械手爪。

进一步地，所述伸缩弹簧一端连接在底座上，另一端连接在转轴前端。

进一步地，所述支柱垂直焊接在底座上。

进一步地，所述旋转盒前端中间位置嵌在位移传感器后端。

进一步地，所述位移传感器与第一转臂与第二转臂之间设有滑轨。

进一步地，所述第二转臂、松紧器、机械手爪连为一体。

进一步地，所述锁紧块上设有卡扣。

进一步地，所述机械手爪上端设有滑轨。

有益效果

本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，用固定管连接机械手爪，通过转动转轮带动压紧板，用锁紧块配合压紧板控制好夹持物品的力度，防止产生松动脱落，然后用夹固器根据物品的材料控制夹紧的力度，对工件进行保护，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型的松紧器剖面结构示意图。

图中：伸缩弹簧-1、底座-2、支柱-3、旋转盒-4、位移传感器-5、第一转臂-6、转轴-7、第二转臂-8、松紧器-9、接板-901、导杆-902、弹簧-903、固定管-904、夹固器-905、压紧板-906、轴心-907、锁紧块-908、转轮-909、机械手爪-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括伸缩弹簧1、底座2、支柱3、旋转盒4、位移传感器5、第一转臂6、转轴7、第二转臂8、松紧器9、机械手爪10，所述第一转臂6前后两端都设有位移传感器5，所述位移传感器5在第一转臂6和第二转臂8上活动，所述第一转臂6与第二转臂8通过转轴7固定连接在一起，所述转轴7通过锁紧件固定连接第一转臂6和第二转臂8，所述第二转臂8前端设有松紧器9、机械手爪10，所述机械手爪10垂直插入松紧器9上端，所述机械手爪10与松紧器9之间设有液压缸，所述机械手爪10通过液压缸进行伸缩活动，所述松紧器9通过第二转臂8与位移传感器5相连接；所述松紧器9由接板901、导杆902、弹簧903、固定管904、夹固器905、压紧板906、轴心907、锁紧块908、转轮909组成，所述接板901嵌在导杆902下端，所述接板901下端对着转轮909，所述导杆902上端设有弹簧903，所述弹簧903在导杆902上机械活动，所述导杆902右侧设有固定管904和夹固器905，所述固定管904垂直插在夹固器905上，所述夹固器905通过固定管904进行左右活动，所述夹固器905右侧设有压紧板906，所述压紧板906下端内部设有压紧板906，所述压紧板906中心位置设有轴心907，所述压紧板906四个边设有锁紧块908，通过轴心907连接机械手爪10，所述伸缩弹簧1一端连接在底座2上，另一端连接在转轴7前端，所述支柱3垂直焊接在底座2上，所述旋转盒4前端中间位置嵌在位移传感器5后端，所述位移传感器5与第一转臂6与第二转臂8之间设有滑轨，所述第二转臂8、松紧器9、机械手爪10连为一体。

本专利所说的锁紧块908是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。在一些重要的场合我们就会采取一些防松措施，保证螺母锁紧的可靠性。

在进行使用时，首先将支柱3固定在底座2上，用位移传感器5在第一转臂6和第二转臂8上进行活动控制手臂，用机械手爪10进行抓取物品，在抓取物品时，用固定管904连接机械手爪10，通过转动转轮909带动压紧板906，用锁紧块908配合压紧板906控制好夹持物品的力度，防止产生松动脱落，然后用夹固器905根据物品的材料控制夹紧的力度，对工件进行保护，降低生产成本，提高工作效率。

本实用新型解决的问题是解决现有的机械手臂在夹持物品时无法确定夹持的力度，容易产生松动脱落，造成工件损坏，提高生产成本的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，用固定管连接机械手爪，通过转动转轮带动压紧板，用锁紧块配合压紧板控制好夹持物品的力度，防止产生松动脱落，然后用夹固器根据物品的材料控制夹紧的力度，对工件进行保护，降低生产成本，提高工作效率。具体如下所述:

所述接板901嵌在导杆902下端，所述接板901下端对着转轮909，所述导杆902上端设有弹簧903，所述弹簧903在导杆902上机械活动，所述导杆902右侧设有固定管904和夹固器905，所述固定管904垂直插在夹固器905上，所述夹固器905通过固定管904进行左右活动，所述夹固器905右侧设有压紧板906，所述压紧板906下端内部设有压紧板906，所述压紧板906中心位置设有轴心907，所述压紧板906四个边设有锁紧块908，通过轴心907连接机械手爪10。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。