技术总结
本实用新型公开了一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括固定螺栓、机器人底座、机器人支撑柱、信息接收器、机器人指示灯、机器人旋转底座、第一旋转组、第二旋转组、第三旋转组、第四旋转组、第五旋转组、第六旋转组、机器人装夹手、减压手指，固定螺栓与机器人工作台螺纹连接，本实用新型一种六自由度桌面型串联机器人，结构上设有减压手指，机器人对物品进行装夹时，施加的力气从定夹板传递至结构外壳内部，使减压弹簧进行收缩卸力，其余压力传至传力杆与传力副杆，通过对减力弹簧挤压进行压力的减少，并且设有液压缸，通过液压活塞与液压弹簧杆使用液压卸力，使机器人装夹物品的力度被控制在一个合适的平衡，装夹物品时而不对其造成损坏。
技术研发人员：谢美芬
受保护的技术使用者：中山市盘古机器人科技有限公司
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2019.01.15