一种机械臂专用螺丝刀的制作方法

本实用新型涉及螺丝刀领域，更具体地说，涉及一种机械臂专用螺丝刀。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，并且勤换零部件，螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内,大多机械自配有螺丝刀。

虽然大多机械臂自配螺丝刀，但是没有固定放置位置，在对机械臂零部件进行拆卸时，由于螺丝刀体积较小，容易丢失。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂专用螺丝刀，它可以设置独特螺丝刀放置位置，螺丝刀头可折叠、更换。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械臂专用螺丝刀，包括螺丝刀头和放置螺丝刀头的机械臂底座，所述螺丝刀头的上端固定连接有手柄，所述手柄上端开设有圆孔，所述螺丝刀头上端设有折叠装置，所述机械臂底座上端开设有螺丝刀放置槽，所述螺丝刀放置槽右端设置有油槽，所述油槽与螺丝刀放置槽相通，所述油槽远离螺丝刀放置槽的底端连接有棉花，所述螺丝刀放置槽上端连接有盒盖，所述盒盖左上端固定连接有把手，所述盒盖和机械臂底座之间连接有铰链，所述螺丝刀放置槽一端设有金属棒，金属棒插入圆孔内，转动，增大拧紧力，油槽内沾油的棉花对螺丝刀头进行润滑，螺丝刀头可折叠、可更换，方便使用，螺丝刀放置槽用于放置螺丝刀，减少螺丝刀的乱放、丢失。

优选地，所述手柄外端固定连接有防滑硅胶套，减少使用时手打滑次数。

优选地，所述圆孔环绕设置有橡胶圈，所述橡胶圈固定连接在手柄上，减小金属棒对手柄的摩擦损耗。

优选地，所述金属棒两端固定连接有磨砂橡胶套，减小金属棒对手的伤害。

优选地，所述手柄下端开设有刀头槽，用于更换螺丝刀头。

优选地，所述手柄侧面开设有通孔，所述通孔内设有固定轴，固定螺丝刀头，方便更换。

优选地，所述螺丝刀头可折叠范围为0°-90°，方便使用。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案金属棒插入圆孔内，转动，增大拧紧力，油槽内沾油的棉花对螺丝刀头进行润滑，螺丝刀头可折叠、可更换，方便使用，螺丝刀放置槽用于放置螺丝刀，减少螺丝刀的乱放、丢失。

(2)手柄外端固定连接有防滑硅胶套，减少使用时手打滑次数。

(3)圆孔环绕设置有橡胶圈，所述橡胶圈固定连接在手柄上，减小金属棒对手柄的摩擦损耗。

(4)金属棒两端固定连接有磨砂橡胶套，减小金属棒对手的伤害。

(5)手柄下端开设有刀头槽，用于更换螺丝刀头。

(6)手柄侧面开设有通孔，通孔内设有固定轴，固定更换后的螺丝刀头。

(7)手柄侧面开设有通孔，通孔内设有固定轴，固定螺丝刀头，方便更换。

附图说明

图1为本实用新型的螺丝刀折叠示意图；

图2为本实用新型的手柄结构示意图；

图3为本实用新型的螺丝刀头结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂底座结构示意图；

图5为本实用新型的机械臂底座俯视图；

图6为本实用新型的机械臂底座侧视图。

图中标号说明：

1螺丝刀头、2手柄、3防滑硅胶套、4圆孔、5橡胶圈、6机械臂底座、7螺丝刀放置槽、8油槽、9盒盖、10棉花、11金属棒、12磨砂橡胶套、13把手、14铰链、15刀头槽、16通孔、17固定轴、18折叠装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1-6，一种机械臂专用螺丝刀，包括螺丝刀头1和放置螺丝刀头1的机械臂底座6，螺丝刀头1的上端固定连接有手柄2，手柄2上端开设有圆孔4，螺丝刀头1上端设有折叠装置18，机械臂底座6上端开设有螺丝刀放置槽7，螺丝刀放置槽7右端设置有油槽8，油槽8与螺丝刀放置槽7相通，油槽8远离螺丝刀放置槽7的底端连接有棉花10，螺丝刀放置槽7上端连接有盒盖9，盒盖9左上端固定连接有把手13，盒盖9和机械臂底座6之间连接有铰链14，螺丝刀放置槽7一端设有金属棒11，金属棒11插入圆孔4内，转动，增大拧紧力，油槽8内沾油的棉花10对螺丝刀头进行润滑，减少螺钉错位打滑次数，棉花10的一角粘在油槽口，方便拆卸，螺丝刀放置槽7用于放置螺丝刀头1，方便防螺丝刀头1的整理，手柄2外端固定连接有防滑硅胶套3，减少使用时手打滑次数，圆孔4环绕设置有橡胶圈5，橡胶圈5固定连接在手柄2上，减小金属棒11对手柄2的摩擦损耗，金属棒11两端固定连接有磨砂橡胶套12，减小金属棒11对手的伤害，手柄下端开设有刀头槽15，用于更换螺丝刀头1，螺丝刀头1上设有的折叠装置18，螺丝刀头1可折叠范围为0°-90°，方便螺丝刀的使用，手柄2侧面开设有通孔16，所述通孔16内设有固定轴17，固定更换后的螺丝刀头。

在使用螺丝刀1时，打开盒盖9，将螺丝刀放置槽7内的螺丝刀1和金属棒11取出，将金属棒11插入圆孔4内，转动金属棒11，螺钉松开或拧紧，可将螺丝刀头10°-90°折叠，方便使用，0°使用时，螺丝刀头1较长，可用于位置较深的螺钉处，不使用螺丝刀1时，取出金属棒11，打开盒盖9，放入，螺丝刀1的螺丝刀头插入油槽8内，通过与油槽8内的棉花10接触沾染油，当棉花10无法再使用时，可通过油槽8口拉出棉花10，更换新的棉花10，将少量油注入油槽8内，需要更换螺丝刀头时，将手柄2上的固定轴17取出，螺丝刀头自动掉落，将新的螺丝刀头放入刀头槽15内，将固定轴17放入通孔16内，固定螺丝刀头。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。