固定机构及应用其的光源板固定装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种固定机构和一种应用其的光源板固定装置。

背景技术：

目前，现有技术的LED球泡灯主要由散热铝杯、光源模组板、灯头、塑料件、光源板、球泡罩组成，LED球泡灯装配生产制造，需要经过压装、点胶、锁螺丝、铆接等多道工艺，其生产工艺多采用人工来实现，包括锁螺丝这一工序，尤其繁琐，人工半自动化生产导致生产效率缓慢，且每个工件的质量不一，这种人工半自动生产的方法导致出产的工件存在许多瑕疵，例如螺丝浮高等。

技术实现要素：

根据本实用新型的一方面提供一种固定机构，包括驱动组件和固定器，固定器固定在驱动组件的驱动端上，固定器包括第一连接架，第一连接架上设有第三驱动件，第三驱动件的驱动端设有第二连接架，第二连接架上端设有第四驱动件，第二连接架下端设有螺丝限位件，第四驱动件驱动端连接有电动螺丝刀，电动螺丝刀与螺丝限位件配合。

由此，驱动组件的驱动端驱动可以带动固定器靠近或远离工件的上方，第三驱动件的驱动端驱动可以带动第四驱动件垂直方向靠近或远离工件，第四驱动件驱动端驱动可以带动电动螺丝刀垂直方向靠近或远离工件，电动螺丝刀在靠近工件时会把螺丝限位件内的螺丝旋进工件中，将工件进行固定处理；在固定机构对工件进行固定处理时：驱动组件驱动带动固定器靠近工件的上方，第三驱动件驱动带动第四驱动件垂直方向初步靠近工件，第四驱动件驱动带动电动螺丝刀垂直方向接触工件，在接触工件过程中，电动螺丝刀的工作端穿过螺丝限位件带走螺丝限位件里内的螺丝，并把该螺丝旋进工件之中，即完成固定动作，完成固定动作后各驱动件复位并进行下一次固定动作。

在一些实施方式中，驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件的驱动端通过第四连接架与第二驱动件连接。

由此，第一驱动件与第二驱动件呈垂直关系，驱动组件可以平面内两轴移动。

在一些实施方式中，螺丝限位件包括连接块，连接块上端设置有螺丝进料孔，连接块下端销接有螺丝夹。

由此，螺丝从螺丝进料孔处进入螺丝限位件内，在电动螺丝刀向下插入时，螺丝夹受压自动打开，电动螺丝刀刀头靠磁力吸住螺丝，并把它旋进工件中。

根据本实用新型的另一方面提供一种光源板固定装置，固定机构，还包括运输机构和检测机构，固定机构和检测机构设置在运输机构的上端，检测机构设置在固定机构的一侧；运输机构配置为对工件进行运输；检测机构配置为对固定后工件进行检测。

由此，工件由运输机构从上一工序移至固定机构处，固定机构将工件进行固定，固定后的工件继续随着运输机构运输至检测机构对螺丝的浮高进行检测。

在一些实施方式中，运输机构包括机台，机台上设置有运输链，运输链上设有工装板组，机台对应工装板组的下端均固定有阻挡器和顶升器，工装板上端面固定有工件模具，所述工装板上设有对应工件模具的光电感应器。

由此，工装板在运输机构运输至加工机构时，顶升器将工装板顶起，使其脱离运输链，并且阻挡器打开，阻挡工装板因为惯性作用向前滑动，工装板上对应工件模具对应设有光电感应器，光电感应器感应工件模具中是否存在工件，如否则该加工机构不会对该工件模具进行加工。

在一些实施方式中，检测机构包括固定架，固定架上设有第五驱动件，第五驱动件的驱动端固定有第五连接架，第五连接架一端设有第六驱动件，第六驱动件的驱动端连接有检测器；

由此，第五驱动件驱动带动第六驱动件靠近工件上方，第六驱动件驱动带动检测器接触工件并对工件进行检测。

在一些实施方式中，检测器设置有第三滑轨，第三滑轨活动连接有检测组件，检测组件下端设有对应工件的螺丝孔的检测头，检测器上设置有感应孔，检测组件铰接有挡板，挡板与感应孔配合。

由此，检测器实行检测动作中，检测组件下端的检测头接触工件，如若工件浮高超过范围时，则检测组件向上滑动并带动铰接的挡板遮盖感应孔，则视为不合格，如若工件浮高没有超过范围时，检测组件不会向上滑动，则视为合格。

第五连接架的另一端设有机械手，机械手包括第七驱动件，第七驱动件的驱动端设有气夹。

由此，在螺丝浮高检测过程中，第五驱动件驱动第十连架上的检测器和机械手在水平方向同时靠近，第六驱动件驱动检测器垂直方向靠近工件，并接触工件上的螺丝，对螺丝的浮高进行检测，如若浮高超过额定值，则该不合格工件通过第七驱动件气夹进行移除处理，合格则随着运输机构移至下一工序。

在一些实施方式中，检测机构的一端还设有灯头供应机构，灯头供应机构配置为供应灯头。

由此，在螺丝浮高检测之后，工件继续随着运输机构流入灯头供应机构，将灯头固定在工件的底部位置，装配灯头后的工件继续随着运输机构运输至下一工序当中。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的固定机构的立体结构示意图。

图2为图1所示的固定机构中固定器的立体结构示意图。

图3为图2所示的固定器的局部放大图。

图4为本实用新型另一种实施方式的固定装置的立体结构示意图。

图5为图4所示固定装置中顶升器、阻挡器和工装板配合的结构示意图。

图6为图5所示顶升器、阻挡器和工装板配合中的工装板的立体结构示意图

图7为图4所示固定装置中检测机构的立体结构示意图。

图8为图7所示检测机构中检测器的立体结构示意图。

图中标号：1-固定机构、11-驱动组件、11a-第一驱动件、11b-第二驱动件、12-固定器、121-第一连接架、122-第一滑轨、123-第二连接架、124-第三驱动件、125-第二滑轨、126-第四驱动件、127-第三连接架、128-电动螺丝刀、129-螺丝限位件、1291-连接块、1292-螺丝进料孔、1293-螺丝夹、13-第四连接架、2-运输机构、21-机台、22-运输链、23-工装板、231-滑轮、232-工件模具、233-光电感应器、24-控制器、25-阻挡器、26-顶升器、3-检测机构、4-灯头供应机构、31-固定架、32-第五驱动件、33-第五连接架、34-第六驱动件、35-检测器、351- 第三滑轨、352-检测组件、3521-检测头、353-挡板、354-感应孔、355- 调节键、36-第七驱动件、37-机械手、371-气夹、4-灯头供应机构。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种固定机构1，其功能为把工件通过打螺丝的方式进行固定，其中工件为灯杯和光源板的配合体，即通过打螺丝的方式对灯杯和光源板两者进行固定。

参照图1-2，固定机构1，包括驱动组件11和固定器12，固定器 12固定在驱动组件11的驱动端处，固定器12包括第一连接架121；第一连接架121上设有第三驱动件124，第一连接架121上通过第一滑轨122活动连接有第二连接架123，第三驱动件124的驱动端与第二连接架123连接；第二连接架123通过第二滑轨125活动连接有第三连接架127，第二连接架123上端设有第四驱动件126，第四驱动件126的驱动端与第三连接架127连接；第二连接架123下端设有螺丝限位件129，第三连接架127上设有电动螺丝刀128，电动螺丝刀 128与螺丝限位件129配合。驱动组件11的驱动端驱动可以带动固定器12靠近或远离工件的上方，第三驱动件124的驱动端驱动可以带动第四驱动件126垂直方向靠近或远离工件，第四驱动件126驱动端驱动可以带动电动螺丝刀128垂直方向靠近或远离工件，电动螺丝刀128在靠近工件时会把螺丝限位件129内的螺丝旋进工件中，将工件进行固定处理；在固定机构1对工件进行固定处理时：驱动组件 11驱动带动固定器12靠近工件的上方，第三驱动件124驱动带动第四驱动件126垂直方向初步靠近工件，第四驱动件126驱动带动电动螺丝刀128垂直方向接触工件，在接触工件过程中，电动螺丝刀128 的工作端穿过螺丝限位件129带走螺丝限位件129内的螺丝，并把该螺丝旋进工件之中，即完成固定动作，完成固定动作后各驱动件复位并进行下一次固定动作。

参照图1，驱动组件11包括第一驱动件11a与第二驱动件11b，第一驱动件11a的驱动端通过第四连接架13与第二驱动件11b连接；第一驱动件11a与第二驱动件11b呈垂直关系，驱动组件11可以平面内两轴移动。

参照图2-3，螺丝限位件129包括连接块1291，连接块1291上端设置有螺丝进料孔1292，连接块1291下端销接有螺丝夹1293；螺丝从螺丝进料孔1292处进入螺丝限位件129内，在电动螺丝刀128 向下插入时，螺丝夹1293受压自动打开，电动螺丝刀128工作端靠磁力吸住螺丝，并把它旋进工件中。

参照图4，根据本实用新型的另一方面提供一种光源板固定装置，包括固定机构1，固定机构1设有三个，三个固定机构1对应工件上的三个螺丝孔，还包括运输机构2和检测机构3，固定机构1和检测机构3设置在运输机构2的上端面，检测机构3设置在固定机构1的一侧；运输机构2配置为对工件进行运输；检测机构3配置为对固定后工件进行检测。工件由运输机构2从上一工序移至固定机构1处，固定机构1将工件进行固定，固定后的光源板和灯杯继续随着运输机构2运输至检测机构3对螺丝的浮高进行检测。

参照图4-6，运输机构2包括机台21，机台21上设置有运输链 22，运输链22上设有工装板23组，机台21对应工装板23组的下端均固定有阻挡器25和顶升器26，工装板23上端面固定有工件模具 232，工件模具232对应的位置设有光电感应器233。工装板23在运输机构2运输至加工机构时，顶升器26将工装板23顶起，使其脱离运输链22，并且阻挡器25打开，阻挡工装板23因为惯性作用向前滑动，工装板23上对应工件模具232设有光电感应器233，机台21 上还设有控制器24，光电感应器233感应工件模具232中是否存在工件并将该信号反馈至控制器24处，如否，控制器24则控制加工机构不对该工件模具232进行加工。

参照图7，检测机构3包括固定架31，固定架31上设有第五驱动件32，第五驱动件32的驱动端固定有第五连接架33，第五连接架 33一端设有第六驱动件34，第六驱动件34的驱动端连接有检测器 35；由此，第五驱动件32可以驱动带动第六驱动件34靠近或远离工件上方，第六驱动件34可以驱动带动检测器35接触或远离工件，检测器35可以对工件进行检测。

参照图8，检测器35设置有第三滑轨351，第三滑轨351活动连接有检测组件352，检测组件352下端设有对应光源板的螺丝孔的检测头3521，检测器35上设置有感应孔354，检测组件352铰接有挡板353，挡板353与感应孔354配合。检测器35实行检测动作中：检测组件352下端的检测头3521接触固定后的工件，如若固定后的工件上螺丝浮高超过范围时，则检测组件352向上滑动并带动铰接的挡板353遮盖感应孔354，则视为不合格；如若固定操作后的工件浮高没有超过范围时，检测组件352不会向上滑动，则视为合格。

参照图7，第五连接架33的另一端设有机械手37，机械手37 包括第七驱动件36，第七驱动件36的驱动端设有气夹371，气夹371 一共有两个，即一次可以夹取两个工件。在螺丝浮高检测过程中，第五驱动件32驱动第十连架上的检测器35和机械手37在水平方向同时靠近，第六驱动件34驱动检测器35垂直方向靠近光源板，并接触光源板上的螺丝，对螺丝的浮高进行检测，如若浮高超过额定值，则该不合格工件通过第七驱动件36驱动带动气夹371进行移除处理，如若浮高没有超过额定值，则该合格工件随着运输机构2移至下一工序。

为了配合本方案中的驱动动作，所以本方案中驱动元件优选地，第一驱动件11a、第二驱动件11b和第五驱动件32为伺服电机驱动，第三驱动件124、第四驱动件126、第七驱动件36、第六驱动件34 为气压驱动。

参照图1，光源板装配装置的一端还设有灯头供应机构4，灯头供应机构4配置为供应灯头。在螺丝浮高检测之后，工件继续随着运输机构2流入灯头供应机构4，将灯头固定的灯杯的底部位置，装配灯头后的灯杯继续随着运输机构2运输至下一工序当中。

本装置预设两种加工模式对应两种不同规格的工件，同时本装置可以通过调节装置中的某些加工机构和在控制器24处编写程序进行对其他不同规格的工件进行加工。

本装置预设两种加工模式对应两种不同规格的工件，分为A模式和B模式，以A模式加工为例对本装置的具体加工方法进行阐述。

S1(光源板与灯杯固定)：配合后光源板和灯杯随着运输机构2 依次经过三个固定机构1，三个固定机构1分别对光源板上三个螺丝孔进行打螺丝操作，使光源板固定在灯杯上，通过固定后的光源板和灯杯随着运输机构2流至下一工序；

S2(固定检测及废品下料)：工装板23在上一工序中随着运输机构2流至检测机构3处，检测机构3处对螺丝的浮高进行检测，如若浮高超过额定值，则该不合格工件通过第七驱动件36驱动气夹371 进行移除处理，合格则随着运输机构2流至下一工序；

S3(灯头进料)：工装板23在上一工序中随着运输机构2流至灯头供应机构4处，将灯头与灯杯配合，配合后随着运输机构2流至下一工序。

进行B模式加工时，需通过在控制器24中切换程序，并把工装板23进行180度旋转，即可进行B模式加工；当然本装置也可以通过重新编写程序、调节本装置中部分机构和更换工件载具等进行对其他不同规格的工件加工。

以上仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。