一种具有语音识别的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及家居智能机器人领域，特别是涉及一种具有语音识别的工业机器人。

背景技术：

随着技术的发展，机器人必然会遵循一个演化的过程，也就是：从工具到管家，从管家到伴侣，机器人的发展必然要依靠智能移动性，这里的“智能移动性”实际是指“自发性质的主动移动”，现有技术中，语音识别机器人不能产生冷风、热风并根据语音指令进行调整，对于一些残障人士，移动较为不方便，在使用家用设施时，较为困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有语音识别的工业机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有语音识别的工业机器人，包括底座、第一万向电机轮、第一电机驱动轮、音频采集器，所述底座下方一侧设置有所述第一万向电机轮，所述第一万向电机轮后方设置有第二万向电机轮,所述底座下方远离所述第一万向电机轮一侧设置有所述第一电机驱动轮，所述第一电机驱动轮后方设置有第二电机驱动轮，所述底座上方靠近所述第一电机驱动轮一侧设置有所述音频采集器，所述音频采集器靠近所述第一万向电机轮一侧设置有语音识别控制器，所述语音识别控制器远离所述音频采集器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述语音识别控制器一侧设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述蓄电池一侧设置有温湿传感器，所述温湿传感器上方设置有显示屏，所述支撑杆上方设置有转向电机，所述转向电机上方设置有连接杆，所述连接杆远离所述转向电机一端设置有网罩，所述网罩内部靠近所述连接杆一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有电热丝，所述旋转电机远离所述连接杆一侧设置有叶片。

上述结构中，所述蓄电池提供电能，所述音频采集器接收语音指令信号，所述语音识别控制器根据语音指令信号进行控制，需要移动时，所述第一万向电机轮、所述第二电机驱动轮启动，转向时，所述第一电机驱动轮、所述第二万向电机轮启动，所述旋转电机带动所述叶片旋转时，产生冷风，所述电热丝启动时，产生热风，所述转向电机启动时，可以进行度旋转，所述温湿传感器检测环境温度和湿度。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，所述第一万向电机轮、所述第二万向电机轮分别与所述底座通过螺钉连接，所述第一电机驱动轮、所述第二电机驱动轮分别与所述底座焊接。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，所述音频采集器与所述底座通过螺钉连接，所述语音识别控制器与所述底座通过螺钉连接，所述蓄电池与所述底座通过螺钉连接，所述支撑杆与所述底座焊接。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，所述转向电机与所述支撑杆通过螺钉连接，所述显示屏与所述支撑杆通过螺钉连接，所述温湿传感器与所述支撑杆通过螺钉连接。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，所述转向电机与所述连接杆焊接，所述网罩与所述连接杆焊接，所述旋转电机与所述连接杆通过螺钉连接。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，所述旋转电机与所述电热丝通过螺钉连接，所述旋转电机与所述叶片焊接。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，所述第一万向电机轮、所述第一电机驱动轮、所述音频采集器、所述蓄电池、所述转向电机、所述旋转电机、所述电热丝、所述显示屏、所述温湿传感器、所述第二万向电机轮、所述第二电机驱动轮分别与所述语音识别控制器通过导线连接。

有益效果在于：通过设置音频采集器、语音识别控制器控制更加方便，通过设置转向电机，可以进行360度旋转，通过设置旋转电机、电热丝，既可以使用冷风，又可以使用热风，功能更加齐全，通过设置温湿传感器，可是实时检测温湿环境。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有语音识别的工业机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种具有语音识别的工业机器人的右视图；

图3是本实用新型所述一种具有语音识别的工业机器人的仰视图；

图4是本实用新型所述一种具有语音识别的工业机器人的电路结构流程框图

附图标记说明如下：

1、底座；2、第一万向电机轮；3、第一电机驱动轮；4、音频采集器；5、语音识别控制器；6、蓄电池；7、支撑杆；8、转向电机；9、连接杆；10、网罩；11、叶片；12、旋转电机；13、电热丝；14、显示屏；15、温湿传感器；16、第二万向电机轮；17、第二电机驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种具有语音识别的工业机器人，包括底座1、第一万向电机轮2、第一电机驱动轮3、音频采集器4，底座1下方一侧设置有第一万向电机轮2，第一万向电机轮2起提供动力作用，第一万向电机轮2后方设置有第二万向电机轮16,第二万向电机轮16起提供动力作用，底座1下方远离第一万向电机轮2一侧设置有第一电机驱动轮3，第一电机驱动轮3起提供动力作用，第一电机驱动轮3后方设置有第二电机驱动轮17，第二电机驱动轮17起提供动力作用，底座1上方靠近第一电机驱动轮3一侧设置有音频采集器4，音频采集器4型号为DH-HSA200，音频采集器4起收集语音信号作用，音频采集器4靠近第一万向电机轮2一侧设置有语音识别控制器5，语音识别控制器5采用STC11L08XE单片机，语音识别控制器5起控制作用，语音识别控制器5远离音频采集器4一侧设置有蓄电池6，蓄电池6起提供电能作用，蓄电池6远离语音识别控制器5一侧设置有支撑杆7，支撑杆7起支撑作用，支撑杆7远离蓄电池6一侧设置有温湿传感器15，温湿传感器15型号为TH10S-B，温湿传感器15起检测温湿度作用，温湿传感器15上方设置有显示屏14，显示屏14起显示作用，支撑杆7上方设置有转向电机8，转向电机8起提供动力作用，转向电机8上方设置有连接杆9，连接杆9起连接作用，连接杆9远离转向电机8一端设置有网罩10，网罩10起防护作用，网罩10内部靠近连接杆9一侧设置有旋转电机12，旋转电机12起提供动力作用，旋转电机12上设置有电热丝13，电热丝13起加热作用，旋转电机12远离连接杆9一侧设置有叶片11，叶片11起吹风作用。

上述结构中，蓄电池6提供电能，音频采集器4接收语音指令信号，语音识别控制器5根据语音指令信号进行控制，需要移动时，第一万向电机轮2、第二电机驱动轮17启动，转向时，第一电机驱动轮3、第二万向电机轮16启动，旋转电机12带动叶片11旋转时，产生冷风，电热丝13启动时，产生热风，转向电机8启动时，可以进行360度旋转，温湿传感器15检测环境温度和湿度。

为了进一步保证控制方便、功能齐全，第一万向电机轮2、第二万向电机轮16分别与底座1通过螺钉连接，第一电机驱动轮3、第二电机驱动轮17分别与底座1焊接，音频采集器4与底座1通过螺钉连接，语音识别控制器5与底座1通过螺钉连接，蓄电池6与底座1通过螺钉连接，支撑杆7与底座1焊接，转向电机8与支撑杆7通过螺钉连接，显示屏14与支撑杆7通过螺钉连接，温湿传感器15与支撑杆7通过螺钉连接，转向电机8与连接杆9焊接，网罩10与连接杆9焊接，旋转电机12与连接杆9通过螺钉连接，旋转电机12与电热丝13通过螺钉连接，旋转电机12与叶片11焊接，第一万向电机轮2、第一电机驱动轮3、音频采集器4、蓄电池6、转向电机8、旋转电机12、电热丝13、显示屏14、温湿传感器15、第二万向电机轮16、第二电机驱动轮17分别与语音识别控制器5通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。