一种自动夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动夹紧机构。

背景技术：

目前的夹紧机构多为手动的或全自动的，手动的靠人工手动夹紧，存在效率低，调试次数多，稳定性差等缺陷，全自动的如机械手等夹紧机构存在机构复杂，体积较大，不能在狭小空间内夹紧工件，不适用于某些小工件的夹紧，成本高，不能根据实际需要进行微调等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧机构，其至少具有结构简单、体积小，适用于狭小空间内工作，可微调效率高，稳定性好等优点。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种自动夹紧机构，它包括上压头、下压头、驱动机构、传动机构以及导向固定座，所述驱动机构通过传动机构控制上压头和下压头的夹紧和放松动作，所述传动机构包括一个T型铰链块，该T型铰链块由横向块和纵向块构成，所述传动机构还包括连接上压头和T型铰链块的横向块一端的上压头导向柱以及连接下压头和T型铰链块的横向块另一端的下压头导向柱，所述 T型铰链块的横向块内设有传动销孔，所述传动销孔内设有底部固定在导向固定座上的传动销，所述传动销和传动销孔之间转动配合，所述上压头导向柱与横向块的端部转动连接，所述下压头导向柱与所述横向块的另一端部转动连接，所述驱动机构与所述T型铰链块的纵向块的末端部转动连接。

优选地，所述上压头导向柱与横向块端部之间通过上压头转动销转动连接，所述导向固定座上设有与该上压头转动销配合的上压头导向槽，所述上压头转动销被限制在所述上压头导向槽内移动，所述上压头转动销设在与其相配合的横向块对应端部的上压头转动销让位槽内。

优选地，所述下压头导向柱与横向块另一端部通过下压头转动销转动连接，所述导向固定座上设有与该下压头转动销配合的下压头导向槽，所述下压头转动销被限制在所述下压头导向槽内移动，所述下压头转动销设在横向块对应端部的下压头转动销让位槽内。

优选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸驱动端与所述纵向块的末端部通过气缸转动销转动连接。

优选地，所述横向块上的传动销孔为方形，传动销为圆柱形。

优选地，所述传动销上端与一手柄连接。

进一步地，所述手柄通过连接块与传动销连接，该连接块上设有与传动销相配合的手柄传动销孔。

更进一步地，所述手柄传动销孔为方形，所述传动销外表面为圆柱形。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过驱动机构推动以T型铰链块为传动件的传动机构，使上压头和下压头做相对移动，实现对工件的夹紧和放松动作，整个结构紧凑，节省空间，可在狭小空间内工作；T型铰链块横向块中的方形孔使其在满足传动功能的同时，将T型铰链块与传动销之间的接触面积减到最小，减小摩擦能耗以及磨损，延长使用寿命；气缸可实现自动夹紧设置，手柄可实现手动夹紧或手动夹紧的微调。综上，本实用新型至少具有结构简单、体积小，适用于狭小空间内工作，可微调效率高，稳定性好等优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型第一角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉导向固定座的第二角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型去掉导向固定座的第三角度的立体结构示意图。

附图标记：

1、上压头；2、下压头；3、导向固定座；4、T型铰链块；41、横向块；42、纵向块；5、上压头导向柱；6、下压头导向柱；7、传动销孔；8、传动销；9、上压头转动销；10、上压头转动销让位槽；11、下压头转动销；12、下压头导向槽；13、下压头转动销让位槽；14、气缸；15、气缸转动销；16、手柄； 17、连接块；18、手柄传动销孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种自动夹紧机构，它包括上压头1、下压头2、驱动机构、传动机构以及导向固定座3，所述驱动机构通过传动机构控制上压头1和下压头2的夹紧和放松动作，所述传动机构包括一个T型铰链块4，该T型铰链块4由横向块41和纵向块42构成，所述传动机构还包括连接上压头1和 T型铰链块的横向块41一端的上压头导向柱5以及连接下压头2和T型铰链块的横向块41另一端的下压头导向柱6，所述T型铰链块的横向块41内设有传动销孔7，所述传动销孔7内设有底部固定在导向固定座3上的传动销8，所述传动销8和传动销孔7之间转动配合，所述上压头导向柱5与横向块41 的端部转动连接，所述下压头导向柱6与所述横向块41的另一端部转动连接，所述驱动机构与所述T型铰链块的纵向块42的末端部转动连接。

优选地，所述上压头导向柱5与横向块41端部之间通过上压头转动销9 转动连接，所述导向固定座3上设有与该上压头转动销9配合的上压头导向槽(图未示出)，所述上压头转动销9被限制在所述上压头导向槽内移动，所述上压头转动销9设在与其相配合的横向块41对应端部的上压头转动销让位槽10内。

优选地，所述下压头导向柱6与横向块41另一端部通过下压头转动销11转动连接，所述导向固定座3上设有与该下压头转动销11配合的下压头导向槽12，所述下压头转动销11被限制在所述下压头导向槽12内移动，所述下压头转动销11设在横向块41对应端部的下压头转动销让位槽13内。

进一步地，所述横向块41两端部的上压块转动销让位槽10以及下压块转动销让位槽13的端部开口或封闭，或其中任意一个开口。

优选地，所述驱动机构为气缸14，所述气缸驱动端与所述纵向块42的末端部通过气缸转动销15转动连接。

优选地，所述横向块41上的传动销孔7为方形，传动销8为圆柱形。

优选地，所述传动销8上端与一手柄16连接。

进一步地，所述手柄16通过连接块17与传动销8连接，该连接块17 上设有与传动销8相配合的手柄传动销孔18。

更进一步地，所述手柄传动销孔18为方形，所述传动销8外表面为圆柱形。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。