一种垃圾转运站智能同步开门系统的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾转运站智能同步开门系统，属于环卫设备技术领域。

背景技术：

城市生活垃圾主要是通过垃圾转运站压缩成块状后再进行转运，目前全国各省、市分布有大量的垃圾转运站。许多垃圾转运站为双开门式垃圾转运站，其开门方式一般为双油缸开门，因制作及工艺等问题经常导致两缸同步性较差。一旦双缸不同步将导致开门不顺畅甚至出现开门卡死等问题，造成用户及企业的经济损失。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾转运站智能同步开门系统，采用两个测距传感器分别检测两个开门油缸的伸缩杆的伸出长度，用于反馈至PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，利用PLC进行简单的逻辑运算和控制补偿油缸分别对两个开门油缸的油路进行补油，从而实现对开门油缸不同步情况及时纠正，保证开门顺畅，避免开门卡死造成的损失。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种垃圾转运站智能同步开门系统，包括双开门式垃圾转运站，所述垃圾转运站的两个开门油缸的活塞杆端部各安装有一个测距传感器，两个开门油缸的油路分别通过一个电磁阀与补偿油泵连接，所述测距传感器和两个电磁阀均与PLC连接。

所述PLC连接有用于向智能终端和云服务器传输数据的远程信息发送模块。

所述远程信息发送模块通过无线网络与智能终端和云服务器通信，所述云服务器与环卫服务平台服务器连接。

所述PLC位于垃圾转运站的电器柜内。

本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：

(1)本实用新型提供的一种垃圾转运站智能同步开门系统在现有的双开门垃圾转运站开门系统的基础上进行改进，增设了两个测距传感器分别检测两个开门油缸的伸缩杆的伸出长度，用于反馈至PLC，利用PLC进行简单的逻辑进行运算并控制补偿油缸的两个电磁阀对两个开门油缸的油路进行补油，从而实现对开门油缸不同步情况及时纠正，保证开门顺畅，避免开门卡死造成的损失；

(2)本实用新型提供的一种垃圾转运站智能同步开门系统的PLC可与远程信息发送模块连接，用于向智能终端和云服务器通信，从而便于维护管理人员查看系统数据，当补偿情况异常时及时检修。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种垃圾转运站智能同步开门系统的设备连接示意图。

图中：1-第一测距传感器，2-第一开门油缸，3-PLC，4-补偿油泵，5-第二开门油缸，6-第二测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种垃圾转运站智能同步开门系统，参照图1，包括双开门式垃圾转运站，所述垃圾转运站的两个开门油缸(分别为第一开门油缸2和第二开门油缸5)的活塞杆端部各安装有一个测距传感器(分别为第一测距传感器1和第二测距传感器6)，两个开门油缸的油路分别通过一个电磁阀与补偿油泵4连接(分别为用于控制第一开门油缸2和补偿油缸通断的第一电磁阀，以及用于控制第二开门油缸2和补偿油缸通断的第二电磁阀)所述测距传感器和补偿油泵均与PLC3连接。

所述PLC位于垃圾转运站的电器柜内。

本实用新型提供的一种垃圾转运站智能同步开门系统的工作过程为：

(1)两个测距传感器分别实时检测开门油缸各自活塞杆的伸出长度并将长度数据传输至PLC；

(2)PLC根据长度数据进行对比运算，假定第一开门油缸和第二开门油缸的各自运行长度分别为L1、L2：

当L1＝L2，第一补偿油泵和第二补偿油泵不工作；

当L1＞L2，说明第一开门油缸较第二开门油缸运行速度快，需对第二开门油缸进行补油，控制第一电磁阀和第二电磁阀，使得第一开门油缸与补偿油泵不连通、第二开门油缸与补偿油缸连通，假定油缸缸径I，可计算出应补油体积U＝(L1-L2)*I，第二补偿油泵流量为S，补偿时间为T＝U/S＝(L1-L2)*I/S，T秒后，PLC控制补偿油泵停止工作并进行重新运算；

当L1＜L2，说明第一开门油缸较第二开门油缸运行速度慢，与前述情况相反，PLC控制补偿油缸对第一开门油缸进行补油。

所述PLC还可连接有用于向智能终端和云服务器传输数据的远程信息发送模块，从而为远程管理提供硬件平台。所述远程信息发送模块通过无线网络与智能终端和云服务器通信，所述云服务器与环卫服务平台服务器连接。若反复补油超过一定次数仍然无法达到满意效果，远程信息发送模块将故障信息发送给持有智能终端的工作人员进行人工检修；同时将故障代码保存至云服务器用于日后调取查看，管理员可随时在环卫服务平台服务器调取系统工作状态。

本实用新型提供的一种垃圾转运站智能同步开门系统，采用两个测距传感器分别检测两个开门油缸的伸缩杆的伸出长度，用于反馈至PLC，利用PLC进行简单的逻辑运算和控制补偿油缸分别对两个开门油缸的油路进行补油，从而实现对开门油缸不同步情况及时纠正，保证开门顺畅，避免开门卡死造成的损失。