一种基于陀螺仪测速的车辆门锁控制器的制作方法

本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种基于陀螺仪测速的车辆门锁控制器。

背景技术：

汽车门锁控制器。它是为门锁执行机构提供锁止/开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启；基本原理为微型电机通电后高速转动，通过蜗轮蜗杆或齿轮系减速，最后输出轴以一定的扭矩和转速输出，再通过连杆推动相关的机构，实现车门的开闭转换功能。

目前，国内最常用的车辆门锁控制器都是直接将电路板固定连接在盒体内，然后固定在门锁处，但是这样就使得控制器的电路板在损坏的时候难以更换和维修，使得需要将控制器一起更换，这样会造成很大的资源浪费和降低工作效率等问题，且现有的控制器的降温效果不好，很容易使得电路板因为运行温度过高，使得电路板烧坏，且控制器内容易集落灰尘，使得控制器内的电路板上的电路受到损伤，且现有控制器成本高，性能不稳定，为此，提出一种基于陀螺仪测速的车辆门锁控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于陀螺仪测速的车辆门锁控制器，用以解决上述背景技术提到的现有技术中存在的电路板不容易更换，控制器内容易积灰，控制器散热效果不好和控制器成本高，性能不稳定等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于陀螺仪测速的车辆门锁控制器，包括盒体，所述盒体底部固定连接有风机框架，所述风机框架内固定连接有风机，所述盒体的两侧壁上对称设有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有橡胶块，所述橡胶块与支撑板之间活动卡接有电路板，所述支撑板的两端固定连接有限位块，所述盒体的上端两侧固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动连接有盒盖，所述盒体的一端内贴合连接有按扣，所述按扣的底端通过弹簧与盒体固定连接，所述按扣的一侧固定连接有卡钩，所述盒体的一侧开设有线路槽，所述电路板的上表面焊接有主控芯片和陀螺仪加速度模块，且主控芯片和陀螺仪加速度模块电性连接。

优选的，所述盒体的两侧焊接有四组固定脚。

优选的，所述支撑板内设有第一滑槽。

优选的，所述盒盖的底端表面固定设有一卡槽，所述卡钩与卡槽贴合连接。

优选的，所述按扣的下表面设有一凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧固定块，所述盒体的内部也固定有弹簧固定块，所述弹簧固定在弹簧固定块上。

优选的，所述卡钩处于盒体内部，且卡钩的下方的盒体设有孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，在盒体内设有支撑板，且支撑板上固定连接有橡胶块和限位块，可以方便电路板的固定和防止电路板的脱落；

2、本实用新型，设有风机，可以对盒体内的电路板在运作的时候产生的热量进行散发，防止电路板的温度过高烧坏；

3、本实用新型，设有盒体和滑动连接的盖板，可以有效的防止电路板上集落灰尘，或者是被其他硬物触碰损坏；

4、本实用新型，通过加速度计和陀螺仪检测运动速度，成本低，性能稳定，体积小，外设少，仅需一块电路板即可实现所有功能，无需复杂的接线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面剖视图。

图3为本实用新型的A部放大结构示意图。

图4为本实用新型的主控芯片的示意图。

图5为本实用新型的陀螺仪加速模块示意图。

图6为本实用新型的程序流程图。

图中：1盒体、2盒盖、3风机框架、4风机、5电路板、6支撑板、7橡胶块、8限位块、9第一滑槽、10第二滑槽、11线路槽、12固定脚、13按扣、14卡钩、15弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：该基于陀螺仪测速的车辆门锁控制器，包括盒体1，所述盒体1底部固定连接有风机框架3，所述风机框架3内固定连接有风机4，该处的风机4可以对电路板5进行散热，防止电路板过热烧坏；所述盒体1的两侧壁上对称设有支撑板6，所述支撑板6的上方固定连接有橡胶块7，所述橡胶块7与支撑板6之间活动卡接有电路板5，所述支撑板6的两端固定连接有限位块8，该处的橡胶块7可以方便电路板5卡接在橡胶块7和支撑板6之间，且限位块8可以有效的防止电路板5从橡胶块7和支撑板6之间脱落；所述盒体1的上端两侧固定设有第二滑槽10，所述第二滑槽10内活动连接有盒盖2，该盒盖2通过第二滑槽10与盒体1连接，可以使得盒体1内不会集落灰尘，且能够防止硬物损坏电路板5；所述盒体1的一端内贴合连接有按扣13，所述按扣13的底端通过弹簧15与盒体1固定连接，所述按扣13的一侧固定连接有卡钩14，该处的卡钩14用来固定卡接住盒盖2，防止盒盖2轻松的移动；所述盒体1的一侧开设有线路槽11，所述电路板5的上表面焊接有主控芯片和陀螺仪加速度模块，且主控芯片和陀螺仪加速度模块电性连接，该处的主控芯片用来对传感器数据进行处理和运算，对整个运动过程进行分析处理，该处的陀螺仪加速度模块可检测运动的加速度和角速度。

具体的，所述盒体1的两侧焊接有四组固定脚12，该处的四组固定脚12可以方便盒体1固定在车门上。

具体的，所述支撑板6内设有第一滑槽9，该处的第一滑槽9可以使得电路板5能够卡接在支撑板6内，且在支撑板6的上方固定有橡胶块7，可以防止电路板5卡接在第一滑槽9内的时候收到损坏。

具体的，所述盒盖2的底端表面固定设有一卡槽，所述卡钩14与卡槽贴合连接，该处的卡钩14可以将盒盖2在合闭的时候固定住，防止盒盖2在闭合的时候仍然会滑动。

具体的，所述按扣13的下表面设有一凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧固定块，所述盒体1的内部也固定有弹簧固定块，所述弹簧15固定在弹簧固定块上，该处的凹槽和弹簧固定块可以防止弹簧在受力的时候滑动甚至是脱落，使得盒盖2不能再保护盒体1内的设备。

具体的，所述卡钩14处于盒体1内部，且卡钩14的下方的盒体1设有孔槽，该处的卡钩14延伸到盒体1内，可以方便固定住盒盖2，然后盒体1内设有孔槽，可以使得卡钩14能够向下按动。

该主控芯片采用STM32F103C8T6芯片，STM32F103C8T6芯片是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C

该陀螺仪加速度模块采用MPU-6050芯片，MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间，MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

工作原理：使用时，将风机4固定在风机框架3内，然后将风机框架3固定在盒体1的一侧，将按揭有主控芯片和陀螺仪加速度模块的电路板5固定卡接在支撑板6和橡胶块7之间的第一滑槽内，然后在支撑板6的两端固定连接的限位块8可以有效的固定住电路板5，防止电路板5脱落，然后活动连接在盒体1上方的第二滑槽10内的盒盖2合闭上，然后通过按扣13上的卡钩14固定住盒盖2，防止盒盖2在闭合的时候活动脱落，然后将盒体1通过固定脚12固定在车门上合适的地方，且主控芯片和陀螺仪加速度模块的工作流程如图6，且主控芯片和陀螺仪加速度模块的工作工程如下：

（1）通过MPU6050获取运动和静止三轴加速度和角速度，并通过串口输出数据，验证是否成功；

（2）使用MPU6050的DMP数字运动处理器输出经滤波后的加速度、角速度和四元数，使用四元数算法，解出MPU6050的姿态角：YAW偏航角、PITCH俯仰角、ROLL滚转角；

（3）使用姿态角进行受力分析，将加速度计的ax、ay加速度分解到水平面上的x、y轴上，并且去除重力加速度分量，确保载体在静止状态的不同姿态下水平加速度分量为0，减小加速度积分的误差；

（4）上电初始化时，先进行静止状态标定操作，采集多次数据，取其平均值作为静止状态下的判断标准；

（5）在运动过程中，通过ax、ay的方向判断载体正在进行加速或减速运动；将采集数据的时间间隔用计数器记下，对加速度进行积分运算，当积分值增大时为加速运动，不变且不为零时则为匀速运动，减小则为减速运动；通过积分值的大小即可判断载体的运动情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。