一种静音式机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人，具体涉及一种静音式机械臂。

背景技术：

随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国 的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速，但是现有的机器人机械臂在使用的过程中存在一些不足之处。在生产车间，由于机器人机械臂较多，噪音往往过大，对人的听力损伤较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种静音式机械臂，噪音小，对人的听力损伤小。

一种静音式机械臂，包括静音箱体、箱盖、第二隔音板、第二硅胶板、第二消音棉；其特征在于：所述静音箱体的内腔下底面上固定安装着第三隔音板，在第三隔音板的上顶面上固定安装着四个相互对称的导柱，在四个导柱上均套有弹簧，在第三隔音板的上方安装着安装板，并且安装板固定安装在四个弹簧上，在安装板上固定安装着液压装置和驱动电机，在安装板的左右两侧均安装着第一静音装置；所述第一静音装置包括分隔板、第二隔音板、第二硅胶板、第二消音棉，其中第一静音装置从右到左依次设置为第二消音棉、第二硅胶板和多个第二隔音板，并且相邻的两个板之间设有安装槽，其中分割板排布方式为矩形阵列式，并且固定安装在安装槽中，其中相邻的两个分割板之间形成球孔，在球孔中安装着多个消音球；所述安装板的上下两侧均安装着第二静音装置。

进一步，所述第二静音装置包括第一消音棉板、第一硅胶板、第一隔音板、分隔板。

进一步，所述第二静音装置从右到左依次设置为第一消音棉板、第一硅胶板、第一隔音板，并且相邻的两个板之间设有安装槽。

进一步，所述分割板排布方式为矩形阵列式，并且固定安装在安装槽中，其中相邻的两个分割板之间形成球孔，在球孔中安装着多个消音球。

进一步，所述箱盖固定安装在静音箱体上，其中箱盖上设有安装槽，在安装槽中从下到上依次安装着第三消音棉板、第四隔音板、第三硅胶板。

进一步，所述驱动电机的电机轴穿过箱盖与减速机的输入轴连接，其中减速机固定安装在箱盖上，在减速机的上方安装着安装盘，并且减速机的输出轴与安装盘连接，在安装盘上固定安装着配重块。

进一步，所述安装盘上固定安装着第三臂杆上，其中第三臂杆通过铰接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过连接装置与第一臂杆连接，其中第一臂杆的顶端固定安装着吸取装置。

进一步，所述第三臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第一臂杆连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，对人的听力损伤小，本装置利用消音棉板、隔音板、第三硅胶板，使本装置中驱动电机和液压装置产生的噪音逐渐减小；同时，本装置还利用消音球，使本装置中驱动电机和液压装置产生的噪音，进一步减小；本装置利用弹簧，减小本装置中驱动电机和液压装置产生的震动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型静音箱体的结构示意图。

图3为本实用新型静音箱体的剖视图。

图4为本实用新型箱盖的剖视图。

图5为本实用新型铁芯静音箱体内部的结构示意图。

图中，静音箱体1、箱盖2、减速机3、安装盘4、配重块5、第三臂杆6、第一伸缩杆7、第二臂杆8、第二伸缩杆9、第一臂杆10、吸取装置11、第一消音棉板12、第一硅胶板13、第一隔音板14、分隔板15、消音球16、第二隔音板17、第二硅胶板18、第二消音棉19、液压装置20、驱动电机21、导柱22、第三隔音板23、安装板24、弹簧25、第三消音棉板26、第四隔音板27、第三硅胶板28。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种静音式机械臂，包括静音箱体1、箱盖2、第二隔音板17、第二硅胶板18、第二消音棉19；其特征在于：所述静音箱体1的内腔下底面上固定安装着第三隔音板23，在第三隔音板23的上顶面上固定安装着四个相互对称的导柱22，在四个导柱22上均套有弹簧25，在第三隔音板23的上方安装着安装板24，并且安装板24固定安装在四个弹簧25上，在安装板24上固定安装着液压装置20和驱动电机21，在安装板24的左右两侧均安装着第一静音装置；所述第一静音装置包括分隔板15、第二隔音板17、第二硅胶板18、第二消音棉19，其中第一静音装置从右到左依次设置为第二消音棉19、第二硅胶板18和多个第二隔音板17，并且相邻的两个板之间设有安装槽，其中分割板15排布方式为矩形阵列式，并且固定安装在安装槽中，其中相邻的两个分割板15之间形成球孔，在球孔中安装着多个消音球16；所述安装板24的上下两侧均安装着第二静音装置。

进一步，所述第二静音装置包括第一消音棉板12、第一硅胶板13、第一隔音板14、分隔板15，其中第二静音装置从右到左依次设置为第一消音棉板12、第一硅胶板13、第一隔音板14，并且相邻的两个板之间设有安装槽，其中分割板15排布方式为矩形阵列式，并且固定安装在安装槽中，其中相邻的两个分割板15之间形成球孔，在球孔中安装着多个消音球16；所述箱盖2固定安装在静音箱体1上，其中箱盖2上设有安装槽，在安装槽中从下到上依次安装着第三消音棉板26、第四隔音板27、第三硅胶板28。

进一步，所述驱动电机21的电机轴穿过箱盖2与减速机3的输入轴连接，其中减速机3固定安装在箱盖3上，在减速机3的上方安装着安装盘4，并且减速机3的输出轴与安装盘4连接，在安装盘4上固定安装着配重块5，其中安装盘4上固定安装着第三臂杆6上，其中第三臂杆6通过铰接装置与第二臂杆8连接，其中第二臂杆8通过连接装置与第一臂杆10连接，其中第一臂杆10的顶端固定安装着吸取装置11，其中第三臂杆6通过铰接装置与第一伸缩杆7的固定端连接，其中第一伸缩杆7的伸出端通过铰接装置与第二臂杆8连接，其中第二臂杆8通过铰接装置与第二伸缩杆9的固定端连接，其中第二伸缩杆9的伸出端通过铰接装置与第一臂杆10连接。

本实用新型设计了一种静音式机械臂：本装置结构简单，设计巧妙，对人的听力损伤小，本装置利用消音棉板、隔音板、第三硅胶板，使本装置中驱动电机和液压装置产生的噪音逐渐减小；同时，本装置还利用消音球，使本装置中驱动电机和液压装置产生的噪音，进一步减小；本装置利用弹簧，减小本装置中驱动电机和液压装置产生的震动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。