一种机械手用的手叉块的制作方法

本实用新型涉及到机械手配件技术领域，尤其涉及到一种机械手用的手叉块。

背景技术：

在现今的生活中，科技进展日新月益，机械手已经广泛应用于生活中的各个领域，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的工业机械手用的手叉块安装及定位结构复杂，无法实现快速安装及定位，使用起来并不稳固及方便，因此，急需要一种机械手用的手叉块来克服上述存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械手用的手叉块。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种机械手用的手叉块，该机械手用的手叉块包括：叉块部、隔档部和连接部，所述叉块部、所述隔档部和所述连接部互为一体连接结构，所述隔档部垂直设置在所述叉块部和所述连接部之间，所述叉块部由间隔设置的多个叉片组成，且位于最外侧的叉片的外侧面与所述连接部的外侧面处于同一水平面上，所述连接部内侧面上设置有开口结构的梯形定位槽，所述梯形定位槽的开口端的宽度为最大宽度，且其开口端的槽内左右对称设置有第一安装孔，所述梯形定位槽于远离其开口端的一端的槽外左右对称设置有第二安装孔，所述隔档部上左右对称设置有第三安装孔。

优选的，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔内均设置有内螺纹结构。

优选的，所述叉片为开口结构的矩形片体。

优选的，所述叉片的开口形状为梯形，且其开口端的宽度为最大宽度。

优选的，所述叉片的开口端的两侧呈尖锐的锐角状。

本实用新型的有益效果是：具有定位连接快速，连接后使用更加稳固，使用起来更加方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机械手用的手叉块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的机械手用的手叉块的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种机械手用的手叉块，该机械手用的手叉块包括：叉块部1、隔档部2和连接部3，所述叉块部1、所述隔档部2和所述连接部3互为一体连接结构，所述隔档部3垂直设置在所述叉块部1和所述连接部3之间，所述叉块部1由间隔设置的多个叉片8组成，且位于最外侧的叉片8的外侧面与所述连接部3的外侧面处于同一水平面上，所述连接部3内侧面上设置有开口结构的梯形定位槽4，所述梯形定位槽4的开口端的宽度为最大宽度，且其开口端的槽内左右对称设置有第一安装孔5，所述梯形定位槽4于远离其开口端的一端的槽外左右对称设置有第二安装孔6，所述隔档部2上左右对称设置有第三安装孔7。

在上述实施例中提出的机械手用的手叉块，具有定位连接快速，连接后使用更加稳固，使用起来更加方便。

为了方便理解本实用新型实施例提供的机械手用的手叉块，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1，本实用新型实施例提供了一种机械手用的手叉块，该机械手用的手叉块包括叉块部1、隔档部2和连接部3，叉块部1、隔档部2和连接部3互为一体连接结构，隔档部3垂直设置在叉块部1和连接部3之间，叉块部1由间隔设置的多个叉片8组成，且位于最外侧的叉片8的外侧面与连接部3的外侧面处于同一水平面上，连接部3内侧面上设置有开口结构的梯形定位槽4，梯形定位槽4的开口端的宽度为最大宽度，且其开口端的槽内左右对称设置有第一安装孔5，梯形定位槽4于远离其开口端的一端的槽外左右对称设置有第二安装孔6，隔档部2上左右对称设置有第三安装孔7。

在本实施例中，梯形定位槽4外宽内窄，安装时更加便捷，第一安装孔5、第二安装孔6和第三安装孔7内均设置有内螺纹结构，保证了连接的稳固性能。叉片8为开口结构的矩形片体，并且叉片8的开口形状为梯形，且其开口端的宽度为最大宽度，同时，叉片8的开口端的两侧呈尖锐的锐角状。叉片8开口为梯形，外宽内窄，方便使用，并在使用过程中，其梯形的开口结构形成一个缓冲空间，同时，叉片8间隔设置，使形成的缓冲空间具有进一步缓冲的余地。

通过上述描述可以看出，在本实施例中提出的机械手用的手叉块，具有定位连接快速，连接后使用更加稳固，使用起来更加方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。