一种热加工用机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种热加工用机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

原有的热加工用机械手，由于机械手是用来抓取加工完成还具有热量的物体，手爪后表面的安装座不容易散热，从而影响安装座和连接板的使用寿命，使机械手的维修费用增高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的原有的热加工用机械手，由于机械手是用来抓取加工完成还具有热量的物体，手爪后表面的安装座不容易散热，从而影响安装座和连接板的使用寿命，使机械手的维修费用增高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热加工用机械手，包括外壳组件和散热组件，所述外壳组件包括底板、底座、固定座、转轴、支撑臂、连接臂、安装座、连接板和手爪，所述底板位于所述底座的底面，且与所述底座固定连接，所述固定座位于所述底座的上表面，且与所述底座固定连接，所述转轴位于所述固定座的内侧，且与所述固定座转动连接，所述支撑臂位于所述转轴的前表面，且与所述转轴转动连接，所述连接臂位于所述支撑臂的后表面，且与所述支撑臂转动连接，所述安装座位于所述连接臂远离所述支撑臂的一端，且与所述连接臂可拆卸连接，所述连接板位于所述安装座的右侧外表面，且与所述安装座固定连接，所述连接板的内侧壁设置有固定管，所述固定管与所述连接板固定连接，所述手爪位于所述连接板的右侧外表面，且与所述连接板固定连接，所述底板包括固定框和行走轮，所述底板的内部开设有第一容腔，所述固定框收容于所述第一容腔的内部，且与所述底板固定连接，所述行走轮位于所述固定框的内侧，且与所述固定框固定连接，所述散热组件包括水箱、水管和水泵，所述安装座的内部开设有第二容腔，所述水泵收容于所述第二容腔的内部，且与所述安装座固定连接，所述水泵的外侧具有出水口，所述水管套设在所述出水口的一端，且与所述出水口固定连接，所述水箱位于所述安装座的上表面，且与所述安装座固定连接，所述水泵与外部电源电性连接。

优选的，所述水管远离所述出水口的一端与所述水箱固定连接。

优选的，所述固定框和所述行走轮的数量均为两个，两个所述固定框和两个所述行走轮沿着所述底板的横截面对称分布。

优选的，所述底座的内部开设有第三容腔，所述第三容腔的内部设置有电机，所述电机与所述底座固定连接。

优选的，所述水泵的外侧壁具有进水口，所述水管分别与所述进水口和所述出水口固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在安装座的内部设置有水泵，水泵的外侧具有进水口和出水口，使水管分别与进水口和出水口连接，与进水口连接的水管与水箱固定连接，在连接板的内侧壁设置有固定管，固定管与出水管连接，通过水泵使水在固定管和水管之间进行循环，从而降低连接板内部的热量，提高了安装板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中水箱的结构示意图。

图3为本实用新型中固定框的结构示意图。

图中：10-外壳组件、11-底板、12-底座、13-固定座、14-转轴、15-支撑臂、16-连接臂、17-安装座、18-连接板、19-手爪、181-固定管、111-固定框、112-行走轮、20-散热组件、21-水箱、22-水管、23-水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种热加工用机械手，包括外壳组件10和散热组件20，外壳组件10包括底板11、底座12、固定座13、转轴14、支撑臂15、连接臂16、安装座17、连接板18和手爪19，底板11位于底座12的底面，且与底座12固定连接，固定座13位于底座12的上表面，且与底座12固定连接，转轴14位于固定座13的内侧，且与固定座13转动连接，支撑臂15位于转轴14的前表面，且与转轴14转动连接，连接臂16位于支撑臂15的后表面，且与支撑臂15转动连接，安装座17位于连接臂16远离支撑臂15的一端，且与连接臂16可拆卸连接，连接板18位于安装座17的右侧外表面，且与安装座17固定连接，连接板18的内侧壁设置有固定管181，固定管181与连接板18固定连接，手爪19位于连接板18的右侧外表面，且与连接板18固定连接，底板11包括固定框111和行走轮112，底板11的内部开设有第一容腔，固定框111收容于第一容腔的内部，且与底板11固定连接，行走轮112位于固定框111的内侧，且与固定框111固定连接，散热组件20包括水箱21、水管22和水泵23，安装座17的内部开设有第二容腔，水泵23收容于第二容腔的内部，且与安装座17固定连接，水泵23的外侧具有出水口，水管22套设在出水口的一端，且与出水口固定连接，水箱21位于安装座17的上表面，且与安装座17固定连接，水泵23与外部电源电性连接。

本实施例中，电机的传动端具有传动轴，手爪19通过传动轴与电机传动连接，电机的型号是Y80M2-2。

本实施例中水泵23外侧的进水口和出水口分别与水管22连接，水管22与进水口连接的一端与水箱21连接，水管22与出水口连接的一端与固定管181连接，使水流在水管22和固定管181之间循环流动，水泵23的型号是WJY2703。

本实施方案中，在安装座17的内部设置有水泵23，水泵23的外侧具有进水口和出水口，使水管22分别与进水口和出水口连接，与进水口连接的水管与水箱21固定连接，在连接板18的内侧壁设置有固定管181，固定管181与出水管连接，通过水泵23使水在固定管181和水管22之间进行循环，从而降低连接板18内部的热量，提高了连接板18的使用寿命。

进一步的，水管22远离出水口的一端与水箱21固定连接。

本实施例中，水管22远离出水口的一端与水箱21固定连接，水管22分别与水箱21和固定管181连接，从而使水在水泵23的带动下循环流动。

进一步的，固定框111和行走轮112的数量均为两个，两个固定框111和两个行走轮112沿着底板11的横截面对称分布。

本实施例中，固定框111和行走轮112的数量均为两个，两个固定框111和两个行走轮112沿着底板11的横截面对称分布，通过两个行走轮112，使机械手在移动时更加稳固。

进一步的，底座12的内部开设有第三容腔，第三容腔的内部设置有电机，电机与底座12固定连接。

本实施例中，底座12的内部开设有第三容腔，第三容腔的内部设置有电机，电机与底座12固定连接，电机通过与外部电源连接，给机械手提供工作的动力，能够使机械手正常运行。

进一步的，水泵23的外侧壁具有进水口，水管22分别与进水口和出水口固定连接。

本实施例中，水泵23的外侧壁具有进水口，水管22分别与进水口和出水口固定连接，水管22分布套设在进水口和出水口的一端，使水流能够通过水泵23的带动下循环流动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将机械手搬运至工作场地，给机械手接通外电源，使用者将机械手放置在平整的物体表面，电机带动支撑臂15和连接臂16转动到合适的位置，使连接板18右侧外表面设置的手爪19能够将完成热加工的物体移动到别处，进而进行下一个循环，由于刚完成加工的物体温度过高，当机械手移动物体时，会使手爪19左侧外表面的连接板18和安装座17受到影响，从而影响连接板18和安装座17的使用寿命，在安装座17的内部设置有水泵23，水管22通过与水泵23外侧的进水口和出水口连接，与出水口连接的水管22与固定管181连接，通过水泵23使水流在水管22和固定管181之间循环流动，从而降低连接板18和安装座17内部的温度，在底板11的内部设置有固定框111，固定框111的内侧设置有行走轮112，通过行走轮112使机械手能够在物体的表面进行移动，使机械手在移动时更加稳定，当机械手完成工作时，关闭电源，使用人员对机械手进行检测，以便下次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。