一种智能家居移动机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居移动机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展，机器人技术有了很大的突破，智能化程度越来越高，当前机器人已经进入很多领域并开始为人们服务，智能家居机器人就是机器人发展的最新领域，主要包括扫地机器人和家居监控机器人两大类，基本都能进行快速移动，但是当前使用的家居监控机器人设计还存在不足，机器人的摄像头基本只能进行水平方向的旋转，很难进行俯仰调节，导致监控范围有限，为此我们提出一种智能家居移动机器人，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能家居移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能家居移动机器人，包括移动机器人本体，所述移动机器人本体的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴的顶端固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧转动安装有摄像头，且支撑杆远离摄像头的一侧固定安装有第二伺服电机，支撑杆上开设有第一腔室和第二腔室，第一腔室靠近摄像头的一侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转轴，第一转轴的一端固定安装在摄像头上，且第一转轴远离摄像头的一端延伸至第一腔室内并焊接有第一锥型齿轮，第二腔室的一侧内壁上开设有第二通孔，第二伺服电机的输出轴转动安装在第二通孔内并焊接有第二转轴，第二转轴转动安装在第二通孔内，且第二转轴远离第二伺服电机的一端延伸至第二腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第一腔室和第二腔室相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第三通孔，第三通孔内转动安装有第三转轴，第三转轴的顶端和底端分别延伸至第一腔室和第二腔室内并焊接有第三锥型齿轮，位于第一腔室内的第三锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合，且位于第二腔室内的第三锥型齿轮与第二锥型齿轮啮合。

优选的，所述第一转轴上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有第一环型卡块，第一环型卡块固定安装在第一通孔的内壁上。

优选的，所述第三转轴上转动套设有两个轴承，两个轴承的外圈均固定安装在第三通孔的内壁上。

优选的，所述第二通孔的内壁上开设有第二环型凹槽，第二环型凹槽内转动安装有第二环型卡块，第二环型卡块固定套设在第二转轴上。

优选的，所述第一腔室远离摄像头的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有第四转轴，第四转轴的一端延伸至第一腔室内并焊接在第一锥型齿轮上。

优选的，所述第二腔室的底部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有第五转轴，第五转轴的顶端延伸至第二腔室内并焊接在位于第二腔室内的第三锥型齿轮的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第二伺服电机、第二转轴、第二通孔、第二锥型齿轮、第二腔室和第三锥型齿轮相配合，先开启第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第二转轴在第二通孔内转动，同时第二转轴带动第二锥型齿轮在第二腔室内转动，使得位于第二腔室内的第三锥型齿轮被第二锥型齿轮带动转动，通过第二腔室、第三锥型齿轮、第三转轴、第三通孔、第一腔室、第一锥型齿轮、第一通孔、第一转轴、摄像头和支撑杆相配合，位于第二腔室内的第三锥型齿轮带动第三转轴在第三通孔内转动，使得位于第一腔室内的第三锥型齿轮被第三转轴带动转动，同时位于第二腔室内的第三锥型齿轮带动第一锥型齿轮转动，使得第一转轴被第一锥型齿轮带动在第一通孔内转动，同时第一转轴带动摄像头在支撑杆上转动并进行俯仰角度调节。

本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对摄像头的俯仰角进行调节，增加了监控范围，给人们带来了很大的方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能家居移动机器人的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能家居移动机器人的A部分的结构示意图。

图中：1移动机器人本体、2第一伺服电机、3支撑杆、4摄像头、5第二伺服电机、6第一腔室、7第二腔室、8第一通孔、9第一转轴、10第一锥型齿轮、11第二通孔、12第二转轴、13第二锥型齿轮、14第三通孔、15第三转轴、16第三锥型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能家居移动机器人，包括移动机器人本体1，移动机器人本体1的顶部固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴的顶端固定安装有支撑杆3，支撑杆3的一侧转动安装有摄像头4，且支撑杆3远离摄像头4的一侧固定安装有第二伺服电机5，支撑杆3上开设有第一腔室6和第二腔室7，第一腔室6靠近摄像头4的一侧开设有第一通孔8，第一通孔8内转动安装有第一转轴9，第一转轴9的一端固定安装在摄像头4上，且第一转轴9远离摄像头4的一端延伸至第一腔室6内并焊接有第一锥型齿轮10，第二腔室7的一侧内壁上开设有第二通孔11，第二伺服电机5的输出轴转动安装在第二通孔11内并焊接有第二转轴12，第二转轴12转动安装在第二通孔11内，且第二转轴12远离第二伺服电机5的一端延伸至第二腔室7内并焊接有第二锥型齿轮13，第一腔室6和第二腔室7相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第三通孔14，第三通孔14内转动安装有第三转轴15，第三转轴15的顶端和底端分别延伸至第一腔室6和第二腔室7内并焊接有第三锥型齿轮16，位于第一腔室6内的第三锥型齿轮16与第一锥型齿轮10啮合，且位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16与第二锥型齿轮13啮合，通过第二伺服电机5、第二转轴12、第二通孔11、第二锥型齿轮13、第二腔室7和第三锥型齿轮16相配合，先开启第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出轴带动第二转轴12在第二通孔11内转动，同时第二转轴12带动第二锥型齿轮13在第二腔室7内转动，使得位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16被第二锥型齿轮13带动转动，通过第二腔室7、第三锥型齿轮16、第三转轴15、第三通孔14、第一腔室6、第一锥型齿轮10、第一通孔8、第一转轴9、摄像头4和支撑杆3相配合，位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16带动第三转轴15在第三通孔14内转动，使得位于第一腔室6内的第三锥型齿轮16被第三转轴15带动转动，同时位于第二腔室6内的第三锥型齿轮16带动第一锥型齿轮10转动，使得第一转轴9被第一锥型齿轮10带动在第一通孔8内转动，同时第一转轴9带动摄像头4在支撑杆3上转动并进行俯仰角度调节，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对摄像头4的俯仰角进行调节，增加了监控范围，给人们带来了很大的方便。

本实用新型中，第一转轴9上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有第一环型卡块，第一环型卡块固定安装在第一通孔8的内壁上，第三转轴15上转动套设有两个轴承，两个轴承的外圈均固定安装在第三通孔14的内壁上，第二通孔11的内壁上开设有第二环型凹槽，第二环型凹槽内转动安装有第二环型卡块，第二环型卡块固定套设在第二转轴12上，第一腔室6远离摄像头4的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有第四转轴，第四转轴的一端延伸至第一腔室6内并焊接在第一锥型齿轮10上，第二腔室7的底部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有第五转轴，第五转轴的顶端延伸至第二腔室7内并焊接在位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16的底部，通过第二伺服电机5、第二转轴12、第二通孔11、第二锥型齿轮13、第二腔室7和第三锥型齿轮16相配合，先开启第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出轴带动第二转轴12在第二通孔11内转动，同时第二转轴12带动第二锥型齿轮13在第二腔室7内转动，使得位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16被第二锥型齿轮13带动转动，通过第二腔室7、第三锥型齿轮16、第三转轴15、第三通孔14、第一腔室6、第一锥型齿轮10、第一通孔8、第一转轴9、摄像头4和支撑杆3相配合，位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16带动第三转轴15在第三通孔14内转动，使得位于第一腔室6内的第三锥型齿轮16被第三转轴15带动转动，同时位于第二腔室6内的第三锥型齿轮16带动第一锥型齿轮10转动，使得第一转轴9被第一锥型齿轮10带动在第一通孔8内转动，同时第一转轴9带动摄像头4在支撑杆3上转动并进行俯仰角度调节，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对摄像头4的俯仰角进行调节，增加了监控范围，给人们带来了很大的方便。

工作原理：使用时，先开启第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出轴带动第二转轴12在第二通孔11内转动，同时第二转轴12带动第二锥型齿轮13在第二腔室7内转动，使得位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16被第二锥型齿轮13带动转动，同时位于第二腔室7内的第三锥型齿轮16带动第三转轴15在第三通孔14内转动，使得位于第一腔室6内的第三锥型齿轮16被第三转轴15带动转动，同时位于第二腔室6内的第三锥型齿轮16带动第一锥型齿轮10转动，使得第一转轴9被第一锥型齿轮10带动在第一通孔8内转动，同时第一转轴9带动摄像头4在支撑杆3上转动并进行俯仰角度调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。