一种巡检机器人的可折叠载人踏板的制作方法

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种巡检机器人的可折叠载人踏板。

背景技术：

现在市场上安防机器人普遍没有载人装置，机器人在建图时（机器人在使用之前需要将使用场合进行扫描，建立一个地图），不能搭载操作人员，导致建图的劳动强度比较大，同时人在必要巡逻时不能用机器人代步，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种巡检机器人的可折叠载人踏板，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含巡检机器人的底盘1,该底盘1顶部的两侧分别设置有相互平行的滑轨66，该滑轨66通过螺栓固定在底盘1的顶部，每个滑轨66上均设置有可沿其长度方向间隙滑动的连接块67，相邻的两个连接块67之间设置有踏板64，所述的连接块67的外侧面处向外垂直延伸出耳座70，所述踏板64一侧的两端分别向外垂直延伸出可以间隙插入到耳座70内的定位座69， 所述的耳座70与定位座69之间通过铰轴转动连接配合，所述定位座69上设置有可以与其旋接配合的紧定螺钉60，所述的滑轨66上开设有数个可以与紧定螺钉60旋接配合的螺孔71。

所述滑轨66的下端垂直固定有一个支架68，该支架68的一端顶在底盘1的侧壁上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过对安防巡逻机器人尾部增加踏板的方法，实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，简便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中踏板的展开示意图；

图2是本实用新型中踏板的收折示意图；

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含巡检机器人的底盘1,该底盘1顶部的两侧分别设置有相互平行的滑轨66，该滑轨66通过螺栓固定在底盘1的顶部，每个滑轨66上均设置有可沿其长度方向间隙滑动的连接块67，相邻的两个连接块67之间设置有踏板64，所述的连接块67的外侧面处向外垂直延伸出耳座70，所述踏板64一侧的两端分别向外垂直延伸出可以间隙插入到耳座70内的定位座69， 所述的耳座70与定位座69之间通过铰轴转动连接配合，所述定位座69上设置有可以与其旋接配合的紧定螺钉60，所述的滑轨66上开设有数个可以与紧定螺钉60旋接配合的螺孔71。

所述滑轨66的下端垂直固定有一个支架68，该支架68的一端顶在底盘1的侧壁上。

下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：

当需要收折踏板64时，只需将折踏板64完全收折起来即可；

当需要调整连接块67的垂直高度时，只需将紧定螺钉60完全旋开，接着将连接块67调整至适当的高度，最后重新旋上紧定螺钉60与对应的螺孔71旋接即可。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，结合视觉系统使其能够有效的适应各种巡逻的需求，且可以搭载于各种底盘结构之上，整体的适应性更强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。