一种大导向比的精密智能滚动功能部件的制作方法

本实用新型涉及涉及滑台装置领域，特别涉及了一种大导向比的精密智能滚动功能部件。

背景技术：

一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，行走单元为机器人的第七轴，将机器人安装在滑台上方，实现机器人在直线轴方向的移动。现在比较普遍采用的方式为采用直线导轨方式，但这种方式的缺点是不可承受大载荷，对机器人的使用范围有约束。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述不足，特提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件。

本实用新型提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；

其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；

减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。

所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。

所述的带有滑块的滑台装置3中，每个带有滑块的滑台装置3内部两侧和上部，分别设置有滚轮4，滚轮4与导轨2配合。

滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的大导向比的精密智能滚动功能部件，床身采用镶钢导轨结构，钢导轨淬火后硬度可达HRC45-52，直线度误差0.01mm/全长，保证滑台使用精度及寿命。滑块内部集成温度传感器、震动传感器，实时监测滚轮运行状态，对运行时的异常震动及异常温升及时反馈，避免出现损失。润滑毡轮与齿轮啮合，可充分保证润滑的有效性，保证齿轮、齿条啮合时有油膜，避免由于润滑不到位产生磨损，可延长传动系统使用寿命。在滑台两侧的极限位置，安装缓冲装置，保证即使限位开关失效，也会有缓冲过程，避免刚性接触。在滑块与钢导轨接触的所有面，均安装精密刮尘板。保证滑台高速运动稳定性的同时保证滚轮与钢导轨接触表面的清洁。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为大导向比的精密智能滚动功能部件床身部结构示意图；

图2为带有滑块的滑台装置示意图；

图3为润滑毡轮部分示意图；

图4为缓冲装置部分示意图；

图5为刮尘板部分示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；

其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；

减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。

所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。

所述的带有滑块的滑台装置3中，每个带有滑块的滑台装置3内部两侧和上部，分别设置有滚轮4，滚轮4与导轨2配合。

滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。

实施例2

本实施例提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；

其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；

减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。

所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。

滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。

实施例3

本实施例提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；

其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；

减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。

所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。

滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。