1.一种自动化机械手用夹紧装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上开设有夹紧槽（2），且壳体（1）上固定安装有电动机（3），所述电动机（3）通过传动皮带（4）连接有转动齿辊（5），且转动齿辊（5）的两端固定于壳体（1）的内壁之间，在壳体（1）的内壁上焊接有定位板（8），还包括和定位板（8）相咬合设置的固定横板（6），在所述固定横板（6）的下部设置有第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10），且第一夹紧板（9）上开设有开口槽（11），所述固定横板（6）上设置有齿条（7），且固定横板（6）通过齿条（7）与转动齿辊（5）相齿合，所述第二夹紧板（10）和第一夹紧板（9）底端内侧表面开设有滑动槽（15），且第二夹紧板（10）和第一夹紧板（9）底端上设置有滑动板（12），所述滑动板（12）顶端表面均匀的分布有防滑凸起（13），且滑动板（12）底端设置有滑动条（14），所述滑动条（14）与滑动槽（15）相咬合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧槽（2）的高度小于第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述固定横板（6）个数为两个，且固定横板（6）之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述固定横板（6）的一端与壳体（1）的间距大于第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10）底端间距的一半。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10）底端内侧面呈倾斜状结构，且该底端内侧面的长度为滑动板（12）长度的两倍。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述开口槽（11）的长度和宽度大于第二夹紧板（10）上的固定横板（6）横截面的长度和宽度。