一种自动化机械手用夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化机械手用夹紧装置。

背景技术：

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手的夹紧装置多为简易的夹板，夹紧效果差，同时夹紧过程中，很容易掉落，不仅容易损坏工件，而且存在安全隐患，使用效果不好，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手用夹紧装置，以解决上述背景技术提出的现有的机械手的夹紧装置多为简易的夹板，夹紧效果差，同时夹紧过程中，很容易掉落，不仅容易损坏工件，而且存在安全隐患，使用效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手用夹紧装置，包括壳体，所述壳体上开设有夹紧槽，且壳体上固定安装有电动机，所述电动机通过传动皮带连接有转动齿辊，且转动齿辊的两端固定于壳体的内壁之间，在壳体的内壁上焊接有定位板，还包括和定位板相咬合设置的固定横板，在所述固定横板的下部设置有第一夹紧板和第二夹紧板，且第一夹紧板上开设有开口槽，所述固定横板上设置有齿条，且固定横板通过齿条与转动齿辊相齿合，所述第二夹紧板和第一夹紧板底端内侧表面开设有滑动槽，且第二夹紧板和第一夹紧板底端上设置有滑动板，所述滑动板顶端表面均匀的分布有防滑凸起，且滑动板底端设置有滑动条，所述滑动条与滑动槽相咬合。

优选的，所述夹紧槽的高度小于第一夹紧板和第二夹紧板的长度。

优选的，所述固定横板个数为两个，且固定横板之间相互平行。

优选的，所述固定横板的一端与壳体的间距大于第一夹紧板和第二夹紧板底端间距的一半。

优选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板底端内侧面呈倾斜状结构，且该底端内侧面的长度为滑动板长度的两倍。

优选的，所述开口槽的长度和宽度大于第二夹紧板上的固定横板横截面的长度和宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械手用夹紧装置设置有第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板在对工件进行夹紧过程中，由于第一夹紧板和第二夹紧板的底端为倾斜状结构，且该底端内侧面的长度为滑动板长度的两倍，这样工件就顺着滑动板在倾斜面上向上移动，这样第一夹紧板和第二夹紧板底端可以将工件拖住，该装置不仅夹紧效果好，而且可以有效地防止工件掉落，避免了工件损坏以及杜绝的安全隐患，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一夹紧板局部结构示意图；

图4为本实用新型滑动板和第一夹紧板结构示意图。

图中：1、壳体，2、夹紧槽，3、电动机，4、传动皮带，5、转动齿辊，6、固定横板，7、齿条，8、定位板，9、第一夹紧板，10、第二夹紧板，11、开口槽，12、滑动板，13、防滑凸起，14、滑动条，15、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手用夹紧装置，包括壳体1、夹紧槽2、电动机3、传动皮带4、转动齿辊5、固定横板6、齿条7、定位板8、第一夹紧板9、第二夹紧板10、开口槽11、滑动板12、防滑凸起13、滑动条14和滑动槽15，壳体1上开设有夹紧槽2，且壳体1上固定安装有电动机3，电动机3通过传动皮带4连接有转动齿辊5，且转动齿辊5的两端固定于壳体1的内壁之间，在壳体1的内壁上焊接有定位板8，还包括和定位板8相咬合设置的固定横板6，在固定横板6的下部设置有第一夹紧板9和第二夹紧板10，且第一夹紧板9上开设有开口槽11，开口槽11的长度和宽度大于第二夹紧板10上的固定横板6横截面的长度和宽度，第二夹紧板10上的固定横板6可以从第一夹紧板9上的开口槽11中穿过，从而第一夹紧板9和第二夹紧板10可以相互靠拢并将工作夹紧，结构合理，固定横板6上设置有齿条7，且固定横板6通过齿条7与转动齿辊5相齿合，固定横板6个数为两个，且固定横板6之间相互平行，从而转动齿辊5在转动过程中可以同时带动两个固定横板6移动，进而可以带动第一夹紧板9和第二夹紧板10移动，固定横板6的一端与壳体1的间距大于第一夹紧板9和第二夹紧板10底端间距的一半，固定横板6在带动第一夹紧板9和第二夹紧板10相互移动靠拢过程中，不会与壳体1内壁碰撞，夹紧槽2的高度小于第一夹紧板9和第二夹紧板10的长度，第一夹紧板9和第二夹紧板10可以充分的与工件接触，并将工件夹持住，同时防止工件影响第一夹紧板9和第二夹紧板10的移动。第二夹紧板10和第一夹紧板9底端内侧表面开设有滑动槽15，且第二夹紧板10和第一夹紧板9底端上设置有滑动板12，第一夹紧板9和第二夹紧板10底端内侧面呈倾斜状结构，且该底端内侧面的长度为滑动板12长度的两倍，滑动板12顶端表面均匀的分布有防滑凸起13，且滑动板12底端设置有滑动条14，滑动条14与滑动槽15相咬合。

工作原理：在使用该自动化机械手用夹紧装置时，需要对本新型的结构进行一个简单的了解，机械手带动壳体1移动，并通过夹紧槽2将工件套住，电动机3通过传动皮带4带动转动齿辊5转动，从而通过齿条7带动固定横板6顺着定位板8进行移动，进而带动第一夹紧板9和第二夹紧板10移动，第一夹紧板9和第二夹紧板10相互靠拢的过程中将工件夹持住，与此同时，工件不断被夹紧，在滑动条14和滑动槽15的作用下，工件随着滑动板12向上移动，从而第一夹紧板9和第二夹紧板10底端可以将工件拖住，配合防滑凸起13，可以防止其掉落，这就是该自动化机械手用夹紧装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。