一种全自动可调节装砖机械手的制作方法

本实用新型涉及装卸装置技术领域，特别涉及一种全自动可调节装砖机械手。

背景技术：

砖块加工生产过程中，当砖块从机械机制完成时，需将成品砖块进行传送和装卸，传统工艺采用传送带将砖块输送从机制平台传送出来，再由工人在传送带的输出端进行分拣和装卸，由于人工作业，因而存在装卸效率低，劳动强度大，成本较高等问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动可调节装砖机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括机械手主体，所述机械手主体底部设有机械手手爪，所述机械手手爪包括夹板和固定板，所述夹板上侧设有滑块，所述滑块上侧连接有第三滑轨，所述夹板上方设有气缸，所述第三滑轨上方设有第三连接架，所述第三连接架上方设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上方设有旋转板，所述旋转板上方设置有安装板，所述安装板顶部设置有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆于安装板顶部两侧对称设置，所述第一连接杆顶部设有第一移动杆，所述第二连接杆顶部设有第二移动杆，所述第一移动杆与所述第二移动杆一端设有第一滑轮组，所述第一移动杆与所述第二移动杆另一端设有第二滑轮组，所述第一滑轮组底部设有第一滑轨，所述第二滑轮组底部设有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨底部两侧均分别设置有摄像头，所述第一滑轨与所述第二滑轨左端设置有第一连接架，所述第一滑轨与所述第二滑轨右端设置有第二连接架，所述第一连接架上端与第二电动伸缩杆一端相连接，所述第一移动杆上端与第二电动伸缩杆一端相连接，所述第一连接架两端设有第一支柱组，所述第二连接架两端设有第二支柱组。

优选的，所述第一连接架与第一滑轨、第二滑轨的左端固定连接，所述第二连接架与第一滑轨、第二滑轨的右端固定连接，所述第一连接架和第二连接架呈“二”字结构。

优选的，所述夹板与第三连接架通过滑块滑动连接。

优选的，所述安装板内设置有旋转电机和旋转轴，所述旋转轴的下端固定有旋转板。

优选的，所述第一连接架、第一支柱组、第二连接架、第二支柱组采用不锈钢金属材料制成

优选的，所述第三连接架由两组竖杆和三根横杆构成，所述气缸为四个且相互对称排列。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设有夹板和固定板，且夹板运动状态由气缸控制，可自由调整夹砖的数量与力度。

2、本实用新型通过设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，还有设有旋转板，可自动调整机械手手爪的高度与方向，可在固定空间内全方位作业。

3、本实用新型通过在滑轨设有摄像头，进行实时情况采集汇报，再

通过电脑控制自动化作业。

4、本实用新型通过在第二连接架下端设有车辆停靠点，使装卸砖块更简便。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动可调节装砖机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型安装板结构示意图。

图3为本实用新型机械手手爪的结构示意图。

图中： 1、机械手主体；2、机械手手爪；3、夹板；4、固定板；5、滑块；6、第三滑轨；7、气缸；8、第三连接架；9、第一电动伸缩杆；10、旋转板；11、安装板；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、第一移动杆；15、第二移动杆；16、第一滑轮组；17、第二滑轮组；18、第一滑轨；19、第二滑轨；20、摄像头；21、第一连接架；22、第二连接架；23、第二电动伸缩杆；24、第一支柱组；25、第一支柱组。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种全自动可调节装砖机械手，包括机械手主体1，机械手主体1底部设有机械手手爪2，机械手手爪2包括夹板3和固定板4，夹板3上侧设有滑块5，滑块5上侧连接有第三滑轨6，夹板3上方设有气缸7，第三滑轨6上方设有第三连接架8，第三连接架8上方设有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9上方设有旋转板10，旋转板10上方设置有安装板11，安装板11顶部设置有第一连接杆12与第二连接杆13，第一连接杆12与第二连接杆13于安装板11顶部两侧对称设置，第一连接杆12顶部设有第一移动杆14，第二连接杆13顶部设有第二移动杆15，第一移动杆14与第二移动杆15一端设有第一滑轮组16，第一移动杆14与第二移动杆15另一端设有第二滑轮组17，第一滑轮组16底部设有第一滑轨18，第二滑轮组17底部设有第二滑轨19，第一滑轨18与第二滑轨19底部两侧均分别设置有摄像头20，第一滑轨18与第二滑轨19左端设置有第一连接架21，第一滑轨18与第二滑轨19右端设置有第二连接架22，第一连接架21上端与第二电动伸缩杆23一端相连接，第一移动杆14上端与第二电动伸缩杆23一端相连接，第一连接架21两端设有第一支柱组24，第二连接架22两端设有第二支柱组25。

本实施例中，优选的，第一连接架21与第一滑轨18、第二滑轨19的左端固定连接，第二连接架22与第一滑轨18、第二滑轨19的右端固定连接，第一连接架21和第二连接架22呈“二”字结构。

本实施例中，优选的，夹板3与第三连接架8通过滑块5滑动连接。

本实施例中，优选的，安装板11内设置有旋转电机和旋转轴，所述旋转轴的下端固定有旋转板10。

本实施例中，优选的，第一连接架21、第一支柱组24、第二连接架22、第二支柱组25采用不锈钢金属材料制成。

本实施例中，优选的，第三连接架8由两组竖杆和三根横杆构成，所述气缸7为四个且相互对称排列。

本实用新型的原理及使用流程，当需要将砖块转移至车上时，首先卡车停在第二连接架22正下方，开启总电源处于工作状态，摄像头20处于打开状态，先调节第一电动伸缩杆9使机械手手爪2升到一定高度，在调节第二电动伸缩杆23使机械手手爪2移动到砖块正上方，调节第一电动伸缩杆9使机械手手爪2下降贴近砖块，启用气缸7使夹板3为张开模式，再调节第一电动伸缩杆9使夹板3缓缓深入砖块内，用气缸7调节至夹板3夹紧状态，调节第一电动伸缩杆9使满载的机械手手爪2上升，再次调节第二电动升缩杆23，通过摄像头20信息反馈，通过旋转板10调节砖块的方向找准车厢的位置，通过气缸7调节，砖块缓缓整齐摆放入车厢中，循环作业，结束后，使机械手主体1复位，关闭电源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。