一种智能迎宾机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种智能迎宾机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术：

机器人是世界未来发展的主要趋势，而在日常生活中服务型机器人已与人类的生活越来越近，各种服务型机器人已进入到我们的生活中，但是现有的机器人功能单一，因此需要涉及一种智能迎宾机器人，该机器人能实现讲解、指引、互动，能在场馆中巡逻游走，通过自带的各种多媒体设备何以与游客作一定的互动。为游客提供一定的服务功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部的两侧均固定设有语音接收器，所述机器人本体头部的正面开设有眼眶，所述眼眶的底部设有与机器人本体固定连接的语音播放器，所述语音播放器的一侧设有与机器人本体固定连接的变声器，所述机器人本体躯干的两侧均设有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端与手臂的顶端固定连接，所述机器人本体躯干内部的中部固定设有语音识别模块，所述机器人本体躯干内部的底端固定设有运动控制器，所述机器人本体腿部的底端设有若干个轮子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手臂包括上臂和下臂，所述上臂的顶端与第一转轴的另一端固定连接，所述上臂的底端通过第二转轴与下臂的顶端转动连接，所述第二转轴的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与上臂固定连接，所述扭簧的另一端与下臂固定连接，所述下臂的底端固定设有手掌，所述手掌的一侧固定设有触碰开关，所述上臂的一侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与凸轮固定连接，所述凸轮的表面与下臂的一侧相接触，所述第二电机通过触碰开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述眼眶内部的顶端固定设有红外线感应开关，所述眼眶内部的中部固定设有弧形灯和圆形灯，所述第一电机、语音播放器、弧形灯和圆形灯均通过红外线感应开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述语音接收器、语音播放器、变声器和语音识别模块均通过控制开关与电源电性连接，所述语音接收器通过语音识别模块与语音播放器电性连接，所述机器人本体通过运动控制器和红外线感应开关与电源电性连接，所述语音播放器与变声器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮子的内部设有若干个震动闪烁灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能迎宾机器人，通过设置语音接收器，可以接收人们的语音，通过设置语音识别模块，可以识别语音，并控制语音播放器做出应答，通过设置运动控制器，可以编辑机器人的行走路线，通过设置第二电机和凸轮，可以使下臂上下摆动以表示欢迎之情，通过设置变声器，可以改变声音，以满足不同人的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手臂的结构示意图；

图3为本实用新型眼眶的结构示意图之一；

图4为本实用新型眼眶的结构示意图之二；

图5为本实用新型轮子的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、手臂；3、语音接收器；4、眼眶；5、语音播放器；6、变声器；7、第一转轴；8、语音识别模块；9、运动控制器；10、轮子；11、红外线感应开关；12、上臂；13、第二转轴；14、下臂；15、手掌；16、触碰开关；17、震动闪烁灯；18、弧形灯；19、圆形灯；20、连接杆；21、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种智能迎宾机器人，包括机器人本体 1，机器人本体1头部的两侧均固定设有语音接收器3，机器人本体1头部的正面开设有眼眶4，眼眶4的底部设有与机器人本体1固定连接的语音播放器 5，语音播放器5的一侧设有与机器人本体1固定连接的变声器6，机器人本体1躯干的两侧均设有第一转轴7，第一转轴7的一端与第一电机的输出端固定连接，第一转轴7的另一端与手臂2的顶端固定连接，机器人本体1躯干内部的中部固定设有语音识别模块8，机器人本体1躯干内部的底端固定设有运动控制器9，机器人本体1腿部的底端设有若干个轮子10。

优选的，手臂2包括上臂12和下臂14，上臂12的顶端与第一转轴7的另一端固定连接，上臂12的底端通过第二转轴13与下臂14的顶端转动连接，第二转轴13的表面套设有扭簧，扭簧的一端与上臂12固定连接，扭簧的另一端与下臂14固定连接，下臂14的底端固定设有手掌15，手掌15的一侧固定设有触碰开关16，上臂12的一侧与连接杆20的一端固定连接，连接杆20 的另一端固定设有第二电机，第二电机的输出端与凸轮21固定连接，凸轮21 的表面与下臂14的一侧相接触，第二电机通过触碰开关16与电源电性连接。

优选的，眼眶4内部的顶端固定设有红外线感应开关11，眼眶4内部的中部固定设有弧形灯18和圆形灯19，第一电机、语音播放器5、弧形灯18 和圆形灯19均通过红外线感应开关11与电源电性连接。

优选的，语音接收器3、语音播放器5、变声器6和语音识别模块8均通过控制开关与电源电性连接，语音接收器3通过语音识别模块8与语音播放器5电性连接，机器人本体1通过运动控制器9和红外线感应开关11与电源电性连接，语音播放器5与变声器6电性连接。

优选的，轮子10的内部设有若干个震动闪烁灯17，当机器人本体1移动时，震动闪烁灯17开始闪烁，当机器人本体1停止移动时，震动闪烁灯17 停止闪烁。

具体使用时，本实用新型一种智能迎宾机器人，首选通过型号为 (SPC-STW-26A1)运动控制器9规划机器人本体1的运动路线，并控制机器人本体1移动，当机器人本体1在移动时，红外线感应开关11感应到障碍物时，使机器人本体1停止移动，并通过型号为(CA150EU)语音播放器5提示避让，当机器人本体1正在迎宾时，红外线感应开关11感应到有人时，语音播放器5播放欢迎语，并使圆形灯19关闭，弧形灯18打开，弧形灯18为向下弯的笑容状态，同时使第一电机工作，将手臂2抬高，当人员进行握手时，使触碰开关16闭合，然后第二电机转动，带动凸轮21转动，使下臂14上下摆动以表示欢迎之情，当有人与机器人对话时，通过型号为(SPDIF/TosLink) 语音接收器3接收语音，并通过型号为(LD3320A)语音识别模块8进行语音识别，然后通过语音播放器5进行回答，当机器人本体1移动时，轮子10内部的震动闪烁灯17因为震动，会进行闪烁，当机器人本体1停止移动时，震动闪烁灯17将不在闪烁，另外型号为(MC-093)变声器6可以改变说话的声音，以满足不同人员的需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。