一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置的制作方法

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置。

背景技术：

避雷针，又名防雷针，是用来保护建筑物、高大树木等避免雷击的装置。在被保护物顶端安装一根接闪器，用符合规格导线与埋在地下的泄流地网连接起来。避雷针规格必须符合GB标准，每一个防雷类别需要的避雷针高度规格都不一样。当雷云放电接近地面时它使地面电场发生畸变。在避雷针的顶端，形成局部电场集中的空间，以影响雷电先导放电的发展方向，引导雷电向避雷针放电，再通过接地引下线和接地装置将雷电流引入大地，从而使被保护物体免遭雷击。

避雷针由于长期在户外使用，时间久了，安装的不锈钢架会产生脱膜的情况，脱膜后的不锈钢架很快就会腐蚀损坏，由此需要定期为不锈钢架进行镀膜，而避雷针安装一般较高且安装位置较危险，人工难以攀爬，一不小心接触还可能造成生命危险。因此，我们提出了一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置，其结构包括：装置本体，所述装置本体包括机械手、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、镀膜液箱和控制台，所述装置本体底部设置底座，所述底座顶部焊接第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与顶部设置的第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆与顶部设置的第一伸缩杆滑动连接，所述第一伸缩杆顶部固定连接万向安装台，所述万向安装台顶部连接第二机械臂，所述第二机械臂左侧通过轴承连接第一机械臂，所述第一机械臂左侧通过万向轴连接机械手，所述第三伸缩杆右侧设置镀膜液箱，所述镀膜液箱右侧设置控制台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制台表面设置控制屏，所述控制屏为触摸高清显示屏，所述控制屏型号为TPC2E1-01显示屏，所述控制屏右侧设置控制按钮，所述控制按钮具体为开启按钮、关闭按钮和急停按钮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一机械臂与左侧表面设置的高清摄像头可拆卸连接，所述高清摄像头与控制屏电性连接，所述第二机械臂内部设置液压泵，所述第一机械臂和第二机械臂均与液压泵连接，所述机械手左侧设置镀膜刷。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述镀膜液箱顶部设置抽吸泵，所述抽吸泵连接液压管，所述液压管底端与镀膜液箱连接，所述液压管顶端与连通管连接，所述连通管设置在第一机械臂和第二机械臂内部且与镀膜刷连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座底部焊接支撑杆，所述支撑杆底部设置滚轮，所述滚轮处设置刹车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该新型一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置，设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆可在需要镀膜的不锈钢架高度不同时进行调整高度，且设置的机械手上安装了镀膜刷，可通过镀膜刷为不锈钢架进行镀膜处理，高清摄像头将景象传输至控制屏，通过控制屏进行控制机械手的运转，该吊装装置，可以直接完成对不锈钢架的镀膜，不需人工攀爬，安全便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置的背部结构示意图；

图3为本实用新型一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置的机械手结构示意图。

图中:装置本体-1、机械手-2、第一机械臂-3、第二机械臂-4、高清摄像头-5、第一伸缩杆-6、第二伸缩杆-7、第三伸缩杆-8、支撑杆-9、滚轮-10、连通管-11、万向安装台-12、液压管-13、抽吸泵-14、镀膜液箱-15、控制台-16、底座-17、控制屏-18、控制按钮-19、镀膜刷-20、液压泵-21。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置，其结构包括：装置本体1，所述装置本体1包括机械手2、第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8、镀膜液箱15和控制台16，所述装置本体1底部设置底座17，所述底座17顶部焊接第三伸缩杆8，所述第三伸缩杆8与顶部设置的第二伸缩杆7滑动连接，所述第二伸缩杆7与顶部设置的第一伸缩杆6滑动连接，所述第一伸缩杆6顶部固定连接万向安装台12，所述万向安装台12顶部连接第二机械臂4，所述第二机械臂4左侧通过轴承连接第一机械臂3，所述第一机械臂3左侧通过万向轴连接机械手2，所述第三伸缩杆8右侧设置镀膜液箱15，所述镀膜液箱15右侧设置控制台16。

请参阅图2，所述控制台16表面设置控制屏18，所述控制屏18为触摸高清显示屏，所述控制屏18型号为TPC2E1-01显示屏，所述控制屏18右侧设置控制按钮19，所述控制按钮19具体为开启按钮、关闭按钮和急停按钮。控制屏18和控制按钮19可用于控制整个吊装装置的运行。

请参阅图3，所述第一机械臂3与左侧表面设置的高清摄像头5可拆卸连接，所述高清摄像头5与控制屏18电性连接，所述第二机械臂4内部设置液压泵21，所述第一机械臂3和第二机械臂4均与液压泵21连接，所述机械手2左侧设置镀膜刷20。镀膜刷20以及连接的机械手2、第一机械臂3和第二机械臂4可用于对不锈钢架的镀膜。

请参阅图1，所述镀膜液箱15顶部设置抽吸泵14，所述抽吸泵14连接液压管13，所述液压管13底端与镀膜液箱15连接，所述液压管13顶端与连通管11连接，所述连通管11设置在第一机械臂3和第二机械臂4内部且与镀膜刷20连通。镀膜液箱15可为镀膜刷20处提供镀膜液。

请参阅图1，所述底座17底部焊接支撑杆9，所述支撑杆9底部设置滚轮10，所述滚轮10处设置刹车。滚轮10的设置方便了整个吊装装置的移动和固定。

本实用新型所述的一种避雷针不锈钢架镀膜用吊装装置，首先通过控制按钮19打开装置，用手指或其他物体触摸控制屏18时，所触摸的位置(以坐标形式)由触控屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息，控制屏18包括触控屏控制器(卡)和触摸检测装置两个部分，触控屏控制器(卡)的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，部件能接收CPU发来的命令并加以执行，控制屏18控制第一伸缩杆6、第二伸缩杆7和第三伸缩杆8将高度调整到适合，同时控制抽吸泵14将镀膜液箱15中的镀膜液输送至镀膜刷20处，通过高清摄像头5控制机械手2对不锈钢架进行镀膜处理。

本实用新型的，装置本体1、机械手2、第一机械臂3、第二机械臂4、高清摄像头5、第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、第三伸缩杆8、支撑杆9、滚轮10、连通管11、万向安装台12、液压管13、抽吸泵14、镀膜液箱15、控制台16、底座17、控制屏18、控制按钮19、镀膜刷20、液压泵21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型可对避雷针不锈钢架进行镀膜处理，设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆可在需要镀膜的不锈钢架高度不同时进行调整高度，且设置的机械手上安装了镀膜刷，可通过镀膜刷为不锈钢架进行镀膜处理，高清摄像头将景象传输至控制屏，通过控制屏进行控制机械手的运转，该吊装装置，可以直接完成对不锈钢架的镀膜，不需人工攀爬，安全便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。