1.一种无人图书馆自动还书AGV，包括与车载书架配合的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车上装设有升降装置，该升降装置上设有书本传送装置；
所述书本传送装置包括旋转机构、X轴移动机构、Y轴传动机构、书本间隙张开机构和书本夹紧机构，Y轴传动机构装在X轴移动机构上，X轴移动机构装在旋转机构上，书本间隙张开机构和书本夹紧机构分别装在Y轴传动机构上；
所述书本间隙张开机构包括张开底板、张开电机、张开双向T型丝杆左张开夹爪和右张开夹爪，左张开夹爪和右张开夹爪分别通过螺帽装在张开双向T型丝杆上，张开电机通过带轮和同步带与张开双向T型丝杆连接，张开电机装在张开底板上，张开底板一侧还设有滑轨，左张开夹爪和右张开夹爪通过滑块装在滑轨上；
所述书本夹紧机构包括夹紧支撑立板、夹紧电机、夹紧双向T型丝杆、左夹紧夹爪和右夹紧夹爪，夹紧电机装在夹紧支撑立板上，夹紧电机通过带轮和同步带与夹紧双向T型丝杆连接，左夹紧夹爪和右夹紧夹爪分别通过螺帽装在夹紧双向T型丝杆上，夹紧支撑立板上设有滑轨，左夹紧夹爪和右夹紧夹爪通过滑块装在该滑轨上，左夹紧夹爪和右夹紧夹爪位于左张开夹爪和右张开夹爪之间。
2.根据权利要求1所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述书本夹紧机构还包括摄像头，该摄像头装在夹紧支撑立板的上端位于左夹紧夹爪和右夹紧夹爪上方。
3.根据权利要求2所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述旋转机构包括固定底板、旋转板和旋转电机，固定底板的中心区域设有旋转齿轮，旋转电机的驱动轴通过主动齿轮与旋转齿轮啮合连接，旋转板与旋转齿轮固定装接，X轴移动机构装在旋转板上。
4.根据权利要求3所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述旋转板上还设有Y向直线导轨和偏心减速电机，偏心减速电机装接有转动轴，转动轴上套装有主动带轮，旋转板上设有从动轴，从动轴上装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过传送带连接，X轴移动机构通过滑块与Y向直线导轨安装，并且该X轴移动机构与传送带连接。
5.根据权利要求4所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述X轴移动机构包括X向导轨、X向电机和X向滚珠丝杆，X向滚珠丝杆通过联轴器与X向电机连接，X向滚珠丝杆装在X向导轨内，X向电机装在X向导轨一端，Y轴传动机构与X向滚珠丝杆安装，X向导轨底面通过滑块与Y向直线导轨安装。
6.根据权利要求5所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述Y轴传动机构包括Y向固定板、Y向转动板、Y向滑轨和装在Y向转动板上的两个Y向电机，夹紧支撑立板和张开底板分别活动装在Y向滑轨上，其中一个Y向电机通过滚珠丝杆与夹紧支撑立板连接，另外一个Y向电机通过滚珠丝杆与张开底板连接。
7.根据权利要求6所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述Y向固定板上设有Y向转动减速电机，该Y向转动减速电机通过联轴器与Y向转动板一端连接，Y向转动板另一端通过旋转轴与Y向固定板安装。
8.根据权利要求7所述的无人图书馆自动还书AGV，其特征在于，所述升降装置包括固定立管和双输出轴电机，双输出轴电机装在AGV小车内，固定立管下端固定装在AGV小车中，固定立管上端和下端分别设有同步轮，双输出轴电机装接有输出转轴，该输出转轴延伸至固定立管内且与固定立管下部的同步轮安装，固定立管上端的同步轮和下端的同步轮之间通过升降同步带连接，固定立管侧壁设有升降导轨，旋转机构的固定底板通过滑块与升降导轨安装，并且该固定底板与升降同步带连接。