一种实现双向电动翻转工装的制作方法

本实用新型涉及一种实现双向电动翻转工装，属于产品生产制造领域。

背景技术：

随着经济的不断发展，前些年采用外露贮藏及运输的产品，近几年正逐步转变成采用金属或复合材料箱体，进行密闭式包装。

大型的箱体在加工及装配时需要进行翻转，因箱体外型多为方形，且体积较大，内、外表面为平整面，无起吊翻转的位置。目前翻转形式有两种：1○采用吊带沿轴向穿过箱体内腔对箱体进行翻转，翻转较为困难，且存在安全隐患。2○根据箱体内腔，在箱体两端制作内胀工装，将箱体整体支起后进行旋转，工装体积过大，且容易损伤箱体内表面，箱体在工装上时无法对箱体内部进行零件装配。

技术实现要素：

本实用新型的技术解决问题：为克服现有技术的不足，提供一种实现双向电动翻转工装，利用箱体外型面，对箱体进行翻转。

本实用新型的技术解决方案：

一种实现双向电动翻转工装，包括旋转壳体、支撑壳体和控制机构，旋转壳体上设有90°开口，用于放置箱体类产品；旋转壳体置于支撑壳体圆弧开口上，控制机构控制旋转壳体在支撑壳体上做旋转运动。

旋转壳体上两端的90°开口处焊接托板，中间的90°开口处设置齿条，与控制机构的齿轮组配合。

支撑壳体两端的圆弧开口处安装滚动轴承，以支撑旋转壳体。

支撑壳体两端的圆弧开口处两端设置限位销孔。

控制机构由双向带刹车电机通过减速机控制齿轮组进行转动。

旋转壳体的两端与支撑壳体两端接触，与支撑壳体中间悬空。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本实用新型利用箱体外侧型面，对箱体进行翻转，整个翻转过程中箱体处于自由状态，无需对箱体进行加力固定，不会对箱体结构及内部所装配的零部件产生损伤。工装的正反向运动由双向电机控制，以齿轮组传递给旋转机构，旋转机构内侧托板托着箱体，在固定支撑机构上做旋转运动，实现箱体的翻转。

(2)本实用新型将箱体吊装至工装托板上，工装仅占用箱体4个象限中的两个象限，且只占用轴向尺寸的1/2左右，占用面积小，避免了与箱体上的零部件或翻转后的装配操作产生相互影响。工装的旋转机构与固定支撑机构中轴承组的回转中心重合，箱体在整个翻转过程中实际是围绕自身的回转中心进行旋转，不会产生其它位移，因此整个翻转过程不需要对箱体进行固定处理。

附图说明

图1是本实用新型电动翻转工装整体示意图；

图2是本实用新型旋转机构示意图；

图3是本实用新型支撑机构示意图；

图4是本实用新型控制机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

一种实现双向电动翻转工装，如图1-4所示，包括旋转壳体13、支撑壳体22和控制机构3，旋转壳体13上设有90°开口，用于放置箱体类产品；旋转壳体13置于支撑壳体22圆弧开口上，控制机构3控制旋转壳体13在支撑壳体22上做旋转运动。旋转壳体13上两端的90°开口处焊接托板11，中间的90°开口处设置齿条12，与控制机构3的齿轮组31配合。支撑壳体22两端的圆弧开口处安装滚动轴承21，以支撑旋转壳体13。支撑壳体22两端的圆弧开口处两端设置限位销孔25。控制机构3由双向带刹车电机32通过减速机33控制齿轮组31进行转动。旋转壳体13的两端与支撑壳体22两端接触，与支撑壳体22中间悬空。

具体的，如图2所示，旋转机构1的结构是由两侧旋转壳体13用方钢管14连接成一个整体，旋转壳体13上90°开口处焊接托板11，用于放置箱体类产品，方钢管14中间位置焊接定制齿条12，与齿轮组31配合，托板11表面粘接5mm厚毛毡，避免划伤产品。

如图3所示，支撑机构2的结构是由两侧支撑壳体22用方钢管26连接成一个整体，支撑壳体22圆弧开口处等距安装滚动轴承21用于支撑旋转机构1，并在两端设置限位销孔25；下方四角处安装脚轮24方便工装移动；方钢管26中间位置焊接安装板23，用于安装控制机构3。

如图4所示，控制机构3安装在安装板23上，由双向带刹车电机32通过减速机33控制齿轮组31进行转动。

电动翻转工装的工作原理是：如图1所示，旋转机构1两侧的旋转壳体13的外圆弧面，与支撑机构2两侧的支撑壳体22上的滚动轴承21相接处，使旋转机构1可在支撑机构2上做旋转运动，在支撑壳体22两端设计限位销孔25，旋转机构1停止旋转后，可插入限位销进行限位，提高安全性。双向电机32用减速机33减速后，通过齿轮组31将动力传递给定制齿条12，控制旋转机构1在支撑机构2上做旋转运动，实现将托板11上的箱体4进行翻转的目的。

本实用新型利用箱体外侧型面，对箱体进行翻转，整个翻转过程中箱体处于自由状态，无需对箱体进行加力固定，不会对箱体结构及内部所装配的零部件产生损伤。工装的正反向运动由双向电机控制，以齿轮组传递给旋转机构，旋转机构内侧托板托着箱体，在固定支撑机构上做旋转运动，实现箱体的翻转。

本实用新型将箱体吊装至工装托板上，工装仅占用箱体4个象限中的两个象限，且只占用轴向尺寸的1/2左右，占用面积小，避免了与箱体上的零部件或翻转后的装配操作产生相互影响。工装的旋转机构与固定支撑机构中轴承组的回转中心重合，箱体在整个翻转过程中实际是围绕自身的回转中心进行旋转，不会产生其它位移，因此整个翻转过程不需要对箱体进行固定处理。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。