一种便于安装的机器人用控制线路总成的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于安装的机器人用控制线路总成。

背景技术：

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

便于安装的机器人用控制线路总成主要应用于工业机器人进行使用，传统的机器人用控制线路总成结构简单，缺少保护措施，安装不够方便，甚至会对机器人的操作造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机器人用控制线路总成。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于安装的机器人用控制线路总成，包括控制总线，所述控制总线的外侧套接有尼龙软管，所述尼龙软管的两端对称连接有第一线路接头和第二线路接头，所述尼龙软管的中段位置处套接有环形固定套，所述第一线路接头和第二线路接头与环形固定套之间均通过弹簧连接环连接有圆柱形弹簧，其中，两个圆柱形弹簧均套接在尼龙软管上，所述控制总线的内部中心位置处设有塑胶软管，所述塑胶软管的外侧呈环形等角度焊接有多个隔板，且控制总线的内部位于多个隔板分隔处的内腔中嵌入设有控制子线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环形固定套的内壁上等距焊接有多个软管钳架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环形固定套的外侧壳体上对称焊接有环形架，且两个环形架之间转动连接有连接架，所述连接架上焊接有安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述塑胶软管的内部可拆卸式嵌入设有塑形钢条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一线路接头和第二线路接头均为圆柱形结构，且第一线路接头和第二线路接头上均转动套接有对其进行固定使用的固定架。

本实用新型中，首先通过在第一线路接头和第二线路接头上均转动套接有固定架，可以通过固定架转动调节对第一线路接头和第二线路接头进行固定，同时环形固定套上的安装板可以通过环形架转动调节，然后再对环形固定套进行固定，使得该机器人用控制线路总成安装更加的方便，其次，通过在尼龙软管外侧套接有圆柱形弹簧，圆柱形弹簧可以对尼龙软管进行保护，在弯曲回弹时，圆柱形弹簧可以辅助尼龙软管进行回弹，提高其反应的灵敏度，不会影响机器人的操作，再有通过设有橡胶软管，且在橡胶软管内部嵌入设有塑形钢条，可以对该控制线路总成进行塑形，安装时更加方便，同时防止该控制线路总成弯曲过大，导致导线断裂，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装的机器人用控制线路总成的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于安装的机器人用控制线路总成的控制总线内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于安装的机器人用控制线路总成的环形固定套结构示意图。

图例说明：

1-第一线路接头、2-尼龙软管、3-环形固定套、4-安装板、5- 圆柱形弹簧、6-弹簧连接环、7-第二线路接头、8-控制总线、9-塑胶软管、10-隔板、11-控制子线、12-塑形钢条、13-软管钳架、14-环形架、15-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于安装的机器人用控制线路总成，包括控制总线8，控制总线8的外侧套接有尼龙软管2，尼龙软管2的两端对称连接有第一线路接头1和第二线路接头7，尼龙软管2的中段位置处套接有环形固定套3，第一线路接头1和第二线路接头7与环形固定套3之间均通过弹簧连接环6连接有圆柱形弹簧5，其中，两个圆柱形弹簧5均套接在尼龙软管2上，控制总线8的内部中心位置处设有塑胶软管9，塑胶软管9的外侧呈环形等角度焊接有多个隔板10，且控制总线8的内部位于多个隔板10分隔处的内腔中嵌入设有控制子线11。

环形固定套3的内壁上等距焊接有多个软管钳架13，可以通过将环形固定套3内壁上的软管钳架13嵌入在尼龙软管2上的环形凹槽中，从而对尼龙软管2固定更加紧固，不易松脱。

环形固定套3的外侧壳体上对称焊接有环形架14，且两个环形架14之间转动连接有连接架15，连接架15上焊接有安装板4，塑胶软管9的内部可拆卸式嵌入设有塑形钢条12，第一线路接头1和第二线路接头7均为圆柱形结构，且第一线路接头1和第二线路接头7上均转动套接有对其进行固定使用的固定架。

工作原理：该便于安装的机器人用控制线路总成使用时，首先分别将第一线路接头1和第二线路接头7进行连接，通过固定架对第一线路接头1和第二线路接头7进行固定，在通过环形架14对连接架 15进行转动调节，通过连接架15上的安装板14对环形固定套3进行固定，从而对该控制线路总成的中端位置处进行固定，固定完成后，该便于安装的机器人用控制线路总成就可以进行使用时，同时圆柱形弹簧5可以对尼龙软管2进行保护，在弯曲回弹时，圆柱形弹簧5可以辅助尼龙软管2进行回弹，提高其反应的灵敏度，使得该便于安装的机器人用控制线路总成使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。