一种具有爬台阶功能的交互机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有爬台阶功能的交互机器人底座。

背景技术：

机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

然而现有的交互机器人在实际使用过程中，交互机器人通过性能比较差对于一些较高的台阶不能够自行通过，需要通过人工搬运的方式帮助机器人过台阶，但是机器人自身重量比较重，使得人工搬运劳动强度比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有爬台阶功能的交互机器人底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有爬台阶功能的交互机器人底座，包括底座壳体，所述底座壳体的内部设置有连接架，所述连接架的两端通过转动座转动连接有H型支架，所述H型支架由一个连杆连接两个支撑架组成，且两个支撑架的端部嵌入安装有第二伺服电机，并且两个第二伺服电机的电机轴传动连接有第一滚轮，所述连接架的上部设置有电池固定仓，且电池固定仓的外壁对应连杆中部所在位置处通过XTL100电动伸缩杆与连杆转动连接，所述底座壳体的外壁对应H型支架所在位置处开设有H型支架穿孔，所述底座壳体的底部对称设置有滚轮连接架，所述两个滚轮连接架的端部均嵌入安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电机轴与第二滚轮传动连接，所述底座壳体的底部位于两个滚轮连接架中心线方向焊接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个第二滚轮和万向轮与地面接触点之间构成正三角形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座壳体为圆柱体结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电池固定仓为长方体结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述H型支架的转动角度为0-160°。

本实用新型中，在底座壳体的内部设置有连接架，然后在连接架的两侧转动连接有H型支架，并且在H型支架的支撑架端部嵌入安装有第二伺服电机，然后通过第二伺服电机与第一滚轮传动连接，然后在连接架的上部设置有电池固定仓，并且在电池固定仓外壁与连杆之间转动连接有XTL100电动伸缩杆，这样用户交互机器人可以通过翻转H型支架来爬台阶，从而提高交互机器人的通过性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有爬台阶功能的交互机器人底座的内部结构示意图；

图2为本实用新型交互机器人底座的侧视图；

图3为本实用新型H型支架的结构示意图。

图例说明：

1-底座壳体、2-电池固定仓、3-第一滚轮、4-万向轮、5-第二滚轮、6-连接架、7-H型支架、8-XTL100电动伸缩杆、9-滚轮连接架、 10-第一伺服电机、11-H型支架穿孔、12-第二伺服电机、13-支撑架、 14-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有爬台阶功能的交互机器人底座，包括底座壳体1，底座壳体1的内部设置有连接架6，连接架6的两端通过转动座转动连接有H型支架7，H型支架7由一个连杆14连接两个支撑架13组成，且两个支撑架13的端部嵌入安装有第二伺服电机12，并且两个第二伺服电机12的电机轴传动连接有第一滚轮3，连接架6 的上部设置有电池固定仓2，且电池固定仓2的外壁对应连杆14中部所在位置处通过XTL100电动伸缩杆8与连杆14转动连接，底座壳体1的外壁对应H型支架7所在位置处开设有H型支架穿孔11，底座壳体1的底部对称设置有滚轮连接架9，两个滚轮连接架9的端部均嵌入安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10通过电机轴与第二滚轮5传动连接，底座壳体1的底部位于两个滚轮连接架9中心线方向焊接有万向轮4。

两个第二滚轮5和万向轮4与地面接触点之间构成正三角形，底座壳体1为圆柱体结构，电池固定仓2为长方体结构，H型支架7的转动角度为0-160°。

电池固定仓2是用来对交互机器人的供电设备进行固定，其中电池固定仓2的中点位于底座壳体1轴线上，从而提高整个交互机器人的稳定性。

工作原理：当交互机器人遇到台阶需要进行攀爬时，通过控制两个XTL100电动伸缩杆8带动H型支架7翻转，其中，位于前端的H 型支架7的第一滚轮3与台阶接触，位于后端的H型支架7的第一滚轮3与地面接触，然后通过控制XTL100电动伸缩杆8工作，从而将整个交互机器人提升，并且交互机器人的第二滚轮5和万向轮4均高于台阶高度，然后通过控制第二伺服电机12带动第一滚轮3旋转，从而将交互机器人整体移动至台阶上，然后通过控制XTL100电动伸缩杆8将H型支架7收缩，当需要下台阶时，通过控制两个XTL100 电动伸缩杆8带动H型支架7翻转，使得位于前端的H型支架7的第一滚轮3与地面接触，位于后端的H型支架7的第一滚轮3与台阶接触，然后通过控制XTL100电动伸缩杆8工作，从而将整个交互机器人提升，并且交互机器人的第二滚轮5和万向轮4均高于台阶高度，然后通过控制第二伺服电机12带动第一滚轮3旋转，从而将交互机器人整体移动至地面上，然后通过控制XTL100电动伸缩杆8将H型支架7收缩。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。