1.一种并行转运机械手，其特征在于，包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块，上平台安装在底座上，所述上平台的侧面安装有一齿条，上面安装有一级滑轨底座和二级滑轨，所述一级滑轨底座上面安装有一级滑轨；所述一级滑轨通过一级滑块与长臂滑动连接；所述长臂的一端安装有步进电机，所述步进电机通过齿轮与所述齿条连接，所述长臂的另一端安装有连接块，连接块底部与上板座相连，所述上板座一端安装有二级滑块，并通过二级滑块与二级滑轨滑动连接，上板座另一端下部连接有工型块，工型块下端与气缸固接，气缸输出端与气动手爪相连。
2.根据权利要求1所述的一种并行转运机械手，其特征在于：所述一级滑轨底座上设置有减震橡胶层，位于所述一级滑轨与一级滑轨底座之间。
3.根据权利要求1所述的一种并行转运机械手，其特征在于：所述的齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种并行转运机械手，其特征在于：所述步进电机和所述气缸均与外部控制器连接。