一种旋转调运装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体为一种旋转调运装置。

背景技术：

在现在工业生产中为了提高生产效率，使用并行流水线式工作平台是常用的方法，当一个流水线上的工件的工序完成后，需要把此工件倒置，然后放置到另一条流水线上，这一系列工序往往都需要人为来完成，人工的参与不可避免的造成失误，效率低下等问题，现急需一种能够自动翻转且调运的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转调运装置，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有若干个拾取手爪，拾取手爪与外部控制器连接。

优选的，拾取手爪包括安装架和两个夹体，安装架通过第一电机与两个夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。

优选的，还包括滑轨，滑轨安装在回转支承平台上，并通过螺母滑块与手爪框架连接。

优选的，外部控制器具体为S7-400PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中提出的旋转调运装置，能够实现工件自动旋转、翻转和转运，且不局限于90°的翻转，可以通过第一电机来调节旋转角度，并且转运的空间方位也可通过回转支承平台和步进电机来控制，使本装置适应场地性较强；另外该装置无需人工参与工件调运与翻转、旋转，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型上视图，

图3为本实用新型拾取手爪结构图，

图4为联动齿轮结构示意图，

图中，底座1、回转支承平台2、回转支承电机3、步进电机4、步进电机支座5、联轴器6、丝杠7、导轨8、螺母滑块9、手爪框架10、拾取手爪11、第一电机111、第二电机112、转动连杆113、联动齿轮114、安装架115和两个夹体116。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种旋转调运装置，包括底座1、回转支承平台2、回转支承电机3、步进电机4、步进电机支座5、联轴器6、丝杠7、导轨8、螺母滑块9、手爪框架10和拾取手爪11组成的，底座1安装于地面上，回转支承平台2安装于底座1上，并由回转支承电机3驱动转动，步进电机支座5安装于回转支承2上，步进电机4安装于步进电机支座上，步进电机4通过联轴器6驱动丝杠7，丝杠7上有一螺母滑块9，螺母滑块9与手爪框架10固接，滑轨8安装于回转支承平台2上，拾取手爪11安装于手爪框架10上。

优选的，拾取手爪包括安装架115和两个夹体116，安装架115通过第一电机111与两个夹体116连接，两个夹体116通过转动连杆113和联动齿轮114连接，转动连杆113的一侧安装有第二电机112并与其连接。

第一电机111带动拾取手爪11前端旋转，第二电机112带动转动连杆113运动，并通过联动齿轮114把第二电机112的转动转换成拾取手爪11的夹取动作。

优选的，还包括滑轨8，滑轨8安装在回转支承平台2上，并通过螺母滑块9与手爪框架10连接。

优选的，外部控制器具体为S7-400PLC控制器。

装置在工作时，步进电机4先动作把拾取手爪11送至工件的上方，当工件到达指定位置后，第二电机112动作使得拾取手爪11打开，步进电机4再动作把拾取手爪11落至工件上夹紧，然后回转支承电机3、步进电机4、第一电机111共同作用，完成工件的调运、升起下落、翻转或旋转的动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。