一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统的制作方法

本实用新型涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统。

背景技术：

随着无线技术的发展进步以及位置读物需求的多样化发展，在大型室内停车场的应用场景中，用户对于基于位置服务的需求更加迫切。但是现如今主流的GPS导航由于穿透性不佳导致在室内无法发挥其正常作用，然而蓝牙4.0时代的来临，其低功耗、抗干扰和低成本的特点弥补了这一缺口。本系统通过物联网、ibeacon定位等技术的应用来帮助用户更方便更快捷的找到自己的停车位，同时也帮助停车场进行电子数据统计和分析，从而达到双赢的局面。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，旨在解决目前室内停车存在的问题，提供了一种帮助用户更方便更快捷的找到自己的停车位，同时也帮助停车场进行电子数据统计和分析的停车导航系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，包括，安装在停车场入口和出口的车牌号图像采集控制端、车型检测控制端、道闸门禁控制端、车牌号语音播报控制端和停车导航LED控制端，安装在停车场内部的ibeacon信标和智能停车导航控制端，和分布在停车场的导航服务器组，以及用户的移动终端；所述智能停车导航控制端与移动终端，停车导航LED控制端，道闸门禁控制端，车牌号语音播报控制端，车型检测控制端和车牌号图像采集控制端连接，所述ibeacon信标与移动终端连接。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，道闸入口和出口处设置有车牌号图像采集控制端采集来往车牌号，通过拍摄到图像并以文件形式存储上传到导航服务器组，再通过相关算法实现车牌定位、字符分割和字符识别后得出车牌号码。同时，还设置车型检测控制端通过对车牌颜色进行区分和归类划分停车位。其中黄色即为中大型车，黄色以外则为小型车。导航服务器组将得出的车牌号码和颜色返回给智能停车导航控制端，智能停车控制端再进行信号转换，发送控制信号给停车导航LED控制端、车牌号语音播报控制端和道闸门禁控制端进行响应，让车辆进入或出去，并指示停车位的方向。当位于车辆中的移动终端进入到停车场内部并与ibeacon信标连接后，移动终端将会实时采集到当前位置的ibeacon信号值的向量RSSI。移动终端将采集到的RSSI值上传到导航服务器组中，导航服务器组再通过SVM室内定位算法返回移动终端当前位置的坐标，再根据停车场的电子信息地图对车辆进行导航。该种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，通过物联网、ibeacon定位等技术的应用来帮助用户更方便更快捷的找到自己的停车位，同时也帮助停车场进行电子数据统计和分析，解决目前室内停车存在的问题，提供了一种有效的停车导航系统。

附图说明

图1是本实用新型一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，包括，安装在停车场入口和出口的车牌号图像采集控制端、车型检测控制端、道闸门禁控制端、车牌号语音播报控制端和停车导航LED控制端，安装在停车场内部的ibeacon信标和智能停车导航控制端，和分布在停车场的导航服务器组，以及用户的移动终端；所述智能停车导航控制端与移动终端，停车导航LED控制端，道闸门禁控制端，车牌号语音播报控制端，车型检测控制端和车牌号图像采集控制端连接，所述ibeacon信标与移动终端连接。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，道闸入口和出口处设置有车牌号图像采集控制端采集来往车牌号，通过拍摄到图像并以文件形式存储上传到导航服务器组，再通过相关算法实现车牌定位、字符分割和字符识别后得出车牌号码。同时，还设置车型检测控制端通过对车牌颜色进行区分和归类划分停车位。其中黄色即为中大型车，黄色以外则为小型车。导航服务器组将得出的车牌号码和颜色返回给智能停车导航控制端，智能停车控制端再进行信号转换，发送控制信号给停车导航LED控制端、车牌号语音播报控制端和道闸门禁控制端进行响应，让车辆进入或出去，并指示停车位的方向。当位于车辆中的移动终端进入到停车场内部并与ibeacon信标连接后，移动终端将会实时采集到当前位置的ibeacon信号值的向量RSSI。移动终端将采集到的RSSI值上传到导航服务器组中，导航服务器组再通过SVM室内定位算法返回移动终端当前位置的坐标，再根据停车场的电子信息地图对车辆进行导航。该种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，通过物联网、ibeacon定位等技术的应用来帮助用户更方便更快捷的找到自己的停车位，同时也帮助停车场进行电子数据统计和分析，解决目前室内停车存在的问题，提供了一种有效的停车导航系统。

如图1所示，所述智能停车导航控制端包括MCU微控制单元，串口模块，控制信号转换模块，WiFi模块，触摸屏，所述MCU微控制单元与口模块，控制信号转换模块，WiFi模块和触摸屏，所述串口模块与车牌号语音播报控制端，车型检测控制端和车牌号语音播报控制端连接，所述控制信号转换模块与停车导航LED控制端和道闸门禁控制端连接，WiFi模块与导航服务器组和移动终端连接。该系统的智能停车导航控制端通过触摸屏与管理员交互，智能停车导航控制端接收车牌号图像采集控制端和车型检测控制端发送的图像信息并转发至导航服务器组，接收导航服务器组发送的车牌号码转发至车牌号语音播报控制端，接收用户车辆信息并控制停车导航LED控制端、道闸门禁控制端和车牌号语音播报控制端进行响应。

如图1所示，所述导航服务器组包括停车位服务器和定位服务器，所述停车位服务器和定位服务器均与智能停车导航控制端连接。所述停车位服务器接收智能停车导航控制端转发的车型检测控制端的摄像头将采集的图像数据，定位服务器接收智能停车导航控制端转发的车牌号图像采集控制端的摄像头将采集的图像数据，分别确定车型和车牌号。定位服务器接收ibeacon信号值的向量RSSI，确定当前位置的坐标，再根据停车场的电子信息地图对用户车辆进行导航至指定车位。

如图1所示，所述移动终端包括移动蓝牙模块和移动无线通讯模块，所述移动无线通讯模块与智能停车导航控制端连接，所述移动蓝牙模块与ibeacon信标连接。用户的移动终端通过移动蓝牙模块和ibeacon信标连接，实时将所处位置的ibeacon信号值的向量RSSI上传到定位服务器。

如图1所示，所述车牌号图像采集控制端包括摄像头，视频采集卡和串口模块，所述摄像头通过视频采集卡和串口模块与智能停车导航控制端连接。车牌号图像采集控制端通过智能停车导航控制端发送图像数据至定位服务器。

如图1所示，所述车型检测控制端包括摄像头，视频采集卡和串口模块，所述摄像头通过视频采集卡和串口模块与智能停车导航控制端连接。车型检测控制端包括摄像头通过智能停车导航控制端发送图像数据至停车位服务器。

本实用新型的一个具体实施例为，MCU微控制单元采用C8051F350-GQR，WiFi模块采用ESP8266。当用户车辆驶入到停车场门口时，用户移动终端将通过移动蓝牙模块连接上ibeacon信标，并通过移动无线通讯模块与智能停车导航控制端通信。位于入口处的车型检测控制端的摄像头将采集的图像数据通过串口模块发送至MCU微控制单元(C8051F350-GQR)，MCU微控制单元(C8051F350-GQR)再通过WiFi模块(ESP8266)将数据上传到停车位服务器，停车位服务器根据相应的颜色信息分量进行识别；即，当车牌颜色为黄色时，将用户车辆划分到中大型汽车列表中；当车牌颜色为黄色以外时，将用户车辆划分到小型车列表中。同时，车牌号图像采集控制端也将通过摄像头对车牌号图像进行采集，将采集的数据通过串口发送至MCU微控制单元(C8051F350-GQR)，MCU微控制单元(C8051F350-GQR)再通过WIFI模块(ESP8266)将数据上传到定位服务器，定位服务器通过相关算法进行车牌定位、车牌字符分割和车牌字符识别后得出车牌号码，并将结果通过智能停车导航控制端传输到车牌号语音播报控制端；当智能停车导航控制端接收到用户车辆信息后，停车导航LED控制端、道闸门禁控制端和车牌号语音播报控制端就会接收到数据和控制信号并进行响应。如LED指示灯亮起、道闸升起和车牌号播报；在通过门禁进入停车场内部后，将会根据停车位管理服务器所返回的车型识别结果，在LED指示灯的引导下驶入对应区域；用户车辆移动时，其移动终端将会实时将所处位置的ibeacon信号值的向量RSSI上传到定位服务器，服务器通过SVM室内定位算法返回移动终端当前位置的坐标，再根据停车场的电子信息地图对用户车辆进行导航至指定车位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。