一种多臂机械手的制作方法

本实用新型是一种多臂机械手，属于机械手设备领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201620412753.8的一种多臂机械手，属于机械领域，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手，本实用新型通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。但是其不足之处在于无法进行更高处的作业，容易给施工工作带来不便，会使得工作效率变慢。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多臂机械手，以解决上述设备无法进行更高处的作业，容易给施工工作带来不便，会使得工作效率变慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多臂机械手，其结构包括旋转器、升降器、连接柱、紧固器、支撑臂、螺栓、可调节臂、抓手，所述旋转器顶部中央与升降器采用活动连接，所述升降器顶部固定连接连接柱，所述连接柱前端与支撑臂中段采用嵌合连接，所述连接柱外圈与紧固器采用活动连接，所述支撑臂通过螺栓连接可调节臂，所述可调节臂前端焊接抓手；所述升降器由顶盖、提示灯、筒身、升降柱、液压泵、液压缸、防护罩组成，所述筒身顶部截面焊机顶盖底部截面，所述筒身前表面设有两个球形提示灯，且呈环形排列，所述筒身内部设有升降柱，所述升降柱底部与液压泵采用活动连接，所述液压泵底部固定连接在液压缸顶部，所述筒身内圈焊接中空圆柱体防护罩。

进一步地，所述旋转器上方设有连接柱。

进一步地，所述紧固器底部与支撑臂左侧面采用过盈配合连接。

进一步地，所述螺栓两端分别连接支撑臂与可调节臂。

进一步地，所述支撑臂通过可调节臂连接抓手。

进一步地，所述液压缸通过液压泵连接升降柱。

进一步地，所述升降器具有上下升降功能。

有益效果

本实用新型一种多臂机械手，设有升降器，在进行高空作业时，先通过旋转器调节整个设备的方位，接着在利用抓手把所需的物品抓住，确保物品能够牢牢的紧固住，不会脱落，然后通过升降器中的液压缸配合液压泵，对升降柱底部产生冲力，使得升降柱能够直线往上升，且上升到最高尺寸就会自动停止上升，最后再调节可调节臂，将物品送到高空施工处，以确保物品能够送达到施工处，并保证了工作进程不会因物品需求而中断，从而有效的提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多臂机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的升降器外部结构示意图。

图3为本实用新型的升降器内部结构分解示意图。

图中：旋转器-1、升降器-2、顶盖-201、提示灯-202、筒身-203、升降柱-204、液压泵-205、液压缸-206、防护罩-207、连接柱-3、紧固器-4、支撑臂-5、螺栓-6、可调节臂-7、抓手-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多臂机械手，其结构包括旋转器1、升降器2、连接柱3、紧固器4、支撑臂5、螺栓6、可调节臂7、抓手8，所述旋转器1顶部中央与升降器2采用活动连接，所述升降器2顶部固定连接连接柱3，所述连接柱3前端与支撑臂5中段采用嵌合连接，所述连接柱3外圈与紧固器4采用活动连接，所述支撑臂5通过螺栓6连接可调节臂7，所述可调节臂7前端焊接抓手8；所述升降器2由顶盖201、提示灯202、筒身203、升降柱204、液压泵205、液压缸206、防护罩207组成，所述筒身203顶部截面焊机顶盖201底部截面，所述筒身203 前表面设有两个球形提示灯202，且呈环形排列，所述筒身203内部设有升降柱204，所述升降柱204底部与液压泵205采用活动连接，所述液压泵205 底部固定连接在液压缸206顶部，所述筒身203内圈焊接中空圆柱体防护罩 207。

本专利所说的液压泵205是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵，所述液压缸206是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

在进行使用时，首先采用旋转器1连接升降器2，在进行高空作业时，先通过旋转器1调节整个设备的方位，接着在利用抓手8把所需的物品抓住，确保物品能够牢牢的紧固住，不会脱落，然后通过升降器2中的液压缸206 配合液压泵205，对升降柱底部产生冲力，使得升降柱2能够直线往上升，且上升到最高尺寸就会自动停止上升，最后再调节可调节臂7，将物品送到高空施工处，以确保物品能够送达到施工处，并保证了工作进程不会因物品需求而中断，从而有效的提高了工作效率。

本实用新型解决的问题是无法进行更高处的作业，容易给施工工作带来不便，会使得工作效率变慢，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有升降器，在进行高空作业时，先通过旋转器调节整个设备的方位，接着在利用抓手把所需的物品抓住，确保物品能够牢牢的紧固住，不会脱落，然后通过升降器中的液压缸配合液压泵，对升降柱底部产生冲力，使得升降柱能够直线往上升，且上升到最高尺寸就会自动停止上升，最后再调节可调节臂，将物品送到高空施工处，以确保物品能够送达到施工处，并保证了工作具体如下所述:

所述筒身203顶部截面焊机顶盖201底部截面，所述筒身203前表面设有两个球形提示灯202，且呈环形排列，所述筒身203内部设有升降柱204，所述升降柱204底部与液压泵205采用活动连接，所述液压泵205底部固定连接在液压缸206顶部，所述筒身203内圈焊接中空圆柱体防护罩207。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。