一种并行转运机械手的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体为一种并行转运机械手。

背景技术：

在现在工业生产中为了提高生产效率，使用并行流水线式工作平台是常用的方法，当一个流水线上的工件的工序完成后，需要把此工件倒置，然后放置到另一条流水线上，这一系列工序往往都需要人为来完成，人工的参与不可避免的造成失误，效率低下等问题，现急需一种能够自动翻转且调运的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种并行转运机械手，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并行转运机械手，包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块，上平台安装在底座上，所述上平台的侧面安装有一齿条，上面安装有一级滑轨底座和二级滑轨，所述一级滑轨底座上面安装有一级滑轨；所述一级滑轨通过一级滑块与长臂滑动连接；所述长臂的一端安装有步进电机，所述步进电机通过齿轮与所述齿条连接，所述长臂的另一端安装有连接块，连接块底部与上板座相连，所述上板座一端安装有二级滑块，并通过二级滑块与二级滑轨滑动连接，上板座另一端下部连接有工型块，工型块下端与气缸固接，气缸输出端与气动手爪相连。

优选的，所述所述一级滑轨底座上设置有减震橡胶层，位于所述一级滑轨与一级滑轨底座之间。

优选的，所述的齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述步进电机和所述气缸均与外部控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中提出的并行转运机械手，能够实现工件在并行流水线之间的灵活拾取转运，能够适应两条或是三条并行流水线的不同情况；齿轮齿条的啮合传动，能够精确的控制整个装置的横向位移，满足工业精确化生产的需要；一级滑轨底座上设置有一层减震橡胶材料，是为了减小装置运动时的振动，从而避免对工件造成损伤，且也增加了转运过程中的运动平稳性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型主视结构示意图，

图3为本实用新型俯视结构示意图，

图中，底座1、上平台2、齿条3、一级滑轨底座4、一级滑轨5、一级滑块6、长臂7、步进电机8、齿轮9、连接块10、上板座11、二级滑块12、二级滑轨13、气缸14、气动手爪15、工型块16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种并行转运机械手，包括底座1、上平台2、齿条3、一级滑轨底座41、一级滑轨5、一级滑块6、长臂7、步进电机8、齿轮9、连接块10、上板座11、二级滑块12、二级滑轨13、气缸14、气动手爪15和工型块16，上平台2安装在底座1上，所述上平台2的侧面安装有一齿条3，上面安装有一级滑轨底座41和二级滑轨13，所述一级滑轨底座41上面安装有一级滑轨5；所述一级滑轨5通过一级滑块6与长臂7滑动连接；所述长臂 7的一端安装有步进电机8，所述步进电机8通过齿轮9与所述齿条3连接，所述长臂7的另一端安装有连接块10，连接块10底部与上板座11相连，所述上板座11一端安装有二级滑块12，并通过二级滑块12与二级滑轨13滑动连接，上板座11另一端下部连接有工型块16，工型块16下端与气缸14固接，气缸14输出端与气动手爪15相连。

优选的，所述所述一级滑轨底座4上设置有减震橡胶层，位于所述一级滑轨5与一级滑轨底座4之间。

优选的，所述的齿轮9与所述齿条3啮合。

优选的，所述步进电机8和所述气缸14均与外部控制器连接。

工件在一条流水线运送过来后，步进电机8工作通过齿轮9与齿条3相啮合来带动整个装置运动到既定位置，气缸14运动带动气动手爪15抓取工件，然后再运送至另一条流水线即可，本装置由于是齿轮9、齿条3啮合，所以能够在横向位移上精确控制，也可以在三条流水线上进行转运工作

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。