数控V-CUT机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种数控V-CUT机。

背景技术：

PCB是电子元器件的支撑体和电子元器件电器连接的提供者。随着电子技术的快速发展，作为电子产品最基础部分的PCB应用非常广泛。

而现有工艺中，制造PCB需要通过V-CUT刀在PCB板上加工成客户所需的“V型槽”，方便客户使用PCB板。

传统V-CUT需要根据来料查看MI是否与来料相符合，先计算出V坑尺寸是否与MI相符合，确认无误，然后根据MI指示数据，计算出V割间距所需垫圈、刀具等。

根据MI选用合适的刀片，按要求算出每把刀的距离后，用卡尺量取垫圈，装上要求的刀片，刀片两侧安装保护胶轮，然后将V-CUT机左右护壳打开，调节螺丝打开并拆出。取出上下主轴将上主轴主座及螺母取下(下主轴同样)。将不同规格的间距垫片根据V-CUT工艺要求套入上下主轴。，再根据生产制作指示安装刀片间距。

然后装上深度螺丝，调节上下刀、垂直螺丝(用废料调试)把上下刀调整一致，至适当V割深度，再装上护壳。启动吸尘控制机电源并按下控制钮。用废料调试，V割板放在定位挡板间，使主轴的刀尖与待V割板切线相垂直，再锁紧定位挡板上的螺丝，即可调试首检板。将待V割产品按同方向叠齐。开始切割V槽。

而传统V-CUT加工根据V槽设置的间距都需要通过人工设置垫圈重新调整V-CUT刀的间距和不同的刀具，工作效率低下，且精度差、合格率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种数控V-CUT机，解决了现有PCB板V槽切割工作效率低、误差率高以及精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种数控V-CUT机，包括，支架、设置在支架上的移位装置、设置在支架上的加工装置以及设置在加工装置靠近移位装置一侧的压料装置；移位装置包括，Y轴移位装置、X轴移位装置以及Z轴移位装置；其中，加工装置、移位装置以及压料装置均与控制器连接；

其中，Y轴移位装置一端通过夹料装置进料，另一端设有压料装置；压料装置远离Y轴移位装置一侧设有X轴移位装置，X轴移位装置与Y轴移位装置的运动方向垂直设置；X轴移位装置靠近压料装置一侧通过Z轴移位装置固定有加工装置，加工装置以压料装置的进料方向为对称中心对称设置，通过Z轴移位装置在竖直方向上进行位移。

在其中一个实施例中，Y轴移位装置包括：设置在支架上的Y轴导轨，Y轴导轨互相平行设置，至少设置两条；设置在Y轴导轨上的Y轴滑块；设置在支架上远离X轴移位装置一端的Y轴电机；设置在Y轴导轨下方的Y轴丝杆；设置在Y轴丝杆与Y轴电机连接的Y轴联轴器以及与Y轴联轴器固定连接的夹料装置；

其中，Y轴电机提供动力，使Y轴联轴器在丝杆上位移，配合Y轴导轨和Y轴滑块完成进料。

在其中一个实施例中，X轴移位装置，包括：设置在支架上的X轴导轨，X轴导轨与Y轴移位装置互相垂直，且至少设置两条；设置在X轴导轨上的X轴滑块；固定设置在X轴导轨任意一端的X轴电机，X轴电机通过托板与加工装置连接，托板下端与X轴滑块固定连接；

其中，X轴电机提供动力，使托板通过X轴滑块在X轴导轨上进行滑动，从而带动加工装置位移。

在其中一个实施例中，托板为横向设置的U型结构，其开口一端固定连接有Z轴移位装置，Z轴移位装置包括，设置在托板的上支臂的第一Z轴移位装置以及设置在托板下支臂上的第二Z轴移位装置，第一Z轴移位装置与第二Z轴移位装置对称设置，加工装置设置在第一Z轴移位装置和第二Z轴移位装置上。

在其中一个实施例中，第一Z轴移位装置包括：与上支臂固定连接的第一移位电机座、固定在第一移位电机座上的第一移位电机以及与第一移位电机通过第一移位联轴器连接的加工装置。

在其中一个实施例中，第二Z轴移位装置包括：与下支臂固定连接的第二移位电机座、固定在第二移位电机座上的第二移位电机以及与第二移位电机通过第二移位联轴器连接的加工装置。

在其中一个实施例中，加工装置包括：与第一移位联轴器固定连接的上刀电机以及与上刀电机连接的上刀刀盘；与第二移位连接器固定连接的下刀电机以及与下刀电机连接的下刀刀盘。

在其中一个实施例中，压料装置包括：设置在Y轴移位装置和X轴移位装置之间与支架固定连接的压料臂、设置在压料臂侧边的压料导轨、通过压料滑块与压料导轨滑动连接的压板；

压板上连接有光杆，光杆一端与压板连接，另一端连接轴承座，光杆上还与压料气缸连接，压料气缸固定在支架上。

在其中一个实施例中，夹料装置包括：固定连接于Y轴联轴器的夹料连接板、设置在夹料连接板上的夹料气缸、设置在夹料连接板上的退料气缸以及分别与夹料气缸和退料气缸连接的夹料夹；

其中，夹料夹由上夹齿和下夹齿组成，上夹齿和下夹齿通过一根夹料连接杆进行限位，上夹齿与夹料气缸连接，下夹齿与退料气缸连接。

本实用新型的有益效果为：

本使用新型通过X轴移位装置、Y轴移位装置自动化进料，通过设置在Y轴上的夹料装置、设置在Y轴移位装置和X轴移位装置之间的压料装置以及Z轴移位装置，实现自动化V槽切割，通过数控进行控制，解决了现有PCB板V槽切割工作效率低、精度差，产品不一致性以及合格率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型Y轴移位装置结构示意图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型X轴移位装置结构示意图。

图5为本实用新型Z轴移位装置结构示意图。

图6为本实用新型压料装置结构示意图。

图7为本实用新型夹料装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1，一种数控V-CUT机，包括，支架1、设置在支架1上的移位装置、设置在支架1上的加工装置5以及设置在加工装置5靠近移位装置一侧的压料装置7；其中，移位装置包括，Y轴移位装置2、X轴移位装置3以及Z轴移位装置4；Y轴移位装置2一端通过夹料装置6进料，另一端设有压料装置7；压料装置7远离Y轴移位装置2一侧设有X轴移位装置3，X轴移位装置3与Y轴移位装置2的运动方向垂直设置；X轴移位装置3靠近压料装置7一侧通过Z轴移位装置固定有加工装置5，加工装置5以压料装置7的进料方向为对称中心对称设置，通过Z轴移位装置4在竖直方向上进行位移；其中，加工装置5、移位装置以及压料装置7均与控制器(图未示)连接，通过控制器控制各装置的运行。

优选地，控制器为数控控制设备。

参照图2和图3优选地，Y轴移位装置2包括：设置在支架1上的Y轴导轨21，导轨互相平行设置，至少设置两条；设置在Y轴导轨21上的Y轴导轨22；设置在支架1上远离X轴移位装置一端的Y轴电机23；设置在Y轴导轨22下方的Y轴丝杆24；设置在Y轴丝杆24与Y轴电机23连接的Y轴联轴器25以及与Y轴联轴器25固定连接的夹料装置6；

其中，Y轴电机23提供动力，使Y轴联轴器25在丝杆上位移，夹料装置6配合Y轴导轨21和Y轴滑块22完成进料位移。

参照图4优选地，X轴移位装置3，包括：设置在支架1上的X轴导轨31，X轴导轨31与Y轴移位装置2互相垂直，且至少设置两条；设置在X轴导轨31上的X轴滑块32；固定设置在X轴导轨31任意一端的X轴电机33，X轴电机33通过托板34与加工装置5连接，托板34下端与X轴滑块32固定连接；

其中，X轴电机33提供动力，使托板34通过X轴滑块32在X轴导轨31上进行滑动，从而带动加工装置5位移。

参照图5进一步优选地，托板34为横向设置的U型结构，其开口一端固定连接有Z轴移位装置4，Z轴移位装置4包括，设置在托板34的上支臂341的第一Z轴移位装置41以及设置在托板34的下支臂342上的第二Z轴移位装置42，第一Z轴移位装置41与第二Z轴移位装置42对称设置，加工装置5设置在第一Z轴移位装置41和第二Z轴移位装置42上。

结合图4和图5优选地，第一Z轴移位装置41包括：与上支臂341固定连接的第一移位电机412座411、固定在第一移位电机412座411上的第一移位电机412以及与第一移位电机412通过第一移位联轴器413连接的加工装置5。

进一步优选地，第二Z轴移位装置42包括：与下支臂342固定连接的第二移位电机422座421、固定在第二移位电机422座421上的第二移位电机422以及与第二移位电机422通过第二移位联轴器423连接的加工装置5。

参照图5优选地，加工装置5包括：与第一移位联轴器413固定连接的上刀电机51以及与上刀电机51连接的上刀刀盘53；与第二移位联轴器422固定连接的下刀电机52以及与下刀电机52连接的下刀刀盘54。

本实用新型通过数控进行控制，将待加工PCB板通过夹料装置6夹紧，由Y轴电机23提供动力，带动Y轴联轴器25在Y轴丝杆24上进行位移，从而带动与Y轴联轴器25固定连接的夹料装置6结合Y轴导轨22和Y轴滑轨22向前送料，将待加工PCB板输送至压料装置7处，由压料装置7进行压紧限位。然后通过X轴电机33带动托板34结合X轴导轨31和X轴滑块32带动加工装置5位移，选择PCB板的加工位置。选定加工位置之后由第一Z轴移位装置41和第二Z轴移位装置42对加工装置5进行垂直方向的位移，选择PCB板的V形槽的加工深度。

实施例2

参照图6，与上述实施例的不同之处在于，压料装置7包括：设置在Y轴移位装置2和X轴移位装置3之间与支架1固定连接的压料臂74、设置在压料臂74侧边的压料导轨75、通过压料滑块76与压料导轨75滑动连接的压板77；

压板77上连接有光杆72，光杆72一端与压板77连接，另一端连接轴承座73，光杆72上还与压料气缸71连接，压料气缸71固定在支架1上。

压料气缸71提供动力，由光杆72进行动力传输带动压板77上下滑动，通过压板77与压料臂74对代加工的PCB板进行压紧限位。

实施例3

参照图7，与上述实施例的不同之处在于，夹料装置6包括：固定连接于Y轴联轴器25的夹料连接板62、设置在夹料连接板62上的夹料气缸63、设置在夹料连接板62上的退料气缸65以及分别与夹料气缸63和退料气缸65连接的夹料夹64；

其中，夹料夹64由上夹齿641和下夹齿642组成，上夹齿641和下夹齿642通过同一根夹料连接杆61进行限位，上夹齿641与夹料气缸63连接，下夹齿642与退料气缸65连接。

夹料连接杆62连接在上夹齿641和下夹齿642的中段，上夹齿641和下夹齿642均设置为L型，当夹料气缸63和退料气缸65做前后的往复运动时，上夹齿641和下夹齿642通过该L型的连杆结构做咬合动作，从而夹紧或松开待加工PCB板。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。