一种非平衡自旋极化装配机的制作方法

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种非平衡自旋极化装配机。

背景技术：

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合和焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备，由人工处理每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配，不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。

装配机用于装配零部件，可将所有的零部件组合在一起，方便对于机械的组装，但是在装配机使用过程中，不方便对装配机上的承重盘进行调整，使得在组合零件的过程中造成极大的不便，极大的降低了组合效率，故而提出一种非平衡自旋极化装配机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种非平衡自旋极化装配机，具备自动调整承重盘和提高组合效率等优点，解决了不方便调整承重盘导致组合效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动调整承重盘和提高组合效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非平衡自旋极化装配机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有第一固定座，所述机体的右侧固定连接有控制室，所述控制室的顶部固定连接有第二固定座，所述控制室内腔底部的右端固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定安装有电机，所述控制室内腔的底部固定连接有位于电机座左侧的第一支撑板，所述电机的输出轴固定连接有贯穿并延伸至第一支撑板左侧的转杆，所述转杆的左侧固定连接有主动锥形轮，所述控制室内腔的底部固定连接有位于第一支撑板左侧的第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部活动连接有第一从动锥形轮，所述第一从动锥形轮的顶部固定连接有贯穿控制室并延伸第二固定座顶部外侧的第一固定杆，所述第一固定杆的顶部固定连接有第一托盘，所述控制室顶部的右端固定连接有承重柱，所述控制室内腔的底部固定连接有位于第一支撑杆左侧的第二支撑板，所述第二支撑板右侧的顶端活动连接有贯穿第二支撑板并延伸至机体内部的连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有第二从动锥形轮，所述机体内腔的底部固定连接有第三支撑板，所述连接杆的左侧固定连接有第三从动锥形轮，所述机体内腔的底部固定连接有位于第三支撑板左侧的第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部活动连接有第四从动锥形轮，所述第四从动锥形轮的顶部固定连接有贯穿机体并延伸至第一固定座顶部外侧的第二固定杆，所述第二固定杆的顶部固定连接有第二托盘。

优选的，所述转杆和第一支撑板活动连接，连接杆贯穿并延伸至第三支撑板的左侧，连接杆和第三支撑板活动连接。

优选的，所述主动锥形轮和第一从动锥形轮呈垂直放置，主动锥形轮和第一从动锥形轮相啮合，第一从动锥形轮和第二从动锥形轮呈垂直放置，第一从动锥形轮和第二从动锥形轮相啮合。

优选的，所述第三从动锥形轮和第四从动锥形轮呈垂直放置，第三从动锥形轮和第四从动锥形轮相啮合。

优选的，所述转杆和连接杆均呈水平放置，转杆和连接杆的水平高度相同。

优选的，所述第一托盘的水平高度高于第二托盘的水平高度，第一托盘和第二固定座之间的距离与第二托盘和第一固定座之间的距离相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种非平衡自旋极化装配机，具备以下有益效果：

1、该非平衡自旋极化装配机，通过电机、主动锥形轮、第一从动锥形轮和第一固定杆的设置，在电机正常工作后，带动主动锥形轮进行转动，然后通过第一从动锥形轮带动第一固定杆转动，从而达到带动第一托盘进行转动的效果，进而达到对承重盘进行自动调整的效果。

2、该非平衡自旋极化装配机，通过第二从动锥形轮、第三从动锥形轮、第四从动锥形轮和第二固定杆的设置，在第一从动锥形轮进行转动时，通过第二从动锥形轮和第三从动锥形轮带动第四从动锥形轮进行转动，使得第二固定杆跟着转动，从而达到带动第二托盘进行自动调整的效果，进而达到装配效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图。

图中：1机体、2第一固定座、3控制室、4第二固定座、5电机座、6电机、7第一支撑板、8转杆、9主动锥形轮、10第一支撑杆、11第一从动锥形轮、12第一固定杆、13第一托盘、14承重柱、15第二支撑板、16连接杆、17第二从动锥形轮、18第三支撑板、19第二支撑杆、20第二支撑杆、21第四从动锥形轮、22第二固定杆、23第二托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种非平衡自旋极化装配机，包括机体1，机体1的顶部固定连接有第一固定座2，机体1的右侧固定连接有控制室3，控制室3的顶部固定连接有第二固定座4，控制室3内腔底部的右端固定连接有电机座5，电机座5的顶部固定安装有电机6，电机6的型号为Y315-10，控制室3内腔的底部固定连接有位于电机座5左侧的第一支撑板7，转杆8和第一支撑板7活动连接，通过第一支撑板7对转杆8进行支撑，防止电机6承受重物而损坏，电机6的输出轴固定连接有贯穿并延伸至第一支撑板7左侧的转杆8，转杆8的左侧固定连接有主动锥形轮9，控制室3内腔的底部固定连接有位于第一支撑板7左侧的第一支撑杆10，第一支撑杆10的顶部活动连接有第一从动锥形轮11，主动锥形轮9和第一从动锥形轮11呈垂直放置，主动锥形轮9和第一从动锥形轮11相啮合，在主动锥形轮9转动时，能正常带动第一从动锥形轮11跟着进行转动，第一从动锥形轮11的顶部固定连接有贯穿控制室3并延伸第二固定座4顶部外侧的第一固定杆12，第一固定杆12的顶部固定连接有第一托盘13，控制室3顶部的右端固定连接有承重柱14，控制室3内腔的底部固定连接有位于第一支撑杆10左侧的第二支撑板15，第二支撑板15右侧的顶端活动连接有贯穿第二支撑板15并延伸至机体1内部的连接杆16，转杆8和连接杆16均呈水平放置，转杆8和连接杆16的水平高度相同，连接杆16的右侧固定连接有第二从动锥形轮17，第一从动锥形轮11和第二从动锥形轮17呈垂直放置，第一从动锥形轮11和第二从动锥形轮17相啮合，在第一从动锥形轮11进行转动时，带动第二从动锥形轮17跟着转动，机体1内腔的底部固定连接有第三支撑板18，连接杆16贯穿并延伸至第三支撑板18的左侧，连接杆16和第三支撑板18活动连接，通过第三支撑板18、第二支撑板15对连接杆16进行支撑固定，连接杆16的左侧固定连接有第三从动锥形轮19，机体1内腔的底部固定连接有位于第三支撑板18左侧的第二支撑杆20，第二支撑杆20的顶部活动连接有第四从动锥形轮21，第三从动锥形轮19和第四从动锥形轮21呈垂直放置，第三从动锥形轮19和第四从动锥形轮21相啮合，通过第三从动锥形轮19带动第四从动锥形轮21进行转动，第四从动锥形轮21的顶部固定连接有贯穿机体1并延伸至第一固定座2顶部外侧的第二固定杆22，第二固定杆22的顶部固定连接有第二托盘23，第一托盘13的水平高度高于第二托盘23的水平高度，第一托盘13和第二固定座4之间的距离与第二托盘23和第一固定座2之间的距离相同，将零件放置在第一托盘13和第二托盘23上，然后对第一托盘13和第二托盘23上的零件进行装配，将零件放置在第一托盘13和第二托盘23上，然后进行组合，在需要对第一托盘13和第二托盘23进行调整时，电机6正常工作，然后通过主动锥形轮9、第一从动锥形轮11带动第一托盘13进行自旋调整，在第一从动锥形轮11进行转动时，通过第二从动锥形轮17和第三从动锥形轮19带动第四从动锥形轮21跟着转动，使得第二托盘23进行自旋调整，通过电机6、主动锥形轮9、第一从动锥形轮11和第一固定杆12的设置，在电机6正常工作后，带动主动锥形轮9进行转动，然后通过第一从动锥形轮11带动第一固定杆12转动，从而达到带动第一托盘13进行转动的效果，进而达到对承重盘进行自动调整的效果，通过第二从动锥形轮17、第三从动锥形轮19、第四从动锥形轮21和第二固定杆22的设置，在第一从动锥形轮11进行转动时，通过第二从动锥形轮17和第三从动锥形轮19带动第四从动锥形轮21进行转动，使得第二固定杆22跟着转动，从而达到带动第二托盘23进行自动调整的效果，进而达到装配效率高的效果，解决了不方便调整承重盘导致组合效率低的问题。

综上所述，该非平衡自旋极化装配机，通过电机6、主动锥形轮9、第一从动锥形轮11和第一固定杆12的设置，在电机6正常工作后，带动主动锥形轮9进行转动，然后通过第一从动锥形轮11带动第一固定杆12转动，从而达到带动第一托盘13进行转动的效果，进而达到对承重盘进行自动调整的效果。

并且，该非平衡自旋极化装配机，通过第二从动锥形轮17、第三从动锥形轮19、第四从动锥形轮21和第二固定杆22的设置，在第一从动锥形轮11进行转动时，通过第二从动锥形轮17和第三从动锥形轮19带动第四从动锥形轮21进行转动，使得第二固定杆22跟着转动，从而达到带动第二托盘23进行自动调整的效果，进而达到装配效率高的效果，解决了不方便调整承重盘导致组合效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。