一种多功能机械手夹持装置的制作方法

本实用新型涉及机械手夹持装置领域，特别涉及一种多功能机械手夹持装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的机械手结构比较复杂，操作比较不方便，而且价格比较昂贵，有些机械手设备虽然结构简单，但是功能单一，而且夹持物品不稳定，因此，发明一种多功能机械手夹持装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

为了改善现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手夹持装置，利用传力杆两端的上下移动使伸缩柱同步上下位移，同时通过铰接件分别使第一夹持头和第二夹持头夹紧，第一固定件和第二固定件同步夹紧，第一夹持头和第二夹持头上设有的橡胶防滑垫使夹取物品时更加稳定，并且不容易损坏物品，第一固定件和第二固定件能通过闭合提取重物，从而达到多功能的效果。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑件，所述支撑板的顶部一侧固定安装有弹簧件，所述弹簧件的顶部固定安装有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿支撑件并与伸缩柱的顶部固定连接，所述伸缩柱的底部贯穿支撑板并与承托板的上表面中部固定连接，所述承托板的下表面两侧分别固定安装有第一夹持件和第二夹持件的一端，所述第一夹持件和第二夹持件通过铰接件交叉活动连接，所述第一夹持件和第二夹持件的外侧分别固定安装有第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件和第四夹持件的底部分别固定安装有第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持件和第二夹持件的底部分别固定安装有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的内部开设有卡接槽，所述卡接槽的一侧固定安装有第一卡件，所述第二固定件的一侧固定安装有第二卡件。

通过采用上述技术方案，通过控制传力杆的上下移动分别使第一夹持头和第二夹持头夹紧或张开，和第一固定件和第二固定件夹紧或张开，第一固定件和第二固定件通过第一卡件和第二卡件能相互扣合更加稳定，承载能力更强。

进一步的，所述支撑件内包括底柱，所述底柱的顶部两侧分别固定安装有固定杆，摆动管的两侧对称开设有旋转槽，所述固定杆的一端贯穿摆动管的侧壁并位于旋转槽的内部。

通过采用上述技术方案，使传力杆贯穿摆动管并通过底柱的支撑使两端实现上下移动，能通过传力杆的一端控制另一端的位置。

进一步的，所述固定杆的一端固定连接有旋转块，所述旋转槽与旋转块均呈环形，所述旋转槽与旋转块活动连接。

通过采用上述技术方案，固定杆与底柱固定连接，固定杆的一端贯穿摆动管的侧壁并位于旋转槽内，固定杆位于旋转槽内的一端固定连接有旋转块，旋转块与旋转槽活动连接，旋转槽通过在旋转块上来回旋转实现摆动管的两端上下移动。

进一步的，所述第一卡件的内部固定连接有支撑弹簧，所述第一卡件的前表面中部固定连接有控制杆的一端，所述控制杆的另一端贯穿第一固定件的前表面并位于第一固定件的外部。

通过采用上述技术方案，使第二卡件插入卡接槽内能与第一卡件卡接扣合，从而将第一固定件和第二固定件扣合固定。

进一步的，所述第一夹持头一侧与和第二夹持头的一侧分别固定安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫呈波浪状。

通过采用上述技术方案，使第一夹持头和第二夹持头夹取物品时不容易将物品损坏，而且夹取更加稳定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置弹簧件和支撑件，使传力杆位于弹簧件的一端具有向上的作用力，带动伸缩柱下压，使得第一夹持件和第二夹持件通过铰接件底部张开,通过将第三夹持件和第四夹持件分别固定安装在第一夹持件和第二夹持件的外表面，当伸缩柱下压，第一夹持件和第二夹持件底部张开时，第三夹持件和第四夹持件同步张开，第一夹持头一侧与和第二夹持头的一侧分别设有橡胶防滑垫，通过橡胶防滑垫使夹取物品更加稳定,第一固定件和第二固定件能通过第一卡件和第二卡件相互扣合，能通过第一固定件和第二固定件扣合固定产生更大的稳定性，能提拉较重的物品，通过在第一固定件的内部设置控制杆，使第一固定件和第二固定件闭合后能通过向上扳动控制杆使第一卡件和第二卡件分离，同时将第一固定件和第二固定件打开。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例中的第一夹持件结构示意图；

图2为本实施例中的支撑件结构剖视图；

图3为本实施例中的第一固定件结构剖视图；

图4为本实施例中的控制杆结构俯视图。

图中：1、支撑板；2、支撑件；3、传力杆；4、弹簧件；5、伸缩柱；6、承托板；7、第一夹持件；8、第二夹持件；9、铰接件；10、第三夹持件；11、第四夹持件；12、第一夹持头；13、第二夹持头；14、第一固定件；15、第二固定件；16、卡接槽；17、第一卡件；18、第二卡件；19、底柱；20、摆动管；21、固定杆；22、旋转槽；23、旋转块；24、控制杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型包括支撑板1、支撑件2和传力杆3，其中支撑板1是本装置的主要支撑结构，为各零件起到连接的作用；支撑件2是设置在支撑板1的顶部，主要起到支撑的作用；传力杆3是进行传动的装置，通过对传力杆3一端施加向下的推力，从而带动传力杆3围绕支撑件2进行上下移动；

通过向下按压传力杆3的一端，传力杆3的另一端固定连接有伸缩柱5，以支撑件2为支撑，传力杆3的另一端带动伸缩柱5向上移动，伸缩柱5的底部固定连接有承托板6，伸缩柱5带动承托板6向上移动，第一夹持件7和第二夹持件8的中部通过铰接件9交叉连接，第一夹持件7和第二夹持件8的顶部向内部收缩的同时，第一夹持件7和第二夹持件8受铰接件9的支撑底部同时向内收缩，使第一夹持件7和第二夹持件8的底部贴合夹紧，同时分别固定安装在第一夹持件7和第二夹持件8外侧的第三夹持件10和第四夹持件11能根据第一夹持件7和第二夹持件8的闭合张开而闭合张开。

如图2所示，支撑件2内包括底柱19，底柱19的顶部两侧分别固定安装有固定杆21，摆动管20的两侧对称开设有旋转槽22，两个固定杆21的一端分别贯穿摆动管20的两侧壁并分别位于两个旋转槽22的内部，传力杆3的一端与弹簧件4的顶部规定连接，传力杆3的另一端穿过摆动管20并与伸缩柱5的顶部固定连接，通过摆动管20与底柱19的活动连接能使传力杆3的两端上下摆动，以底柱19为支撑，按下传力杆3靠近弹簧件4的一端，通过摆动管20使传力杆3的另一端向上，传力杆3的另一端带动伸缩柱5向上移动，从而通过承托板6的上下移动来控制第一固定件14与第二固定件15的闭合，以及第一夹持头12和第二夹持头13的闭合。

如图3所示，通过第一卡件17与第二卡件18扣合固定能使第一固定件14和第二固定件15卡接闭合，能将物品的一部分扣合进第一固定件14和第二固定件15的上方，通过第一固定件14和第二固定件15的支撑力将物品进行移动，通过将物品的一部分放在第一固定件14和第二固定件15的上方，然后按下传力杆3的一端，传力杆3的中部以支撑件2为支撑，使传力杆3的另一端带动伸缩柱5向上移动，伸缩柱5的底部固定连接有承托板6的中部，伸缩柱5带动承托板6向上移动，同时第一固定件14和第二固定件15通过第一卡件17与第二卡件18卡接闭合，从而增强承载力，并通过第一固定件14和第二固定件15闭合承载运输物品。

如图4所示，第一卡件17与第二卡件18能通过相互扣合固定而将第一固定件14和第二固定件15相互扣合固定，通过将物品的支撑处放在第一固定件14和第二固定件15的上方，按下传力杆3的一端，使第一固定件14和第二固定件15通过第一卡件17与第二卡件18卡接固定，通过第一固定件14和第二固定件15以及第一卡件17与第二卡件18的承载力能将物品进行运输，在运输至目的地时，通过向上扳动控制杆24，使第一卡件17和第二卡件18分离，通过传力杆3对伸缩柱5的向下压力使第一固定件14和第二固定件15迅速分离，同时将物品放置在目的地。

本实用新型的工作原理：通过向下按压传力杆3靠近弹簧件4的一端，以支撑件2为支撑，使传力杆3的另一端带动伸缩柱5向上移动，通过按压传力杆3的一端能控制伸缩柱5的升降，松开传力杆3的一端后，传力杆3受弹簧件4的向上弹性作用力使伸缩柱5向下移动，当伸缩柱5向下移动时，第一夹持件7和第二夹持件8的底部向两边张开，同时第三夹持件10和第四夹持件11同步张开，当伸缩柱5向上移动时，第一夹持件7和第二夹持件8的底部夹紧，同时第三夹持件10和第四夹持件11的底部同步夹紧，通过第一卡件17和第二卡件18能将第一固定件14与第二固定件15闭合，将物品放在第一固定件14与第二固定件15的上方，然后通过第一固定件14与第二固定件15闭合，将物品进行移动，通过向上扳动控制杆24使第一卡件17与第二卡件18分离，从而使第二固定件15从第一固定件14内脱离，将物品从第一固定件14和第二固定件15的上方取下。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。