1.一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定安装有支撑件（2），所述支撑板（1）的顶部一侧固定安装有弹簧件（4），所述弹簧件（4）的顶部固定安装有传力杆（3）的一端，所述传力杆（3）的另一端贯穿支撑件（2）并与伸缩柱（5）的顶部固定连接，所述伸缩柱（5）的底部贯穿支撑板（1）并与承托板（6）的上表面中部固定连接，所述承托板（6）的下表面两侧分别固定安装有第一夹持件（7）和第二夹持件（8）的一端，所述第一夹持件（7）和第二夹持件（8）通过铰接件（9）交叉活动连接，所述第一夹持件（7）和第二夹持件（8）的外侧分别固定安装有第三夹持件（10）和第四夹持件（11），所述第三夹持件（10）和第四夹持件（11）的底部分别固定安装有第一夹持头（12）和第二夹持头（13），所述第一夹持件（7）和第二夹持件（8）的底部分别固定安装有第一固定件（14）和第二固定件（15），所述第一固定件（14）的内部开设有卡接槽（16），所述卡接槽（16）的一侧固定安装有第一卡件（17），所述第二固定件（15）的一侧固定安装有第二卡件（18）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹持装置，其特征在于：所述支撑件（2）内包括底柱（19），所述底柱（19）的顶部两侧分别固定安装有固定杆（21），摆动管（20）的两侧对称开设有旋转槽（22），所述固定杆（21）的一端贯穿摆动管（20）的侧壁并位于旋转槽（22）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手夹持装置，其特征在于：所述固定杆（21）的一端固定连接有旋转块（23），所述旋转槽（22）与旋转块（23）均呈环形，所述旋转槽（22）与旋转块（23）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹持装置，其特征在于：所述第一卡件（17）的内部固定连接有支撑弹簧，所述第一卡件（17）的前表面中部固定连接有控制杆（24）的一端，所述控制杆（24）的另一端贯穿第一固定件（14）的前表面并位于第一固定件（14）的外部。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹持装置，其特征在于：所述第一夹持头（12）一侧与和第二夹持头（13）的一侧分别固定安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫呈波浪状。