技术总结
本实用新型公开了一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑件，所述支撑板的顶部一侧固定安装有弹簧件，所述弹簧件的顶部固定安装有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿支撑件并与伸缩柱的顶部固定连接，所述伸缩柱的底部贯穿支撑板并与承托板的上表面中部固定连接。本实用新型通过弹簧件和传力杆控制伸缩柱的上下移动，通过向下按压传力杆的一端，传力杆另一端的伸缩柱向上移动，使第一夹持件和第二夹持件通过铰接件底部夹紧，第一夹持件和第二夹持件的外侧分别固定安装有第三夹持件和第四夹持件，第一夹持件和第二夹持件夹紧或张开的同时第三夹持件和第四夹持件同步夹紧或张开。
技术研发人员：蔡国荣
受保护的技术使用者：蔡国荣
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2019.03.15