一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手的制作方法

本实用新型涉及手机生产技术领域，尤其涉及一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手。

背景技术：

目前，随着人们生活的不断进步，手机越来越多，几乎可以出现一人一机的现象，由于手机在生活中有如此大的需求，许多的工厂采用流水线的方式对手机进行生产，且在手机生产的过程中，需要对手机进行多个工位的加工，如何从一条流水线上把手机转移到另一条流水线上，且能够对手机起到较好的保护，不影响手机的质量，是人们当下急需考虑的问题，这种转移的方式多是利用人工来完成，从而降低了对手机生产的效率，因此，亟需设计一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手，包括固定底座，所述固定底座一侧的外壁上通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有传动轮，且传动轮的外壁上传动连接有传动皮带，所述传动皮带远离伺服电机的一端内壁上通过传动轮传动连接有传动轴，所述传动轴底端的外壁上焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧外壁上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮顶部的外壁上焊接有传动杆，且传动杆顶端的外壁上焊接有转动柱，所述转动柱的外壁上套接有限位筒，所述限位筒的一侧外壁上焊接有固定耳座，所述转动柱顶端的外壁上焊接有双向安装板，且双向安装板的两侧外壁上分别焊接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端外壁上均焊接有活动转轴，所述活动转轴的一端外壁上焊接有倾斜杆，所述倾斜杆的一端外壁上焊接有取物盘，且取物盘的数量为两个。

优选的，所述固定底座底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，且支撑腿底端的外壁上焊接有支撑垫板。

优选的，所述传动皮带的外部套接有防护外壳，且防护外壳通过螺栓与固定底座的顶部外壁中间位置形成固定连接。

优选的，所述固定耳座的内部活动连接有电磁块，且转动柱的外壁上开有等距离呈环形分布的限位槽，且限位槽的数量为两个，电磁块的规格与限位槽的规格相适配。

优选的，所述取物盘的内部开有安装腔，且安装腔的内部通过螺栓连接有通电线圈，通电线圈的顶部外壁上通过导线连接有定时开关。

优选的，所述取物盘的底部外壁上焊接有等距离分布的固定筒，且固定筒的底部外壁上焊接有吸盘，固定筒顶部的内壁上插接有滑动活塞。

优选的，所述滑动活塞顶部的外壁上焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部固定连接有永磁块，永磁块的两侧外壁上均固定连接有导向套筒，导向套筒的内壁上滑动连接有导向杆，导向杆焊接在取物盘的内部。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的转动柱、第一支撑杆和第二支撑杆，能够使得两个取物盘往复的实现180度的旋转，从而把手机从一条流水线上把手机转移到另一条流水线上。

2、通过设置的固定筒、吸盘和滑动活塞，能够对手机进行稳定的吸附，能够对手机起到较好的保护，在对手机送料的过程中保证手机的质量，大大提高了人们对手机多工位加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手的取物盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手的转动柱和固定耳座结构示意图。

图中：1固定底座、2支撑腿、3伺服电机、4防护外壳、5传动皮带、6传动轴、7主动齿轮、8从动齿轮、9转动柱、10限位筒、11固定耳座、12电磁块、13限位槽、14双向安装板、15第一支撑杆、16第二支撑杆、17活动转轴、18倾斜杆、19取物盘、20安装腔、21通电线圈、22定时开关、23固定筒、24吸盘、25滑动活塞、26永磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于手机生产能具有自动送料功能的机械手，包括固定底座1，固定底座1一侧的外壁上通过螺栓连接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上焊接有传动轮，且传动轮的外壁上传动连接有传动皮带5，传动皮带5远离伺服电机3的一端内壁上通过传动轮传动连接有传动轴6，传动轴6底端的外壁上焊接有主动齿轮7，主动齿轮7的一侧外壁上啮合有从动齿轮8，从动齿轮8顶部的外壁上焊接有传动杆，且传动杆顶端的外壁上焊接有转动柱9，转动柱9的外壁上套接有限位筒10，限位筒10的一侧外壁上焊接有固定耳座11，转动柱9顶端的外壁上焊接有双向安装板14，且双向安装板14的两侧外壁上分别焊接有第一支撑杆15和第二支撑杆16，第一支撑杆15和第二支撑杆16的一端外壁上均焊接有活动转轴17，活动转轴17的一端外壁上焊接有倾斜杆18，倾斜杆18的一端外壁上焊接有取物盘19，且取物盘19的数量为两个。

本实用新型中，固定底座1底部四角的外壁上均焊接有支撑腿2，且支撑腿2底端的外壁上焊接有支撑垫板，传动皮带5的外部套接有防护外壳4，且防护外壳4通过螺栓与固定底座1的顶部外壁中间位置形成固定连接，固定耳座11的内部活动连接有电磁块12，且转动柱9的外壁上开有等距离呈环形分布的限位槽13，且限位槽13的数量为两个，电磁块12的规格与限位槽13的规格相适配，取物盘19的内部开有安装腔20，且安装腔20的内部通过螺栓连接有通电线圈21，通电线圈21的顶部外壁上通过导线连接有定时开关22，取物盘19的底部外壁上焊接有等距离分布的固定筒23，且固定筒23的底部外壁上焊接有吸盘24，固定筒23顶部的内壁上插接有滑动活塞25，滑动活塞25顶部的外壁上焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部固定连接有永磁块26，永磁块26的两侧外壁上均固定连接有导向套筒，导向套筒的内壁上滑动连接有导向杆，导向杆焊接在取物盘19的内部。

工作原理：使用时，操作者根据不同流水线的高度通过对两个活动转轴17的调节，使得倾斜杆18的清洗角度进行调节，从而使得两个取物盘19的高度满足流水线的要求，操作者对定时开关22进行定时操作，使得通电线圈21间隔性的通断电，对永磁块26进行吸附和排斥的动作，永磁块26带动滑动活塞25在固定筒23的内部上下升降，使得吸盘24的内部产生负压，对流水线上的手机进行吸附，手机被稳定的吸附之后，通过伺服电机3带动主动齿轮7和从动齿轮8的旋转，使得转动柱9带动取物盘19产生180度旋转，从而把手机从一条流水线上转移到另一条流水线上，便于人们在手机生产过程中的多工位之间的转移，加快了人们对手机生产的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。