一种X射线用机械手的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产领域，具体涉及一种X射线用机械手。

背景技术：

随着人类生活质量的不断提高，人们越来越重视能源的使用。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，已在人们生活当中得到广泛地普及。国内的锂电池的搬运主要依赖于人工搬运，其工作效率低，需要大量的人力资源，工作占用面积大，存在一定的安全隐患，且不能准确定位，不能避免在搬运过程中造成的损坏，目前，出现有半自动化机械手来代替人工搬运，但其仍需要人工进行定位操作，无法适应高效率的生产模式，难以满足产品高品质要求。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种X射线用机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种X射线用机械手，其包括上机架、控制装置、抓取装置、位移装置、U型物流线和下机架，所述U型物流线设置在所述下机架上，所述位移装置通过支架水平设置在所述U型物流线的上方，所述抓取装置垂直设置在所述位移装置上，所述上机架设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述上机架的外侧，所述抓取装置包括固定板、笔形气缸、手指气缸固定座、手指气缸、夹爪和第一滑轨，所述固定板垂直设置在所述位移装置上，所述笔形气缸朝下固定在所述固定板上，所述笔形气缸的活塞杆与所述手指气缸固定座固定连接，所述第一滑轨设置在所述固定板上，所述手指气缸固定座可上下移动地设置在所述第一滑轨上，所述手指气缸设置在所述手指气缸固定座上，所述手指气缸的底端设置有所述夹爪。

上述的X射线用机械手，其中所述抓取装置还包括手指气缸联接板、第一气管接头、油压缓冲器、感应开关、调速阀，所述手指气缸联接板固定在所述手指气缸固定座上，所述第一气管接头设置在所述手指气缸联接板上，所述第一气管接头与所述手指气缸通过气管连接，所述油压缓冲器对应设置在所述第一滑轨上，且所述油压缓冲器的活塞轴与所述手指气缸固定座固定连接，所述感应开关设置在所述笔形气缸的缸体上，所述调速阀设置在所述笔形气缸的缸体上，所述调速阀控制所述抓取装置的工作速度，所述油压缓冲器用于减少所述手指气缸固定座上下移动时的震动和噪音。

上述的X射线用机械手，其中所述油压缓冲器平行设置有两组，所述油压缓冲器的活塞轴与所述手指气缸固定座固定连接，所述手指气缸固定座上下移动至指定位置时，不易出现松动、不平稳现象。

上述的X射线用机械手，其中所述第一气管接头共设置有二十个，且其分上下两行等间距水平排列，所述第一气管接头排列分布合理，节省占用面积。

上述的X射线用机械手，其中所述位移装置包括上机架板、拖链、拖链板、第二滑轨、滑轨垫板、直线模组和连接板，所述上机架板设置在所述U型物流线的上方，所述第二滑轨设置在所述上机架板上，所述滑轨垫板可左右移动地设置在所述第二滑轨上，所述拖链板通过固定架设置在所述第二滑轨的上方，所述拖链可往返运动地设置在所述拖链板上，所述直线模组设置在所述上机架板上，且所述直线模组与所述第二滑轨相平行，所述连接板的一段固定于所述滑轨垫板上，其另一端与所述直线模组的滑块固定连接，所述抓取装置垂直设置于所述连接板上，使所述抓取装置快速移动至指定位置。

上述的X射线用机械手，其中所述位移装置还包括第二气管接头、汇流板和电磁阀，所述汇流板设置在所述直线模组的滑块上，所述第二气管接头设置于所述汇流板上，所述电磁阀设置在所述直线模组的滑块上。

上述的X射线用机械手，其中所述汇流板上等间距设置有四个第二气管接头。

上述的X射线用机械手，其中所述手指气缸固定座上等间距地水平设置有十个所述手指气缸，提高工作效率，保证在同一高度下放料。

上述的X射线用机械手，其中所述固定板上设置有两条所述第一滑轨，所述手指气缸固定座可上下移动地设置在所述第一滑轨上，所述手指气缸固定座上下移动至指定位置时，不易出现松动、不平稳现象。

上述的X射线用机械手，其中所述U型物流线上设置有用于放置电池的治具，保证电池垂直放置，并输送到下一工位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现电池抓取、定位和电池入治具的过程，且可任意设定取料、放料位置，定位精确，工作效率高，人工成本低，且设备的占用空间小，产品品质高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型中位移装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图3，本实施例提供的一种X射线用机械手，其包括上机架1、控制装置2、抓取装置3、位移装置4、U型物流线5和下机架6，所述U型物流线5设置在所述下机架6上，所述位移装置4通过支架水平设置在所述U型物流线5的上方，所述抓取装置3垂直设置在所述位移装置4上，所述上机架1设置在所述下机架6上，所述控制装置2设置在所述上机架1的外侧，所述抓取装置3包括固定板31、笔形气缸32、手指气缸固定座331、手指气缸33、夹爪34和第一滑轨35，所述固定板31垂直设置在所述位移装置4上，所述笔形气缸32朝下固定在所述固定板31上，所述笔形气缸32的活塞杆与所述手指气缸固定座331固定连接，所述第一滑轨35设置在所述固定板31上，所述手指气缸固定座331可上下移动地设置在所述第一滑轨35上，所述手指气缸33设置在所述手指气缸固定座331上，所述手指气缸33的底端设置有所述夹爪34。

较佳的实施例中，所述U型物流线5上设置有用于放置电池的治具51，保证电池垂直放置，并输送到下一工位。

较佳的实施例中，所述抓取装置3还包括手指气缸联接板332、第一气管接头36、油压缓冲器37、感应开关38、调速阀39，所述手指气缸联接板332固定在所述手指气缸固定座331上，所述第一气管接头36设置在所述手指气缸联接板332上，所述第一气管接头36与所述手指气缸33通过气管连接，所述油压缓冲器37对应设置在所述第一滑轨35上，且所述油压缓冲器37的活塞轴与所述手指气缸固定座331固定连接，所述感应开关38设置在所述笔形气缸32的缸体上，所述调速阀39设置在所述笔形气缸32的缸体上，控制所述抓取装置3的工作速度。

较佳的实施例中，所述固定板31上设置有两条所述第一滑轨35，所述第一滑轨35对应设置有两组所述油压缓冲器37，所述油压缓冲器37的活塞轴与所述手指气缸固定座331固定连接，所述手指气缸固定座331可上下移动地设置在所述第一滑轨35上，所述手指气缸固定座331上等间距地水平设置有十个所述手指气缸33，所述第一气管接头36共设置有二十个，且其分上下两行等间距水平排列，每个所述手指气缸33与两个所述第一气管接头36通过气管对应连接，所述手指气缸固定座331上下移动至指定位置时，不易出现松动、不平稳现象，所述油压缓冲器37用于减少所述手指气缸固定座331上下移动时的震动和噪音。

较佳的实施例中，所述位移装置包括上机架板42、拖链431、拖链板432、第二滑轨441、滑轨垫板442、直线模组41和连接板48，所述上机架板42设置在所述U型物流线5的上方，所述第二滑轨441设置在所述上机架板42上，所述滑轨垫板442可左右移动地设置在所述第二滑轨441上，所述拖链板432通过固定架设置在所述第二滑轨441的上方，所述拖链431可往返运动地设置在所述拖链板432上，所述直线模组41设置在所述上机架板42上，且所述直线模组41与所述第二滑轨441相平行，所述连接板48的一段固定于所述滑轨垫板442上，其另一端与所述直线模组41的滑块固定连接，所述抓取装置3垂直设置于所述连接板442上。

较佳的实施例中，所述位移装置4还包括第二气管接头45、汇流板46和电磁阀47，所述汇流板46设置在所述直线模组41的滑块上，所述汇流板46上等间距设置有四个第二气管接头45，所述电磁阀47设置在所述直线模组41的滑块上。

较佳的实施例中，所述位移装置4重复移动偏差小于0.1mm，所述抓取装置3重复移动偏差小于0.1mm，实现取料、放料位置的精确定位。

本实用新型在工作时，通过在所述控制装置3上设置参数，所述感应开关38启动，调节所述调速阀39以控制所述抓取装置3的工作速度，所述笔形气缸32工作，带动所述固定板31运动至指定位置，所述手指气缸33工作，带动所述夹爪34夹紧电池，完成取料过程，启动所述直线模组41的电机，调节所述电磁阀47，所述连接板48运动，带动所述抓取装置3移动到指定位置垂直放料，所述电池通过所述U型物流线5移动至下一工位。

本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现电池抓取、定位和电池入治具的过程，且可任意设定取料、放料位置，定位精确，工作效率高，人工成本低，且设备的占用空间小，产品品质高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。