机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备
技术领域：
，尤其提供一种机械臂。
背景技术：
：在现代工业生产过程中，产品的转移是一项必不可少的工序。例如，在生产钢板的生产车间中，就需要不时将钢板进行转移。但是，现有的钢板转移设备无法适应不同尺寸的钢板，导致转移受到局限，影响生产进度。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种机械臂，旨在解决现有的钢板转移设备无法适应不同尺寸的钢板所导致的钢板转移存在局限性的问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械臂，包括驱动总成以及用于抓取钢材的抓取组件，所述抓取组件包括动力部以及两夹持部，所述动力部包括壳体、双轴电机、两螺纹杆、两螺纹套组件以及两固定板，所述壳体连接于所述驱动总成的输出端，所述壳体的中部设有固定套筒，所述双轴电机设于所述固定套筒内，两所述螺纹杆的一端分别固定连接于所述双轴电机对应的输出轴，两所述螺纹杆的另一端分别枢接于所述壳体相对的两侧壁上，两所述螺纹套组件均包括套件本体以及连接于所述套件本体外侧的滑块，两所述套件本体分别套设于对应的所述螺纹杆上，所述壳体的内侧壁设有两滑轨，两所述滑块分别滑动连接于对应的所述滑轨上，两所述固定板分别固定连接于对应的所述滑块且均穿过所述壳体伸出至外部，两所述夹持部分别固定连接于对应的所述固定板的伸出端。进一步地，两所述滑轨靠近所述双轴电机的一端均有一用于限位对应的所述滑块的限位块。具体地，两所述夹持部均包括支撑板、夹持液压杆、挤压板以及支撑座，所述支撑板和所述支撑座间隔地垂直连接于所述固定板，所述夹持液压杆的固定端固定连接于所述支撑板，所述夹持液压杆的伸出端固定连接于所述挤压板，并且，所述挤压板位于所述支撑座的正上方。进一步地，所述夹持部还包括两防滑垫，其中一所述防滑垫设于所述挤压板朝向所述支撑座的一侧，另一所述防滑垫设于所述支撑座朝向所述挤压板的一侧。具体地，所述驱动总成包括转动驱动组件以及伸缩驱动组件，所述转动驱动组件安装于外置的连接杆上，所述转动驱动组件的输出端固定连接于所述伸缩驱动组件的固定端，所述伸缩驱动组件的活动端固定连接于所述壳体。具体地，所述转动驱动组件包括旋转电机、第一固定架、转轴、轴承以及连接板，所述旋转电机通过所述第一固定架安装于所述连接杆上，所述转轴的一端连接于所述旋转电机的输出轴，所述转轴的另一端穿过所述连接杆且连接于所述连接板，所述轴承套设于所述转轴的外侧且安装于所述连接杆上，所述连接板固定连接于所述伸缩驱动组件的固定端。进一步地，所述转动驱动组件还包括第二固定架，所述第二固定架设于所述连接板与所述伸缩驱动组件的固定端的连接处。具体地，所述伸缩驱动组件包括伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的固定端连接于所述连接板，所述伸缩液压杆的活动端连接于所述壳体。进一步地，所述伸缩驱动组件还包括第三固定架，所述第三固定架设于所述壳体与所述伸缩液压杆的活动端的连接处。本实用新型的有益效果：本实用新型的机械臂，其工作原理如下：启动双轴电机带动两螺纹杆绕轴线转动，套件本体与螺纹杆相配合，并且在滑块和导轨的限位作用下，使得套件本体沿螺纹杆的轴线方向做直线运动，同时，带动固定板沿螺纹杆的轴线方向做直线运动，因此，分别安装在对应固定板上的两夹持部之间间距可根据钢板的尺寸进行调整，即可适应不同尺寸的钢板。夹持有钢板的抓取组件，在驱动总成的带动下，转移至目的地。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本实用新型实施例提供的机械臂的动力部的剖面图。其中，图中各附图标记：抓取组件100滑块16转动驱动组件201驱动总成200滑轨17伸缩驱动组件202动力部101限位块18旋转电机4夹持部102动力轴承14第一固定架5壳体10支撑板24转轴3固定套筒11夹持液压杆25轴承2双轴电机12挤压板26连接板6螺纹杆13支撑座22第二固定架8螺纹套组件19防滑垫20伸缩液压杆7固定板21夹持固定架27第三固定架9套件本体15钢板23连接杆1具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。请参考图1和图3，本实用新型实施例提供的机械臂，包括驱动总成200以及用于抓取钢板23的抓取组件100。抓取组件100包括动力部101以及两夹持部102，动力部101包括壳体10、双轴电机12、两螺纹杆13、两螺纹套组件19以及两固定板21，壳体10连接于驱动总成200的输出端，壳体10的中部设有固定套筒11，双轴电机12设于固定套筒11内，两螺纹杆13的一端分别固定连接于双轴电机12对应的输出轴，两螺纹杆13的另一端分别枢接于壳体10相对的两侧壁上，两螺纹套组件19均包括套件本体15以及连接于套件本体15外侧的滑块16，两套件本体15分别套设于对应的螺纹杆13上，壳体10的内侧壁设有两滑轨17，两滑块16分别滑动连接于对应的滑轨17上，两固定板21分别固定连接于对应的滑块16且均穿过壳体10伸出至外部，两夹持部102分别固定连接于对应的固定板21的伸出端。本实用新型实施例提供的机械臂，其工作原理如下：启动双轴电机12带动两螺纹杆13绕轴线转动，套件本体15与螺纹杆13相配合，并且在滑块16和导轨的限位作用下，使得套件本体15沿螺纹杆13的轴线方向做直线运动，同时，带动固定板21沿螺纹杆13的轴线方向做直线运动，因此，分别安装在对应固定板21上的两夹持部102之间间距可根据钢板23的尺寸进行调整，即可适应不同尺寸的钢板23。夹持有钢板23的抓取组件100，在驱动总成200的带动下，转移至目的地。具体地，请参考图3，在本实施例中，两滑轨17靠近双轴电机12的一端均有一用于限位对应的滑块16的限位块18。可以理解地，限位块18的作用是限位滑块16在滑轨17上的滑动极限位置，从而有效地防止滑块16撞击双轴电机12。优选地，请参考图3，在本实施例中，壳体10相对的两侧壁上分别设有一动力轴承14，两螺纹杆13分别套设于对应的动力轴承14内。可以理解地，动力轴承14的作用作用是辅助螺纹杆13转动，保证其转动更加顺畅。具体地，请参考图2，在本实施例中，两夹持部102均包括支撑板24、夹持液压杆25、挤压板26以及支撑座22，支撑板24和支撑座22间隔地垂直连接于固定板21，夹持液压杆25的固定端固定连接于支撑板24，夹持液压杆25的伸出端固定连接于挤压板26，并且，挤压板26位于支撑座22的正上方。即在固定钢板23时，先通过启动双轴电机12调整两夹持部102的间距，以适合于钢板23的尺寸大小。再启动夹持液压杆25将挤压板26朝向支撑座22推进，并钢板23的边缘放置在支撑座22和挤压板26之间，通过二者将钢板23的边缘固定。进一步地，请参考图2，在本实施例中，夹持部102还包括两防滑垫20，其中一防滑垫20设于挤压板26朝向支撑座22的一侧，另一防滑垫20设于支撑座22朝向挤压板26的一侧。可以理解地，防滑垫20的作用提高钢板23与挤压板26或者钢板23与支撑座22之间的摩擦系数。进一步地，请参考图2，在本实施例中，夹持部102还包括夹持固定架27，该夹持固定架27连接于挤压板26与夹持液压杆25的伸出端，用于保证挤压板26与夹持液压杆25的伸出端二者的连接稳定性。具体地，请参考图1，在本实施例中，驱动总成200包括转动驱动组件201以及伸缩驱动组件202，转动驱动组件201安装于外置的连接杆1上，转动驱动组件201的输出端固定连接于伸缩驱动组件202的固定端，伸缩驱动组件202的活动端固定连接于壳体10。可以理解地，转动驱动组件201的作用是在转移钢板23过程中，实现钢板23在水平平面内转动合适角度，而伸缩驱动组件202的作用是在转移钢板23过程中，实现钢板23在竖直平面内移动合适的高度。具体地，请参考图1，在本实施例中，转动驱动组件201包括旋转电机4、第一固定架5、转轴3、轴承2以及连接板6，旋转电机4通过第一固定架5安装于连接杆1上，转轴3的一端连接于旋转电机4的输出轴，转轴3的另一端穿过连接杆1且连接于连接板6，轴承2套设于转轴3的外侧且安装于连接杆1上，连接板6固定连接于伸缩驱动组件202的固定端。这里，连接杆1为机械臂以外的作为固定的对象，即连接杆1可以是固定不同的，也可以是能够移动的。转动驱动组件201的过程如下，启动旋转电机4，由于第一固定架5将旋转电机4固定在连接杆1上，转轴3随转轴3电机的输出轴转动，并且，带动伸缩驱动组件202绕轴线转动，即抓取组件100与钢板23在水平平面内作绕轴线转动。进一步地，请参考图1，在本实施例中，转动驱动组件201还包括第二固定架8，第二固定架8设于连接板6与伸缩驱动组件202的固定端的连接处。可以理解地，第二固定架8的作用是确保连接板6与伸缩驱动组件202二者连接的稳定性。具体地，请参考图1，在本实施例中，伸缩驱动组件202包括伸缩液压杆7，伸缩液压杆7的固定端连接于连接板6，伸缩液压杆7的活动端连接于壳体10。即启动伸缩液压杆时，带动壳体10在竖直方向上移动。进一步地，请参考图1，在本实施例中，伸缩驱动组件202还包括第三固定架9，第三固定架9设于壳体10与伸缩液压杆7的活动端的连接处。可以理解地，第三固定架9的作用是确保壳体10与伸缩液压杆9的活动端二者连接的稳定性。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3